Силовой расчет 1-го звена (кривошипа).

Силовой расчет кривошипа сводится к нахождению силы, уравновешивающей действия всех сил, приложенных к механизму (P_y). Для этого чертим звено 1 в заданном положении из плана положений механизма, в т. В сносим параллельно из плана сил вектор R₁₂, на­правленный в противоположную сторону, к этой же точке приклады­ваем силу P_y, величину которой определим из уравнения:

 

P_y×l_AB=R₂₁ ×h_R21, где R₂₁=l_R12× m_F

 

1.3.4 Определение уравновешивающейсилы P_y методом рычага Жуковского.

Для расчётного положения строим план, развернутый на 90⁰ в сторону вращения кривошипа. Все действующие силы (кроме R₄₃, Rⁿ₁₂, R^t₁₂) приложим в соответствующие точки плана скоростей. В т. B прикладываем силу Py, перпендикулярно отрезку p_VB.

Рассматривая данный план скоростей как жесткую систему, запишем уравнения моментов всех сил относительно P_y:

 

 

Так как DP_y<10%, то силовой расчёт механизма закончен.

 

 

Синтез кулачкового механизма (лист №2).

Данные для проектирования.

1. Диаграмма изменения аналога ускорения (диаграмма ускорения);

2. Ход толкателя H=0,07 м:

3. Угловая скорость кулачка w₁=10p c^-1;

4. Максимально допустимый угол давления g_max=40°;

5. Эксцентриситет е=0,015 м.

Построение кинематических диаграмм методом графического интегрирования.

Построение диаграммы изменения аналога ускорения.

Строим диаграмму изменения аналога ускорения (диаграмму ускорения) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени). По оси j(t) откладываем отрезок длиной l_t=180 мм, представляющий собой угол поворота кулачка, равный 2p. Масштаб углов поворота будет равен:

.

Если же на оси откладывать не углы поворота j, а соответствующие им значения времени, то масштаб времени будет равен:

 с/мм.

Отрезок l_t делим на 12 частей и строим диаграмму аналога ускорений (ускорений).

Построение диаграммы изменения аналога скорости.

Под диаграммой аналога ускорений (ускорений) получаем графическим интегрированием диаграмму изменения аналога скорости (скорости) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени).

Для этого:

1. Строим на диаграмме аналогов ускорений (ускорений) ординаты аа', бб', вв', …, соответствующие серединам интервалов 1-2, 2-3, 3-4, … на оси j(t), до пересечения с графиком. Из точек а,б,в, … опустим перпендикуляры а'а, б'б, в'в … на ось d²S/dj².

2. На продолжении оси j(t) и на расстоянии (K₂О)=30 мм от начала отсчета выбираем точку К₂ и соединяем ее с точками А,Б,В;

3. На графике аналога скоростей (скоростей) из точки 1 проводим отрезок (хорду) 1-2' в интервале 1-2 по оси угла поворота кулачка j (времени одного оборота кулачка t), параллельный К₂A; отрезок 2'-3', в интервале 2-3, параллельный лучу К₂A; отрезок 3'-4', параллельный лучу К₂Б, в интервале 3-4 и так далее. Полученные точки 1',2',3', … соединяем плавной линией.

Замечание: точки 1'-2'-3', 4'-5', 9'-10', 11'-12'-1' соединяем прямыми линиями, так как на диаграмм аналога ускорения (ускорения) значения аналога ускорений на интервалах 1-3, 4-5, 9-10, 11-1 были постоянны.

 

---

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 689; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!