Привод ведущих колес автомобиля КамАЗ-4310

Nbsp; Нефтекамская автомобильная школа “Добровольное общество содействия армии, авиации и флоту России”   =========================================================     ЛЕКЦИЯ по дисциплине   «УСТРОЙСТВО И ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ

ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ»

 

Тема № 4. Устройство, назначение и работа трансмиссии

Занятие № 4.6. Карданные передачи и ведущие мосты

 

по подготовке специалистов по ВУС-837 «водители транспортных средств категории «С»

 

 

Нефтекамск 2017


Тема № 4. Устройство, назначение и работа трансмиссии(СЛАЙД № 1)

Занятие № 4.6. Карданные передачи и ведущие мосты

 

Учебные вопросы (СЛАЙД № 2)

 

  1. Назначение, устройство и работа карданной передачи и приводов ведущих мостов.
  2. Назначение, устройство и работа ведущего моста.
  3. Главная передача, дифференциал.
  4. Характерные неисправности, их признаки, причины и способы устранения.

Время:                 2 часа.

Место проведения: аудитория.

Вид занятия:     лекция.

Методические указания.

Обосновывать обучаемым важность рассматриваемого учебного вопроса. Основные положения давать под запись в конспект.

Приводить конкретные примеры из опыта эксплуатации автомобилей.

Обратить внимание на правильность ведения конспектов.

Учебный материал излагать с использованием кадров в Microsoft PowerPoint, схем и плакатов.

Поддерживать связь с аудиторией.

Контроль качества усвоения учебного материал производить кратким опросом по изложенному материалу.

Подводить итог рассмотренного вопроса и приступать к изложению следующего учебного вопроса.

Сделать выводы по материалу занятия, подвести итог занятия, ответить на вопросы обучаемых. Дать задание на самостоятельную работу.

 

 

Введение

 

Скоростной режим движения автомобиля во многом зависит от технического состояния карданной передачи и ведущих мостов. Правильный выбор скоростного режима - залог экономии топлива. Коробка передач вместе с двигателем, а также раздаточной коробкой крепятся к раме через резиновые подушки, а ведущие мосты соединяются с рамой через рессоры. При изменении нагрузки или при движении по неровным дорогам расстояние и углы между указанными агрегатами изменяются. В этих условиях карданная передача позволяет бесперебойно передавать крутящий момент.

Механизмы ведущих мостов увеличивают крутящий момент и передают его на полуоси под прямым углом, а устройство межколесного дифференциала позволяет колесам одного моста катиться с различными скоростями при движении на поворотах или по неровной дороге.

 

Учебный вопрос № 1.

Назначение, устройство и работа карданной передачи и приводов

Ведущих колес

Соединение последовательно расположенных ведущего и ведомого валов одного механизма и тем более нескольких агрегатов, находящихся на удалении друг от друга и изменяющих взаимное расположение в процессе передачи крутящего момента, представляет существенные трудности, обусловленные необходимостью обеспечения строгой соосности вращения упомянутых деталей. Несоосно и жестко соединенные валы при передаче крутящего момента испытывают значительные радиальные, осевые и инерционные нагрузки, которые передаются на их опоры, детали крепления и приводят к преждевременному разрушению этих узлов и деталей.

Коробка передач (вместе с двигателем) и раздаточная коробка размещаются на определенном расстоянии друг от друга и имеют полужесткое крепление к раме автомобиля, а главные передачи находятся еще на большем удалении от них и, кроме того, оснащаются упругой связью с рамой машины, т. е. главная передача в большей степени может изменять свое положение как относительно рамы, так и относительно названных агрегатов.

Таким образом, валы, которые должны быть соединены между собой для передачи вращения (крутящего момента) от одного упомянутого выше агрегата к другому, изначально в процессе движения автомобиля обладают несоосностью и непостоянством взаимного расположения. Следовательно, для силовой связи коробки передач с раздаточной коробкой и главной передачей валы в обычном исполнении не пригодны.

С учетом сказанного выше в трансмиссии машины применяется специальный узел, позволяющий при передаче значительных по величине крутящих моментов компенсировать несоосность ведомого и ведущего валов соединяемых агрегатов, а также изменяющуюся разность расстояний между ними. Этот узел называется карданной передачей.

1.1. Карданная передача.

