Аналогичные расчеты выполняем для следующих пяти точек (безрегуляторная ветвь).

На участке регуляторной ветви M_свj =16764 - 7,62∙n_д .

7 точка.  u_г^’ =0,95:

λ_н=0,44∙10 ^–5 мин²/c², к_т = 1, η_гтр = 0,95,

M_св – = 16764 – 7,62∙n_д - 860∙0,44∙10^-5∙0,495⁵  =

           = 16764 – 7,62∙n_д –0,0001125 = 0.

Откуда n_д = 2133 мин^-1.

= M_св = 16764 – 7,62∙2133 = 510,5 Н∙м,

G_Т = 730,8-0,3234∙2133 = 41,0 кг/ч,

N_e = 4125 – 1,875∙2133 = 125,6 кВт,

М_н = =510,5 Н∙м,

М_т = М_н∙ к_т =510,5 Н∙м,

n_т = n_д∙ = 2133∙0,95 = 2026 мин^-1,

N_т = М_т∙ π∙ n_т/30∙1000 = 510,5∙3,14∙2026/30000 = 108,5 кВт,

g_е ^**= 1000∙G_Т / N_т = 1000∙41 / 108,5 = 377,9 г/кВт∙ч.

Рабочий диапазон оборотов турбинного колеса ограничиваем слева значением η_гтр= 0,81 (n_тη = 716 мин^-1), справа – моментом перехода работы двигателя на регуляторную ветвь (n_тN = 1721 мин^-1).

Результаты расчетов помещаем в таблицу.

 

Выходная характеристика гидропередачи

	ηгтр	λн∙105, мин2/c2	кт	nд= nн, мин-1	nт, мин-1	Мт, Н∙м	Nт, кВт	ge, г/кВт∙ч	GТ, кг/ч
0,00 0,10 0,15 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,69 0,80 0,83 0,86 0,95	0,00 0,23 0,36 0,43 0,60 0,72 0,81 0,86 0,87 0,84 0,83 0,86 0,95	3,90 3,91 3,91 3,91 3,89 3,83 3,72 3,52 3,06 2,24 1,85 1,49 0,44	2,75 2,52 2,38 2,28 2,06 1,85 1,65 1,46 1,26 1,06 1,00 1,00 1,00	1404 1403 1403 1403 1406 1415 1433 1467 1554 1750 1869 2000 2133	0 140 210 281 422 566 716 880 1072 1400 1551 1721 2026	5404,2 4953,9 4678,7 4482,1 4046,8 3626,6 3221,2 2826,4 2379,7 1858,7 1652,1 1524,0 510,5	0,0 72,7 103,0 131,6 178,6 214,9 241,6 260,4 267,1 272,4 268,3 274,5 108,5	∞   893,3     633,1     496,7     367,2     307,0     275,7     260,3     264,5     282,0     299,2     304,9     377,9	65,9 65,9 65,9 65,9 66,0 66,3 66,9 68,0 70,9 77,1 80,6 84,0 41,0

 

 

5.Определение минимальной скорости движения

.

Примем для минимальной скорости η_гус = 0,9. Тогда

η₀ = η_м∙ η_гтр∙ η_гус =0,88∙0,9∙0,9 = 0,7128;

P_кmax = m₀ ∙g (sin α_max + f ∙cos α_max) =

= 15300∙9,81(sin35˚ + 0,08∙cos35˚) = 95400 Н = 95,4 кН,

 

6.Определение скоростного и силового диапазонов

Скоростной диапазон

.

Силовой диапазон

 

 

7.Определение передаточных чисел трансмиссии

При разбивке передаточных чисел КП используем закон геометрической прогрессии. Теоретически минимальное число передач:

Принимаем k=4, тогда

Теоретические значения скоростей по передачам:

V _I = V_min = 8,56 км/ч;

V_II = 8,56∙1,91 = 16,35;

V_III = 8,56∙1,91² = 31,23;

V_IY = 8,56∙1,91³ = 59,65.

Принимаем радиус ведущего колеса (по аналогии с МТ-ЛБу) равным

 r_к = 0,265 м. Тогда передаточные числа трансмиссии:

u_0I = 171,9 / 8,56 = 20,08;

u_0II = 171,9 / 16,35 = 10,51;

u_0III = 171,9 / 31,23 = 5,5;

u_0IY = 171,9 / 59,65 = 2,88.

Полагаем, что в преобразовании крутящего момента в механической части трансмиссии будут участвовать коробка передач (КП), центральная передача (ЦП) и бортовая передача (БП). Ориентируясь на планетарную КП, одну из передач назначаем прямой. Для наиболее распространенной для ГМ скорости 30…35 км/ч прямой передачей в данном случае оказывается третья.

Тогда u_0III = u _ЦП ∙ u _БП =5,5.

Принимаем u _БП = 4, u _ЦП = 5,5 / 4 = 1,375.

Передаточные числа КП :

u _{КП I} = 3,65; u _{КП II} = 1,91; u _{КП III} = 1; u _{КП IY} = 0,524.

