Рекомендуется установить русскоязычную версию MACH3.
Войдите в меню «Конфигурации»(engine configuration) , далее пункт меню Порты и Пины(Port&Pins).
Установите режимы подменю «Настройка портов и выбор осей» (Port setup & Axis select) согласно фото:
Войдите в подменю «Входные сигналы»(Input Signals) и также установите галочки в соответствие с фото.
Теперь выберите меню «Выходы двигателей» (Motor outputs) и также введите параметры в соответствии с фото.
Теперь установим режимы управления двигателями, входим в меню «Выходные сигналы»(Outputs Signals) и устанавливаем значения по фото.
Обратите внимание, в некоторых версиях необходимо изменить уровень ENABLE1
C «активного низкого», на «активный высокий». Признаком неправильной установки
Является включение двигателей при отключении контроллера кнопкой STOP в программе MACH3
Установка скоростей холостых перемещений и передаточных чисел.
В меню «Конфигурации»(Engine Configuration)выбираем пункт «Настройка двигателей» (Motor Tuning)
Передаточные числа, скорости и ускорения устанавливаются раздельно для каждой оси, поэтому выбираем нужную ось, например «ось X» (Axis X) и вводим данные для нее, затем сохраняем данные и переходим к следующей оси.
Передаточное число
В окошке «Шагов на мм» (Step per mm) данные вводятся в соответствии с программой http://cncfiles.ru/download.php?id=1296 или таблицей для винтовых передач, соединенных напрямую с двигателем, имеющим угол одного шага 1,8 градуса.
|
|
Шаг винта мм | Полный шаг | 1/2 шага | 1/8 шага | 1/16 шага |
1,0 | 200 | 400 | 1600 | 3200 |
1,25 | 160 | 320 | 1280 | 2560 |
1,5 | 133.33333 | 266.66666 | 1066.66666 | 2133.33333 |
2,0 | 100 | 200 | 800 | 1600 |
2,5 | 83.33333 | 166.66666 | 666.66666 | 1333.33333 |
3,0 | 66.66666 | 133.33333 | 533.33333 | 1066.66666 |
4,0 | 50 | 100 | 400 | 800 |
5,0 | 40 | 80 | 320 | 640 |
6,0 | 33.33333 | 66.66666 | 266.66666 | 533.33333 |
10,0 | 20 | 40 | 160 | 320 |
Дробная часть отделяется от целой части ТОЧКОЙ
Вводим данные передаточного числа в программу(шагов на ММ) .
Скорости и ускорения выбираем минимальные для данного привода, в дальнейшем можем их скорректировать.
Сохраняем настройки.
Если другая ось имеет другое передаточное число, скорость или ускорение, вводим другие данные для другой оси:
Не забываем сохранить настройки. Длительность импульсов шага и направления оставляем установленными по умолчанию (1 или 2).
Если ваш привод должен работать с более высокими скоростями вы сможете поэкспериментировать с этими настройками позже.
На этом основные настройки программы закончены.
Тщательно проверяем подключение двигателей, переводим DIP-переключатели T1-T2 в положение «ON» (минимальный ток в обмотках двигателей), а DIP-переключатели М1-М2 в положение выбранного дробления шага по каждой оси.
|
|
Подключаем кабель LPT к принтеру и контроллеру.
В главном окне программы MACH нажимаем клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг нее мигала.
Включаем питание контроллера. Снова нажимаем в главном окне клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг нее светилась зеленым цветом. В этот момент двигатели должны зафиксировать свое положение и слегка зашуметь.
Выждав 15-20 минут, определяем нагрев двигателей и радиатора контроллера и если их температура не повысилась, можно установить положение DIP-переключателей Т1-Т2 в положение соответствующее номинальному току для этих двигателей. Если вам неизвестен номинальный ток, установите положение DIP-переключателей в положение 50% тока и выждав еще 15 - 20 минут, снова проверьте нагрев. Если нагрева нет, можно повышать ток до 75% или до 100% . Оптимальным считается ток, когда двигатели после получасовой работы не нагреваются до температуры выше 50-60 градусов. Радиатор контроллера должен нагреваться не выше 40 градусов при длительной работе.
Нажимаем клавишу «TAB» на клавиатуре и пробуем управлять двигателями с помощью цифровой клавиатуры или мышью. Если направление вращения двигателей не совпадает с тем, которое необходимо, можно изменить полярность подключения одной из обмоток соответствующего канала или в меню «Конфигурации»(engine configuration), пункт меню Порты и Пины(Port&Pins) подменю «Выходы двигателей» (Motor outputs) изменить значение Dir Low Active в нужном канале.
|
|
Поэкспериментируйте с установкой разных скоростей и ускорений, выбирая те, которые вас больше устраивают и при которых двигатели вращаются устойчиво без пропуска шагов и подергиваний.
Максимальная скорость примерно равна 500-600 мм/мин на каждый миллиметр шага винта. Т.е. если ваш винт имеет шаг 5 мм, вы можете достичь скорости примерно 2500-3000 мм/мин. Это значение усредненное и зависит от модели двигателя и механики станка
Добившись максимально возможной скорости, имейте ввиду, что для реальной устойчивой работы эти значения желательно снизить на 20-40%.
Можно также поэкспериментировать со скоростью спада тока в обмотках, но это лучше делать на готовом станке.
В дальнейшем для работы используйте инструкцию программы MACH3..
Дополнения:
Подключение шпинделя.
Если ваш шпиндель потребляет ток не более половины того что указано на реле, установленном на плате контроллера и питается от низковольтного источника, то для управления шпинделем можно использовать только реле, установленное на плате.
|
|
Если шпиндель питается от сети 220 вольт, желательно использовать дополнительное механическое или твердотельное реле, запитываемое от того же источника питания, что и контроллер.
Схемы подключения:
Контакты дополнительного реле должны обеспечивать двухкратный запас по току и напряжению.
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1499; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!