    Карданная передача служит для передачи крутящего момента от ведомого вала коробки передач или раздаточной коробки к ведущему валу главной передачи.

Её применение связано с тем, что изменяется взаимное положение осей валов трансмиссии, и они не лежат на одной прямой. (СЛАЙД №  4)

У трехосных автомобилей КамАЗ-4310 и Урал-4320 карданная передача состоит из основного карданного вала (между коробкой передач и раздаточной коробкой), вала привода среднего моста, вала привода заднего моста и вала привода переднего моста.

Коробка передач или раздаточная коробка на автомобиле, установлена выше ведущего моста, в результате чего ось карданного вала, передающего крутящий момент, расположена под некоторым углом к горизонтали. Коробка передач соединена с рамой неподвижно, а ведущий мост подвешен к ней при помощи рессор. Когда при прогибе рессор изменяется положение моста относительно рамы, изменяется угол наклона карданного вала.

Карданная передача автомобиля КАМАЗ-4310 (рис. 1) состоит из основного карданного вала 2, вала привода среднего моста 4, вала привода заднего моста 6 и вала привода переднего моста 8.

 

 

Рис. 1. Карданная передача автомобиля   (6´6):     (СЛАЙД №  5)

1 – коробка передач; 2 - основной карданный вал; 3 – коробка раздаточная; 4 - карданный вал привода среднего моста; 5 – средний мост; 6 - карданный вал привода заднего моста; 7 – задний мост; 8 - карданный вал привода переднего моста; 9 – передний мост.

Валы карданной передачи изготовлены из тонкостенных стальных труб. На концах к трубе приварены вилки карданных шарниров либо вилка и шлицевая втулка. Благодаря наличию скользящей втулки карданный вал может удлиняться и укорачиваться. Для уменьшения вибрации желательно, чтобы длина карданного вала была небольшой, для этого на автомобилях применяют промежуточный карданный вал, который одним концом присоединен к ведущему валу коробки передач, а другим - к основному карданному валу.

Вал карданной передачи состоит изкарданных шарниров и карданных валов (рис. 2).

 

 

 

Рис. 2. Устройство карданной передачи: (СЛАЙД №  6)

1 – крестовина; 2 – вилка-фланец;  3 – скользящая вилка;  4 – стальные разрезные кольца;  5 – обойма; 6 – войлочное кольцо;  7 – резиновое кольцо;  8 – шлицевая втулка;  9 – заглушка;  10 – балансировочные пластины; 11 – труба карданного вала;  12 – вилка карданного шарнира;  13– метки; 14 – крышка подшипника;  15 – стопорная пластина;  16 – игольчатый подшипник.

 

Карданный вал привода среднего моста (рис. 3) состоит из трубы с телескопическим шлицевым соединением и двух карданных шарниров неравных угловых скоростей.

 

Рис. 3. Карданный вал привода среднего моста: (СЛАЙД №  7)

1 - гайка самоконтрящаяся М14×1,5; 2,6 - пластина балансировочная; 3 - проволока; 4 - петля; 5 - вилка приварная; 7; - труба (вал); 8 - заглушка; 9,17 - пресс-масленки; 10 - скребок; 11 - кольцо уплотнительное; 12, 26 - шайбы; 13 - обойма; 14 - труба телескопического уплотнения; 15 - втулка шлицевая; 16 - вилка скользящая; 18 - уплотнение; 19 - кольцо стопорное; 20 - крестовина; 21 - подкладка полиамидная; 22 - подшипник; 23 - вилка-фланец; 24 - болт М14×1,5 (1/14220/31); 25 - кольцо уплотнительное

 

Карданный шарнир неравных угловых скоростей - шарнир, характеризующийся периодическим неравенством угловых скоростей ведомого вала относительно ведущего, зависящим от угла в шарнире. Каждый шарнир включает две вилки и крестовину с подшипниками и деталями крепления.

Одна из вилок имеет фланец и крепится к фланцу вала агрегата трансмиссии, а другая связана с трубой карданного вала. Причем, вилка шарнира, связанного с главной передачей, соединена с трубой карданного вала и шлицевой втулкой жестко (приварены), а вилка шарнира, связанного с коробкой передач или раздаточной коробкой, выполнена заодно с шлицевым валом и соединена со шлицевой втулкой вала. В проушинах вилок расточены в линию два отверстия под подшипники крестовины.  Вилка-фланец 23 на торцевой поверхности имеет шлицы, взаимно пересекающиеся под углом 70°, которые передают крутящий момент, разгружая тем самым болты крепления фланцев. Данное соединение выполнено по международному стандарту ISO-12667.

