Результаты точного расчета пути разгона машины
I передача s 0 = 0,93 м s п = 2,5м | V, км/ч | 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51 |
V, м/с | 1,85 1,98 2,11 2,25 2,38 2,51 2,64 | |
si, м | 0,00 0,08 0,14 0,23 0,32 0,44 0,54 | |
sразг, м | 0,93 1,01 1,07 1,16 1,25 1,37 1,47 | |
II передача sп = 3,40м | V, км/ч | 8,49 9,22 9,95 10,69 11,42 12,15 12,91 |
V, м/с | 2,36 2,56 2,77 2,97 3,17 3,38 3,58 | |
si, м | 0,00 0,17 0,33 0,53 0,75 1,01 1,29 | |
sразг, м | 3,97 4,14 4,30 4,51 4,72 4,98 5,26 | |
III передача sп = 4,69м | V, км/ч | 11,63 12,62 13,62 14,62 15,61 16,61 17,62 |
V, м/с | 3,23 3,51 3,78 4,06 4,34 4,61 4,89 | |
si, м | 0,00 0,37 0,77 1,24 1,75 2,37 3,04 | |
sразг, м | 8,67 9,07 9,44 9,91 10,41 11,04 11,70 | |
IY передача sп = 6,42м | V, км/ч | 16,15 17,44 18,73 20,03 21,32 22,61 23,92 |
V, м/с | 4,49 4,85 5,20 5,56 5,92 6,28 6,64 | |
si, м | 0,00 0,93 1,94 3,07 4,33 5,86 7,60 | |
sразг, м | 16,39 17,32 18,33 19,46 20,72 22,25 23,99 | |
Y передача sп = 8,79м | V, км/ч | 22,32 24,01 25,71 27,40 29,09 30,78 32,52 |
V, м/с | 6,20 6,67 7,14 7,61 8,08 8,55 9,02 | |
si, м | 0,00 2,45 5,21 8,38 11,99 16,15 21,16 | |
sразг, м | 30,41 32,86 35,62 38,79 42,40 46,56 51,57 | |
YI передача sп = 12,04м | V, км/ч | 30,81 33,04 35,28 37,51 39,74 41,98 44,25 |
V, м/с | 8,56 9,18 9,80 10,42 11,04 11,66 12,28 | |
si, м | 0,00 7,54 16,18 26,20 38,11 52,42 70,15 | |
sразг, м | 60,37 67,91 76,55 86,57 98,48 112,8 130,5 | |
YII передача
| V, км/ч | 42,50 44,45 46,39 48,34 50,28 52,23 54,22 |
V, м/с | 11,81 12,35 12,89 13,43 13,97 14,51 15,05 | |
si, м | 0,00 20,29 42,75 66,98 93,70 125,3 165,9 | |
sразг, м | 142,5 162,8 185,3 209,5 236,2 267,9 308,4 |
12.Баланс мощности машины
N к = Рк∙V/ 3,6;
Nf = Рf∙V/ 3,6 =9,006∙V /3,6=2,5∙V;
Nw = 0,0214∙kw∙(H-h) ∙B ∙V3= 0,0214∙0,65∙(1,9-0,4) ∙2,5∙ V3=0,0522∙V3.
При расчетах используем данные табл.5.2.
Результаты расчетов сводим в таблицу.
Баланс мощности машины
I передача V хх=10,45 км/ч
| N к ,кВт | 232,59 242,48 250,13 255,29 257,72 257,18 253,45 | ||
V, км/ч | 6,66 7,13 7,61 8,08 8,56 9,03 9,51 | |||
II передача V хх=14,19 км/ч | N к ,кВт | 229,57 239,10 246,40 251,23 253,37 252,59 248,68 | ||
V, км/ч | 9,04 9,68 10,33 10,97 11,62 12,27 12,91 | |||
III передача V хх=19,36 км/ч | N к ,кВт | 225,39 234,42 241,24 245,62 247,36 246,24 242,07 | ||
V, км/ч | 12,33 13,22 14,10 14,98 15,86 16,74 17,62 | |||
IY передача V хх=26,29 км/ч | N к ,кВт | 219,80 228,16 234,33 238,11 239,31 237,74 233,23 | ||
V, км/ч | 16,75 17,94 19,14 20,33 21,53 22,73 23,92 | |||
Y передача V хх=35,74 км/ч | N к ,кВт | 212,18 219,62 224,91 227,87 228,33 226,15 221,17 | ||
V, км/ч | 22,76 24,39 26,02 27,64 29,27 30,89 32,52 | |||
YI передача V хх=48,63 км/ч | N к ,кВт | 201,77 207,97 212,06 213,89 213,35 210,33 204,72 | ||
V, км/ч | 30,97 33,19 35,40 37,61 39,82 42,04 44,25 | |||
YII передача V хх=66,2 км/ч | N к ,кВт | 187,58 192,08 194,53 194,83 192,93 188,76 182,28 | ||
V, км/ч | 42,17 45,18 48,19 51,20 54,22 57,23 60,24 | |||
V, км/ч | 0,0 7,5 15,0 22,5 30,0 37,5 45,0 52,5 60,0 66,2 | |||
N w ,кВт | 0,0 0,02 0,18 0,6 1,4 2,8 4,7 7,6 11,3 15,1 | |||
N f ,кВт | 0,0 18,76 37,52 56,3 75,1 93,8 112,6 131,3 150,1 165,5 | |||
Nf +Nw ,, кВт | 0,0 18,78 37,70 56,9 76,5 96,6 117,3 138,9 161,4 180,6 |
Результаты тягового расчета представлены на рис. 5.1 - 5.8.
ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ПРОЕКТИРОВОЧНОГО ТЯГОВОГО РАСЧЕТА ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ, ОБОРУДОВАННОЙ ГИДРОДИНАМИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ
1.Исходные данные для выполнения расчета
1.1.Исходные данные из ТЗ:
- назначение машины: легкий транспортер-тягач, предназначенный для монтажа различных объектов техники и их транспортировки;
|
|
- масса машины в рабочем состоянии m0=11300 кг;
- масса груза mгр=4000 кг;
- максимальная скорость движения по дороге с твердым покрытием Vmax=60 км/ч (16,7 м/с);
- максимальный угол подъема αmax=35º.
1.2.Дополнительные исходные данные
Принимаем:
- коэффициент сопротивления прямолинейному движению при максимальной скорости f=0,03;
- величина относительного подъема при этом i=0,03;
- коэффициент сопротивления прямолинейному движению при минимальной скорости f=0,08;
- коэффициент обтекаемости kw=0,65 Н∙с2/м2;
- колея машины В=2,5м, габаритная высота Н=1,9 м, дорожный просвет h=0,4 м (аналогично подобной машине МТ-ЛБ);
- КПД механической части трансмиссии ηм = 0,88;
- КПД ГТР на режиме гидромуфты ηгтр = 0.9;
- машина оборудована гусеницами с открытым металлическим шарниром.
2.Определение мощности и выбор двигателя
Потребную максимальную свободную мощность двигателя определяем из условий движения машины с максимальной скоростью Vmax по сухой дороге с твердым покрытием:
Nсв N = ,
Pк min = Pf + Pw max;
Pf =( m0 + mгр ) ∙g∙ψ;
m 0 + mгр = 11300 + 4000 = 15300 кг;
ψ = f + i = 0,03 + 0,03 = 0,06;
Pf = 15300∙9,81∙0,06 = 9006 H;
Pw max = kw∙(H – h) ∙B∙ = 0,65∙(1,9 – 0,4)∙2,5∙16,72 = 680 H;
|
|
Pк min = 9006 + 680 = 9686 H =9,69 кН;
ηгус = 0,95 - 0,018∙ Vmax = 0,95 - 0,018∙16,7 = 0,65;
η 0 = ηм∙ ηгтр∙ ηгус =0,88∙0,9∙0,65 = 0,515;
Nсв N = 9,69∙16,7/0,515 = 314 кВт.
Затраты мощности, связанные с работой обслуживающих двигатель агрегатов моторной установки при вентиляторной системе охлаждения
Nпот N = 0,15∙Nсв N = 0,15∙314 = 47 кВт.
Потребная номинальная эффективная мощность двигателя
Nе N = Nсв N+ Nпот N = 314 + 47 = 361 кВт.
Из каталога выбираем дизельный двигатель водяного охлаждения марки 2В-06-2С, используемый на многоцелевых гусеничных шасси легкой категории.
Nе N = 375 кВт, nд N = 2000 мин -1; gе N = 224 г/кВт,ч.
Принимаем
nдхх = 1,1∙ nд N = 1,1∙2000 = 2200 мин –1,
nд М = nд N /1,43 = 2000/1,43 = 1400 мин –1.
3.Построение характеристики двигателя
а).Для построения внешней скоростной характеристики двигателя на безрегуляторной ветви (1400…2000 мин-1) воспользуемся эмпирическими зависимостями:
Для принятых значений Nе N = 375 кВт, nд N = 2000 мин –1 и
gе N = 224 г/кВт.ч. имеем:
Рассчитываем рабочие характеристики двигателя с учетом зависимостей:
Nпот = Nпот N = 0,15∙375 = 0,000000007∙ ;
Nсв = Ne –N пот = 0,163125×nд + 0,000106×nд2 –0,0000000539×nд3;
Nсв N = 319,1 кВт;
wд = ;
Mсв = = 1,5585 + 0,0010127∙nд – 0,00000051497 ;
Mсв N = 1,524 кН∙м;
G Т =0,001∙ge∙Ne.
|
|
б). Для участка регуляторной ветви (2000…2200 мин-1) принимаем линейный характер изменения мощности, крутящего момента и часового расхода:
GТ N = 0,001∙ge N∙∙Ne N = 0,001∙224∙375=84 кг/ч;
GТхх = 0,23G ТN = 0,23∙0,84=19,32 кг/ч;
ge = 1000∙ GТ / Ne.
Результаты расчета сводим в таблицу.
Дата добавления: 2019-07-17; просмотров: 346; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!