 

8.Тяговый баланс машины

P_w = k_w∙(H – h) ∙B∙V²= 0,65∙(1,9 – 0,4)∙2,5∙V²=2,44∙V², (V, [м/с] );

P_w = 0,188∙V², (V, [км/ч] );

P_f = 9006 H;

Результаты расчетов сводим в таблицу.

 

Тяговый баланс машины

nт, мин-1		0     210 422 716 880 1072 1400 1551 1721 2026
Мт, кН∙м		5,404 4,679 4,047 3,221 2,826 2,380 1,859 1,652 1,524 0,512
I  передача, u0 = 20,08	Рк, кН	342,2 294,7 253,5 200,2 174,9 146,5 113,4 100,4 92,2 30,7
	Рw, кН	0,000   0,000 0,001 0,002 0,004 0,005 0,009 0,011 0,014 0,019
	V, км/ч	0,00 1,04 2,10 3,56 4,38 5,33 6,97 7,72 8,56 10,08
II  передача, u0 = 10,51	Рк, кН	179,1 153,5 131,3 102,9 89,6 74,7 57,3 50,5 46,2 15,3
	Рw, кН	0,000 0,001 0,003 0,009 0,013 0,020 0,033 0,041 0,050 0,070
	V, км/ч	0,00 2,00 4,01 6,81 8,37 10,19 13,31 14,74 16,36 19,26
III  передача, u0 = 5,5	Рк, кН	93,7 79,5   67,4 52,0 44,9 37,1 27,9 24,4 22,1 7,2
	Рw, кН	0,000 0,003 0,011 0,032 0,048 0,071 0,122 0,149 0,184 0,255
	V, км/ч	0,00 3,81 7,67 13,01 15,98 19,47 25,43 28,17 31,26 36,80
IY  передача, u0 = 2,88	Рк, кН	49,1 40,9 33,9 25,43 21,5 17,4 12,6 10,8 9,5  2,9
	Рw, кН	0,000 0,010 0,040 0,116 0,175 0,260 0,443 0,544 0,670 0,929
	V, км/ч	0,00 7,28 14,64 24,84 30,53 37,19 48,56 53,80 59,70 70,28

 

Сила сопротивления движению со стороны дороги:

 P_f =( m₀ + m_гр) ∙g∙ψ = (11300+4000) ∙9,81∙ ψ =150093∙ ψ [Н] =150∙ψ [кН].

Сила тяги машины по сцеплению с дорогой:

P_φ =( m₀ + m_гр) ∙g∙φ = 150∙φ [кН].

Для φ = 0,8 P_φ = 120 кH.

Для φ = 0,6 P_φ = 90 кH.

Для φ = 0,4 P_φ = 60 кH.

Для φ = 0,25 P_φ = 37,5 кH.

Полезная масса прицепа с грузом, который может буксировать гусеничная машина по сухой грунтовой дороге при максимальном значении силы тяги на высшей передаче:

.

 

9.Динамическая характеристика машины

G =(m₀+m_гр)∙g = 15300∙9,81 = 150093 Н = 150 кН.

 

Результаты расчетов сводим в таблицу.

 

Динамическая характеристика машины

nт, мин-1		0    210 422 716     880 1072 1400 1551 1721 2026
I  передача	D	2,280 1,963 1,689 1,334 1,165 0,976 0,756 0,669 0,614 0,204
	V, км/ч	0,00 1,04 2,10 3,56 4,38 5,33 6,97 7,72 8,56 10,08
II  передача	D	1,193 1,023 0,875 0,686 0,597 0,497 0,382 0,336 0,307 0,101
	V, км/ч	0,00 2,00 4,01 6,81 8,37 10,19 13,31 14,74 16,36 19,26
III  передача	D	0,625 0,530 0,449 0,347 0,299 0,246 0,185 0,162 0,146 0,046
	V, км/ч	0,00 3,81 7,67 13,01 15,98 19,47 25,43 28,17 31,26 36,80
IY  передача	D	0,327 0,272 0,226 0,169 0,142 0,114 0,081 0,068 0,059 0,013
	V, км/ч	0,00 7,28 14,64 24,84 30,53 37,19 48,56 53,80 59,70 70,28

17,3˚.

α_maxφ = arctg( φ -f) = arctg(0,8-0,08) = 38˚.

Максимальный угол подъема на 1 передаче лимитируется сцепными качествами: α_{max I} = α_maxφ = 38˚.

 

10.Характеристика ускорений машины

;

;

;

 ψ = 0,06.

Зависимость n_н=f(n_т), представленную в табл.6.4 массивами точек, аппроксимируем кубическим полиномом

n_н = а₀ + а₁ ∙ n_т+ а₂∙ n_т²+ а₃∙ n_т³.

Для вычисления коэффициентов воспользуемся программой для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении. Результаты расчета:

a₀ = 1412,95;

а₁ = -0,108;

а₂ = 0,00015709;

а₃ = 0,0000000 6255.

 

Тогда

= a₁+2a₂∙ n_т+3 a₃∙ n_т² = -0,108 + 0,00031418∙ n_т + 0,00000018765∙ n_т²

Результаты расчетов сводим в таблицу.

 

---

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 312; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!