Рекомендуется установить русскоязычную версию MACH3.



Войдите в меню «Конфигурации»(engine configuration) , далее пункт меню Порты и Пины(Port&Pins).

Установите режимы подменю «Настройка портов и выбор осей» (Port setup & Axis select) согласно фото:

Войдите в подменю «Входные сигналы»(Input Signals) и также установите галочки в соответствие с фото.

Теперь выберите меню «Выходы двигателей» (Motor outputs) и также введите параметры в соответствии с фото.

Теперь установим режимы управления двигателями, входим в меню «Выходные сигналы»(Outputs Signals) и устанавливаем значения по фото.

Обратите внимание, в некоторых версиях необходимо изменить уровень ENABLE1

C «активного низкого», на «активный высокий». Признаком неправильной установки

Является включение двигателей при отключении контроллера кнопкой STOP в программе MACH3

Установка скоростей холостых перемещений и передаточных чисел.

В меню «Конфигурации»(Engine Configuration)выбираем пункт «Настройка двигателей» (Motor Tuning)

Передаточные числа, скорости и ускорения устанавливаются раздельно для каждой оси, поэтому выбираем нужную ось, например «ось X» (Axis X) и вводим данные для нее, затем сохраняем данные и переходим к следующей оси.

Передаточное число

В окошке «Шагов на мм» (Step per mm) данные вводятся в соответствии с программой  http://cncfiles.ru/download.php?id=1296 или таблицей для винтовых передач, соединенных напрямую с двигателем, имеющим угол одного шага 1,8 градуса.  

Шаг винта мм Полный шаг 1/2 шага 1/8 шага 1/16 шага
1,0 200 400 1600 3200
1,25 160 320 1280 2560
1,5 133.33333 266.66666 1066.66666 2133.33333
2,0 100 200 800 1600
2,5 83.33333 166.66666 666.66666 1333.33333
3,0 66.66666 133.33333 533.33333 1066.66666
4,0 50 100 400 800
5,0 40 80 320 640
6,0 33.33333 66.66666 266.66666 533.33333
10,0 20 40 160 320

Дробная часть отделяется от целой части ТОЧКОЙ 

 Вводим данные передаточного числа в  программу(шагов на ММ) .

Скорости и ускорения выбираем минимальные для данного привода, в дальнейшем можем их скорректировать.

Сохраняем настройки.

Если другая ось имеет другое передаточное число, скорость или ускорение, вводим другие данные для другой оси:

Не забываем сохранить настройки. Длительность импульсов шага и направления оставляем установленными по умолчанию (1 или 2).

Если ваш привод должен работать с более высокими скоростями вы сможете поэкспериментировать с этими настройками позже.

На этом основные настройки программы закончены.

Тщательно проверяем подключение двигателей, переводим DIP-переключатели T1-T2 в положение «ON» (минимальный ток в обмотках двигателей), а DIP-переключатели М1-М2 в положение выбранного дробления шага по каждой оси.

Подключаем кабель LPT к принтеру и контроллеру.

В главном окне программы MACH нажимаем клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг нее мигала.  

Включаем питание контроллера.  Снова нажимаем в главном окне клавишу «Cброс» (Reset), чтобы рамка вокруг нее светилась зеленым цветом. В этот момент двигатели должны зафиксировать свое положение и слегка зашуметь.

Выждав 15-20 минут, определяем нагрев двигателей и радиатора контроллера и если их температура не повысилась, можно установить положение DIP-переключателей Т1-Т2 в положение соответствующее номинальному току для этих двигателей. Если вам неизвестен номинальный ток, установите положение DIP-переключателей в положение 50% тока и выждав еще 15 - 20 минут, снова проверьте нагрев. Если нагрева нет, можно повышать ток до 75% или до 100% . Оптимальным считается ток, когда двигатели после получасовой работы  не нагреваются до температуры выше 50-60 градусов. Радиатор контроллера должен нагреваться не выше 40 градусов при длительной работе.  

Нажимаем клавишу «TAB» на клавиатуре и пробуем управлять двигателями с помощью цифровой клавиатуры или мышью. Если направление вращения двигателей не совпадает с  тем, которое необходимо, можно изменить полярность подключения одной из обмоток соответствующего канала или в меню «Конфигурации»(engine configuration), пункт меню Порты и Пины(Port&Pins) подменю «Выходы двигателей» (Motor outputs) изменить значение Dir Low Active в нужном канале.

 

Поэкспериментируйте с установкой разных скоростей и ускорений, выбирая те, которые вас больше устраивают и при которых двигатели вращаются устойчиво без пропуска шагов и подергиваний.

Максимальная скорость примерно равна 500-600 мм/мин на каждый миллиметр шага винта. Т.е. если ваш винт имеет шаг 5 мм, вы можете достичь скорости примерно 2500-3000 мм/мин. Это значение усредненное и зависит от модели двигателя и механики станка

Добившись максимально возможной скорости, имейте ввиду, что для реальной устойчивой работы эти значения желательно снизить на 20-40%.

 Можно также поэкспериментировать со скоростью спада тока в обмотках, но это лучше делать на готовом станке.

В дальнейшем для работы используйте инструкцию программы MACH3..

Дополнения:

Подключение шпинделя.

Если ваш шпиндель потребляет ток не более половины того что указано на реле, установленном на плате контроллера и питается от низковольтного источника, то для управления шпинделем можно использовать только реле, установленное на плате.

Если шпиндель питается от сети 220 вольт, желательно использовать дополнительное механическое или твердотельное реле, запитываемое от того же источника питания, что и контроллер.

Схемы подключения:

Контакты дополнительного реле должны обеспечивать двухкратный запас по току и напряжению.  


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1499; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!