Результаты точного расчета пути разгона машины

I передача s 0 = 0,93 м s п = 2,5м	V, км/ч	6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
	V, м/с	1,85 1,98 2,11 2,25 2,38 2,51 2,64
	si, м	0,00      0,08 0,14 0,23 0,32 0,44 0,54
	sразг, м	0,93 1,01 1,07 1,16 1,25 1,37 1,47
II передача sп = 3,40м	V, км/ч	8,49 9,22 9,95 10,69 11,42 12,15 12,91
	V, м/с	2,36 2,56      2,77 2,97 3,17 3,38 3,58
	si, м	0,00 0,17 0,33 0,53 0,75 1,01 1,29
	sразг, м	3,97 4,14 4,30 4,51 4,72 4,98 5,26
III передача sп = 4,69м	V, км/ч	11,63 12,62 13,62 14,62 15,61 16,61 17,62
	V, м/с	3,23 3,51 3,78 4,06 4,34 4,61 4,89
	si, м	0,00 0,37 0,77 1,24 1,75 2,37 3,04
	sразг, м	8,67 9,07 9,44 9,91 10,41 11,04 11,70
IY передача sп = 6,42м	V, км/ч	16,15 17,44 18,73 20,03 21,32 22,61 23,92
	V, м/с	4,49 4,85 5,20 5,56 5,92 6,28 6,64
	si, м	0,00 0,93 1,94 3,07 4,33 5,86 7,60
	sразг, м	16,39 17,32 18,33 19,46 20,72 22,25 23,99
Y передача sп  = 8,79м	V, км/ч	22,32 24,01 25,71 27,40 29,09 30,78 32,52
	V, м/с	6,20 6,67 7,14 7,61 8,08 8,55 9,02
	si, м	0,00 2,45 5,21 8,38 11,99 16,15 21,16
	sразг, м	30,41 32,86 35,62 38,79 42,40 46,56 51,57
YI передача sп = 12,04м	V, км/ч	30,81 33,04 35,28 37,51 39,74 41,98 44,25
	V, м/с	8,56 9,18 9,80 10,42   11,04 11,66 12,28
	si, м	0,00 7,54 16,18 26,20 38,11 52,42 70,15
	sразг, м	60,37 67,91 76,55 86,57 98,48 112,8 130,5
YII  передача	V, км/ч	42,50 44,45 46,39 48,34 50,28 52,23 54,22
	V, м/с	11,81 12,35 12,89 13,43 13,97 14,51 15,05
	si, м	0,00 20,29 42,75 66,98 93,70 125,3 165,9
	sразг, м	142,5 162,8 185,3 209,5 236,2 267,9 308,4

 

12.Баланс мощности машины

N _к = Р_к∙V/ 3,6;

N_f = Р_f∙V/ 3,6 =9,006∙V /3,6=2,5∙V;

N_w = 0,0214∙k_w∙(H-h) ∙B ∙V³= 0,0214∙0,65∙(1,9-0,4) ∙2,5∙ V³=0,0522∙V³.

При расчетах используем данные табл.5.2.

 

Результаты расчетов сводим в таблицу.

 

Баланс мощности машины

I передача V хх=10,45 км/ч	N к ,кВт	232,59 242,48 250,13 255,29 257,72 257,18 253,45
	V, км/ч	6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51
II передача V хх=14,19 км/ч	N к ,кВт	229,57 239,10 246,40 251,23 253,37 252,59 248,68
	V, км/ч	9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91
III передача V хх=19,36 км/ч	N к ,кВт	225,39 234,42 241,24 245,62 247,36 246,24 242,07
	V, км/ч	12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62
IY передача V хх=26,29 км/ч	N к ,кВт	219,80 228,16 234,33 238,11 239,31 237,74 233,23
	V, км/ч	16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92
Y передача V хх=35,74 км/ч	N к ,кВт	212,18 219,62 224,91 227,87 228,33 226,15 221,17
	V, км/ч	22,76 24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52
YI передача V хх=48,63 км/ч	N к ,кВт	201,77 207,97 212,06 213,89 213,35 210,33 204,72
	V, км/ч	30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25
YII передача V хх=66,2 км/ч	N к ,кВт	187,58 192,08 194,53 194,83 192,93 188,76 182,28
	V, км/ч	42,17 45,18 48,19 51,20 54,22 57,23 60,24
V, км/ч	0,0 7,5  15,0 22,5 30,0 37,5 45,0 52,5 60,0 66,2
N w ,кВт	0,0 0,02 0,18 0,6 1,4 2,8 4,7 7,6 11,3 15,1
N f ,кВт	0,0 18,76  37,52 56,3 75,1 93,8 112,6 131,3 150,1 165,5
Nf +Nw ,, кВт	0,0 18,78 37,70 56,9 76,5 96,6 117,3 138,9 161,4 180,6

 

Результаты тягового расчета представлены на рис. 5.1 - 5.8.

