Передаточная функция объекта управления



Содержание

1. Цель работы                                                                                     2

2. Задание на выполнение Р.Г.З.                                                        2

3. Исходные данные                                                                            3

4. Оценка устойчивости по критерию Гурвица                                3

5. Оценка устойчивости по критерию Михайлова                           5

6. Построение областей устойчивости                                              7

7. Моделирование в системе МВТУ                                                  9

8. Показатели качества работы в установившемся и переходном режимах                                                                                            9

9. Определение запасов устойчивости по амплитуде и фазе, построение графика ЛАХ и ФЧХ                                                 11

10.  Список литературы                                                                       13

 

 

Цель работы

Целью выполнения расчетно-графической работы (РГР) являются анализ устойчивости и оценка качества модели линейной системы управления. модель линейной системы управления задается структурной схемой и передаточными функциями отдельных функциональных элементов.

В расчетно-графическом задании необходимо: определить устойчивость системы по различным критериям; построить область устойчивости по коэффициенту усиления системы методом Д-разбиения; провести моделирование системы с помощью программного средства МВТУ; по полученной переходной функции оценить устойчивость системы; в случае устойчивой системы, определить показатели качества системы в установившемся и переходном режимах; построить логарифмические частотные характеристики; оценить по ним устойчивость системы; определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе; построить амплитудно-фазовую характеристику, по критерию Найквиста оценить устойчивость, в случае устойчивой системы определить запасы устойчивости по амплитуде и фазе; построить переходной процесс при критическом значении коэффициента усиления.

 

Задание на выполнение РГЗ

Линейная система управления включает в себя следующие функциональные элементы: объект управления ОУ, датчик Д, задающее устройство ЗУ, сравнивающий элемент СЭ, усилитель У, исполнительное устройство ИУ. Система работает по принципу управления по отклонению. Функциональная схема системы приведена на рисунке 1. Элементы системы имеют следующие передаточные функции:

   ;                ;                          

      ;   WД(S)=KД

Рисунок 1 – Функциональная схема системы управления

 

 

Исходные данные

Линейная система управления включает в себя: объект управления (ОУ), датчик (Д), задающее устройство (ЗУ), сравнивающий элемент (СЭ), усилитель (У) и исполнительное устройство (ИУ). Функциональная схема показана на рисунке 1. Исходные данные представлены в таблице 1.

 

Таблица 1 – Исходные данные для примера

 

KД KОУ KИУ KУ T1, с T2, с T3, с T4, с
0,18 0,6 0,5 9,5 0,65 0,2 0,72 0,06

 

Элементы системы имеют следующие передаточные функции:

передаточная функция усилителя WУ(S) = KУ;   

передаточная функция исполнительного устройства ;

передаточная функция объекта управления

, где с, а ;

передаточная функция датчика WД(S) = KД.

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 838; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!