Определение угла установки передней части копателя



 

 

 


N

     
 


β                               β

F тр

G

 

Для определения угла β составим уравнение отрыва пласта по поверхности двух плоскостей а1в1с1 и с1d1c2d2.

Запишем уравнение отрыва корненосного пласта. Сила трения пласта по поверхностям передней части копателя должно быть больше сил сопротивления.

 

Fтр ≥ Р отрыва + Р сдв + G, (8)

 

где Р отрыва – усилие, необходимое для отрыва корненосного пласта по плоскости с1d1c2d2. Р сдв – усилие, необходимое для преодоления сдвига пласта в плоскости а1в1с1d1. G – вес отделяемой части корненосного пласта.

 

Р отрыва = σ * F c1d1c2d2 (9)

Р сдв = σ * F a1b1c1d1 (10)

F тр = 2*f*G*tgβ (11)


Отсюда угол установим в передней части копателя к горизонтальной плоскости

 

tg β = (P отр + Р сдв +G)/2*f*G (12)

 

Расчет кинематических параметров копателя

 

Перемещение носка копателя в продольно вертикальной плоскости определяется по формуле

 

Y = L4*Sin φ4 + L7*Sin α (13)

 

Перемещение носка лемеха в горизонтальной плоскости определяется по формуле

 

X = L4*Cos φ4 + L7 * Cos α (14)

 


Литература

 

1. Н.Ф. Диденко и др. Машины для уборки овощей – М.: Машиностроение, 1984 – 320 с.

2. А.Н. Гудков. Теоретические положения к выбору новой системы машин для обработки почвы. Земледельческая механика. Сборник трудов. Том 12- М.: Машиностроение. 1969.

3. Ю.Г. Корепанов, А.А. Сорокин. Выкапывающий рабочий орган корнеуборочной машины. Авторское свидетельство СССР № 1271409 кл А01Д15/04.


Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 290; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!