 

 

ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТИРОВОЧНОГО ТЯГОВОГО РАСЧЕТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, ОБОРУДОВАННОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ

1.Исходные данные для выполнения расчета

1.1.Исходные данные из ТЗ:

- назначение машины: легкий транспортер-тягач, предназначенный для монтажа различных объектов техники и их транспортировки;

- масса машины в рабочем состоянии m₀=11300 кг;

- масса груза m_гр=4000 кг;

- максимальная скорость движения по дороге с твердым покрытием V_max=60 км/ч (16,7 м/с);

- максимальный угол подъема α_max=35º.

1.2.Дополнительные исходные данные

Принимаем:

- коэффициент сопротивления прямолинейному движению при максимальной скорости f=0,03;

- величина относительного подъема при этом i=0,03;

- коэффициент сопротивления прямолинейному движению при минимальной скорости f=0,08;

- коэффициент обтекаемости k_w=0,65 Н∙с²/м²;

- колея машины В=2,5м, габаритная высота Н=1,9 м, дорожный просвет h=0,4 м (аналогично подобной машине МТ-ЛБ);

- КПД механической части трансмиссии η_м = 0,88;

- КПД ГТР на режиме гидромуфты η_гтр = 0.9;

- машина оборудована гусеницами с открытым металлическим шарниром.

 

2.Определение мощности и выбор двигателя

Потребную максимальную свободную мощность двигателя определяем из условий движения машины с максимальной скоростью V_max по сухой дороге с твердым покрытием:

N_{св N} = ,

P_{к min} = P_f + P_{w max};

P_f =( m₀ + m_гр ) ∙g∙ψ;

m ₀ + m_гр = 11300 + 4000 = 15300 кг;

ψ  = f + i = 0,03 + 0,03 = 0,06;

P_f = 15300∙9,81∙0,06 = 9006 H;

P_{w max} = k_w∙(H – h) ∙B∙ = 0,65∙(1,9 – 0,4)∙2,5∙16,7² = 680 H;

P_{к min} = 9006 + 680 = 9686 H =9,69 кН;

η_гус = 0,95 - 0,018∙ V_max = 0,95 - 0,018∙16,7 = 0,65;

η ₀ = η_м∙ η_гтр∙ η_гус =0,88∙0,9∙0,65 = 0,515;

N_{св N} = 9,69∙16,7/0,515 = 314 кВт.

Затраты мощности, связанные с работой обслуживающих двигатель агрегатов моторной установки при вентиляторной системе охлаждения

N_{пот N}  = 0,15∙N_{св N}  = 0,15∙314 = 47 кВт.

Потребная номинальная эффективная мощность двигателя

N_{е N} = N_{св N}+ N_{пот N} = 314 + 47 = 361 кВт.

Из каталога выбираем дизельный двигатель водяного охлаждения марки 2В-06-2С, используемый на многоцелевых гусеничных шасси легкой категории.

N_{е N} = 375 кВт, n_{д N} = 2000 мин ^-1; g_{е N} = 224 г/кВт,ч.

Принимаем

n_дхх = 1,1∙ n_{д N} = 1,1∙2000 = 2200 мин ^–1,

n_{д М} = n_{д N} /1,43 = 2000/1,43 = 1400 мин ^–1.

 

3.Построение характеристики двигателя

а).Для построения внешней скоростной характеристики двигателя на безрегуляторной ветви (1400…2000 мин^-1) воспользуемся эмпирическими зависимостями:

Для принятых значений N_{е N} = 375 кВт, n_{д N} = 2000 мин ^–1 и

 g_{е N} = 224 г/кВт.ч. имеем:

Рассчитываем рабочие характеристики двигателя с учетом зависимостей:

N_пот = N_{пот N} = 0,15∙375 = 0,000000007∙ ;

N_св = N_e –N _пот  = 0,163125×n_д + 0,000106×n_д² –0,0000000539×n_д³;

N_{св N}  = 319,1 кВт;

w_д = ;  

M_св =  = 1,5585 + 0,0010127∙n_д – 0,00000051497 ;

M_{св N}  = 1,524 кН∙м;

G _Т =0,001∙g_e∙N_e.

б). Для участка регуляторной ветви (2000…2200 мин^-1) принимаем линейный характер изменения мощности, крутящего момента и часового расхода:

G_{Т N} = 0,001∙g_{e N}∙∙N_{e N} = 0,001∙224∙375=84 кг/ч;

G_Тхх = 0,23G _ТN = 0,23∙0,84=19,32 кг/ч;

                            

g_e = 1000∙ G_Т / N_e.

 

Результаты расчета сводим в таблицу.

 

---

Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 346; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!