Вилки 16 и 23 шарнирно соединяются между собой крестовиной 20, установленной в проушинах вилок на игольчатых подшипниках 22. Подшипники 22, состоящие из стаканов и иголок, надеты на шлифованные шипы крестовины 20 и закреплены в проушинах вилок стопорными кольцами 19. Стопорные кольца 19 позволяют также регулировать осевой зазор вдоль шипов крестовины в пределах 0,01-0,05 мм. Для регулировки предусмотрен набор стопорных колец различной толщины.

Крестовина 20 имеет полости, соединенные сверлениями, которые при сборке заполняются смазкой № 158, кроме того, смазка закладывается в подшипники крестовин в количестве 9-11 г. В эксплуатации смазка может пополняться через пресс-масленку 17. Полость подшипника защищена уплотнением 18.

Подшипник 22 крестовины, его обозначение 804707АС10, усиленный, не взаимозаменяем со старым подшипником (804707К8С10). Он имеет компактное встроенное уплотнение, на донышке подшипника установлена пластмассовая полиамидная шайба 21, которая воспринимает осевые силы от шипа крестовины и вследствие малого коэффициента трения с металлом уменьшает износ торцов шипов крестовины.

Крутящий момент передается с ведущей вилки, связанной с валом агрегата через два подшипника, на крестовину и далее - через другую пару подшипников на ведомую вилку, через шлицевое соединение на трубу вала и далее, через второй шарнир на фланец вала другого агрегата. Наличие шлицевого соединения позволяет изменять длину вала при работе, что необходимо для компенсации изменения расстояния между агрегатами при их взаимном перемещении. Главная особенность работы шарниров карданного вала заключается в циклическом изменении угловой скорости в каждом шарнире. При равномерном вращении ведущей вилки ведомая вилка вращается неравномерно, за один оборот она дважды обгоняет и дважды отстает от ведущей вилки.

Для устранения этого недостатка карданный вал имеет два шарнира, работающих в противофазе. Если в первом шарнире происходит изменение угловой скорости, то второй шарнир компенсирует это изменение. В результате ведомая вилка второго шарнира вращается с равномерной угловой скоростью. При этом ведущая и ведомая вилки шарниров устанавливаются в одной плоскости. Вал 7 изготовлен из свертной трубы, сваренной из холоднокатаной ленты толщиной 4 мм. С одной стороны к трубе приварена глухая вилка 5, изготовленная из стали 45 и термически обработанная на твердость НВ 229-269. С другой стороны к трубе приварена шлицевая втулка 15, изготовленная из стали 40Х и также термически обработанная. Во втулке имеются 28 эвольвентных шлиц. Шлицевая втулка по внутренним шлицам и наружному диаметру покрыта полиамидным покрытием (полиамид 11) с толщиной слоя 0,2-0,3 мм. Полиамидное покрытие износостойкое и имеет малый коэффициент трения по стали, поэтому при осевых перемещениях в шлицевом соединении сила трения значительно меньше, чем в традиционных конструкциях, таким образом, менее нагружены осевыми силами соединяемые агрегаты: коробка передач, ведущие мосты, раздаточная коробка.

В шлицевую втулку 15 установлена скользящая вилка 16, образуя с втулкой телескопическое шлицевое соединение. Скользящая вилка 16 состоит из шлицевого вала, выполненного заодно с вилкой. Скользящая вилка изготовлена из стали 40Х.

Шлицевое соединение смазывается смазкой Литол-24, которая закладывается перед сборкой. Для пополнения смазки в процессе эксплуатации в шлицевую втулку ввернута пресс-масленка 9. Смазка во внутренней полости шлицевой втулки удерживается с одной стороны заглушкой 8, завальцованной в торец шлицевой втулки 15, а с другой стороны - телескопическим уплотнением.

Телескопическое уплотнение (см. рис. 3) состоит из трубы 14, приваренной к скользящей вилке, в развальцованной части которой находятся: кольцо уплотнительное войлочное 11, скребок 10, две шайбы 12 и обойма 13. После сборки обойма раскернивается в четырех противоположных местах.

На трубах приварены петли 4, которые служат для соединения карданного вала при транспортировке проволокой 3 диаметром 3-4 мм.

Карданные валы после сборки динамически балансируют при частоте вращения 2000 мин-1. Балансировка осуществляется приваркой пластин балансировочных 2 и 6.

Для отметки взаимного расположения сбалансированного комплекта на трубах карданного вала выбиты стрелки, которые обязательно нужно совмещать при повторных сборках.

При установке карданных валов на автомобиль болты крепления 24 и самоконтрящиеся гайки 1 затянуть моментом 186-206 Н·м (19-21 кгс·м).

Карданный вал привода заднего моста (рис. 4) по устройству аналогичен карданному валу привода среднего моста, отличается от него меньшей размерностью деталей.  При установке карданных валов на автомобиль болты крепления 3 и самоконтрящиеся гайки 2 закрутить моментом 117,5-132,5 н·м (12-13,5 кгс·м).

Основной карданный вал (рис. 5) полноприводных автомобилей КАМАЗ-4350 и КАМАЗ-5350 соединяет фланцы коробки передач и первичного вала раздаточной коробки. На автомобилях КАМАЗ-4350 и КАМАЗ - 5350 применяется укороченный основной карданный вал с изменяемой длиной. Его конструктивная особенность в том, что шлицы увеличены в радиальном размере до величины, превышающей размеры крестовины, в результате чего крестовины сближены до минимального размера.

 

 

Рис. 4. Карданный вал привода заднего моста: (СЛАЙД № 8)

1 - карданный вал в сборе; 2 - гайка самоконтрящаяся М 12×1,25; 3 - болт М 12×1,25

Крестовины карданного вала в сборе с подшипниками, уплотнением 7 и стопорными кольцами 9 унифицированы с крестовинами карданного вала 53205-2201011-10, вместо масленок установлены резьбовые пробки.

Вилка скользящая 2 на наружном диаметре имеет шлицы, на которых установлена обойма 1, имеющая внутренние шлицы. Шлицевое соединение позволяет перемещаться фланцам друг относительно друга на 30 мм, максимально допустимый угол в шарнире 10°.

 

Рис. 5. Карданный вал основной: (СЛАЙД №  9)

1 - обойма карданного вала; 2 - вилка скользящая; 3 - кольцо; 4 - болт М14×1,5; 5 - шайба стопорная; 6 - вилка фланцев; 7 - уплотнение подшипника; 8 - подшипник (804707АС10); 9 - кольцо стопорное; 10 - кольцо стопорное; 11 - кольцо уплотнительное; 12 - шайба защитная; 13 – заглушка

 

На вилку скользящую напрессовано кольцо 3, являющееся рабочей поверхностью уплотнения. Уплотнение состоит из резинового кольца 11 и двух шайб 12, закрепленных стопорным кольцом 10. Полость шлицевого соединения изолирована от внешней среды двумя заглушками 13 в виде шайб, которые приварены по местам соединения. Во фланцах выполнены четыре резьбовых отверстия М14´1,5 для соединения с фланцами коробки передач и раздаточной коробки. Болты 4 с шайбами устанавливаются со стороны коробки и раздаточной коробки и затягиваются моментом 186-206 Н×м .

Карданные шарниры состоят из: крестовины, двух вилок, игольчатых подшипников (рис. 6).

 

 Рис. 6. Состав карданных шарниров: (СЛАЙД №  10)

1 – крестовина; 2 - две вилки; 3 - игольчатые подшипники

 

Шипы крестовины входят в отверстия вилок. Между шипами и стенками отверстий установлены игольчатые подшипники.

Подшипник состоит из: стального стакана, набора тонких игл (роликов).

Чтобы из подшипников не вытекала смазка, устанавливают сальники. Подшипники закреплены в отверстиях вилки при помощи крышек с винтами или замочными кольцами.

Карданный шарнир позволяет передавать крутящий момент под углом (рис. 11, 12).

 

 

Рис. 7. Карданные шарниры : (СЛАЙДЫ №  11, 12)

 

Однако рассматриваемый шарнир обладает той особенностью, что при равномерном вращении одной из вилок вторая вилка вращается неравномерно, поэтому такой шарнир называется шарниром неравных угловых скоростей. Для устранения этого недостатка карданный вал имеет второй шарнир, у которого при неравномерном вращении одной из вилок вторая вилка вращается равномерно. Для передачи равномерного вращения через карданный вал должно соблюдаться следующее условие: вилка, приваренная к трубе, и скользящая вилка должны быть в одной плоскости, при этом метки на шлицевой втулке и скользящей вилке должны совпадать.

 

Привод ведущих колес автомобиля КамАЗ-4310

 

   Привод ведущих колес предназначен для передачи крутящего момента от дифференциала на ведущие колеса. На автомобилях КамАЗ-4310, Урал-4320 привод ведущих колес осуществляется полуосями полностью разгруженного типа. На такую полуось действует только крутящий момент, а все остальные силы воспринимаются балкой моста. Передний мост этих автомобилей не только ведущий, но и управляемый, поэтому в приводе колес устанавливается шарнир равных угловых скоростей (ШРУС), передающий крутящий момент на управляемые колеса при изменяющихся углах их поворота. СЛАЙД №  13)

Таким образом, полуосипредназначеныдля передачи крутящего момента от дифференциала к колесам.

Полуось (рис. 8) представляет собой стальной вал, на одном конце которого выполнены шлицы для соединения с полуосевыми шестернями дифференциала, а на другом – выполнен фланец, который с помощью шпилек и гаек крепится к ступице ведущего колеса.

 

Рис. 8. Полуось: 1 – правая; 2 – левая   (СЛАЙД №  13)

 

Центровка фланца на шпильках осуществляется разрезными конусными кольцами, устанавливаемыми на шпильках под гайки крепления. Наружный конец полуоси уплотнен сальником и имеет осевое и радиальное сверления, предназначенные для подвода воздуха к камере шины. К фланцу полуоси крепится шинный кран. Крутящий момент от полуоси на ступицу колеса передается через шпильки.

Правая 1 и левая 2 полуоси отличаются длиной, кроме того, на левой полуоси имеется второй шлицевой венец для установки и перемещения муфты блокировки дифференциала.

Привод управляемых колес автомобиля КамАЗ-4310 осуществляется от полуосевых шестерен дифференциала через шарнир равных угловых скоростей дискового типа.

Шарнир (рис. 9) состоит из внутренней полуоси 5 с кулаком, наружной полуоси 1 с кулаком, двух вкладышей 2, 4 и диска шарнира 3.

Ведущая часть полуоси 5 изготовлена заодно с кулаком и шлицами соединяется с полуосевой шестерней дифференциала.

Ведомая часть полуоси 1 изготовлена заодно с кулаком и шлицами соединена с ведущим фланцем. Она имеет сверление для подвода воздуха к камерам шины и запорный кран.

Во внутренние обработанные поверхности кулаков устанавливаются вкладыши 2, 4. Вкладыши 2, 4 имеют пазы для установки диска 3 шарнира.

Вкладыши 2, 4 кулаков обеспечивают передачу крутящего момента при изменении угла между полуосями 1 и 5 в одной плоскости, а диск 3 обеспечивает передачу крутящего момента при изменении угла между полуосями 1 и 5 в плоскости перпендикулярной.

 

Рис. 9. Шарнир равных угловых скоростей автомобиля Камаз: (СЛАЙД №  14)

1 – ведомая часть полуоси с кулаком; 2 – вкладыш наружного кулака; 3 – диск шарнира;

4 – вкладыш внутреннего кулака; 5 – ведущая часть полуоси с кулаком

 

При работе крутящий момент передается от полуосевой шестерни дифференциала на ведущую полуось 5, вкладыш 4 внутреннего кулака, диск 3 шарнира, вкладыш 2 наружного кулака, ведомую полуось 1 на ведущий фланец и далее через шпильки на ступицы колес. При передаче вращения, когда полуоси 1 и 5 расположены под углом (при повороте управляемых колес), каждый из вкладышей 2 и 4 поворачивается одновременно относительно оси паза кулака и оси диска. Оси пазов кулаков лежат в одной плоскости, которая проходит через среднюю плоскость диска 3. Эти оси расположены на равных расстояниях от точки пересечения осей валов и всегда перпендикулярны осям валов, поэтому точка их пересечения при любом положении вилок располагается в биссекторной плоскости. Вследствие этого ведущая 5 и ведомая 1 полуоси будут вращаться с одинаковой угловой скоростью.

 


Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 1163;