Степень подвижности плоского механизма вычисляется по формуле Чебышева

Министерство образования и науки Украины

ОДЕССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ

Кафедра судовых вспомогательных установок

ТЕОРИЯ МАШИН, МЕХАНИЗМОВ И ДЕТАЛИ МАШИН

СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Методические указания

по выполнению расчетно-графической работы

Утверждены кафедрой СВУ как методические указания по выполению РГР по дисциплине «ТММ и ДМ» для направления 6.050202 "Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии" 20.09.2011, протокол № 3.

Одесса - 2011

ВВЕДЕНИЕ

При изучении курсантами дисциплины «Теория машин, механизмов и детали машин» серьезное внимание следует уделять разделу «Прикладная механика», который изучает общие методы синтеза и анализа механизмов. Выполнение расчетно-графического задания по этому разделу дисциплины способствует лучшему усвоению курсантами материала при самостоятельной работе.

Пояснительная записка расчетно-графического задания выполняется на стандартных листах писчей бумаги формата А4 и включает в себя:

— титульный лист (обложка);

— заглавный, первый лист текстовых документов с основной надписью, выполненной по форме 2 (гост 2.104-68), на котором приводится схема механизма, исходные числовые данные и содержание задания;

— последующие листы текстовых документов с основной надписью, выполненной по форме 2а (гост 2.104-68).

Расчетные выражения (формулы) записываются в начале в общем виде, затем выполняется расшифровка обозначений, входящих в формулу. Первая строка расшифровки начинается со слова «где» без двоеточия после него. Каждый символ расшифровывается один раз. Поле этого в том же порядке делается подстановка числовых значений и приводится конечный результат расчета с указанием единиц измерения вычисляемой величины. Все расчеты выполняются в системе единиц СИ с точностью до трех-четырех значащих цифр, не считая нулей слева.

Графическая часть выполняется на листе чертежной бумаги формата А3.

Вариант задания назначается преподавателем (приложения А, Б).

СОДЕРЖАНИЕ РАСЧЕТНО-ГРАФИЧЕСКОЙ РАБОТЫ

1. Построить в масштабе кинематическую схему механизма в заданном положении, определяемом углом φ₁ поворота кривошипа.

2. Подсчитать по формуле Чебышева степень подвижности механизма, выполнить структурный анализ и определить класс механизма.

3. Провести кинематическое исследование механизма методом планов, считая что закон движения и направление вращения ведущего звена заданы.

3.1 Построить план скоростей.

3.2 Вычислить значение линейных скоростей характерных точек и угловых скоростей звеньев механизма.

3.3 Построить план ускорений.

3.4 Вычислить значения ускорений характерных точек и угловых ускорений звеньев механизма.

4. Результаты вычислений представить в табличной форме на листе графической части.

1 ПОСТРОЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Схему механизма изображаем на листе чертежной бумаги формата А3 в масштабе μ _l в соответствии с исходными данными (приложение В).

Масштаб построения

где l_AB – истинная длина звена АВ, м

АВ – отрезок на чертеже его изображающий, мм

Выбираем произвольно положение точки А. Отложив в принятом масштабе μ _l расстояния x и y , получим положение точки D . Через нее проведем горизонтальную ось z - z , которая будет служить направляющей для поступательного движущегося звена.

В принятом масштабе μ _l откладываем под заданным углом φ₁ от горизонтальной оси отрезок АВ. Положение точки С находим с помощью засечек из точек В и D соответственно радиусами ВС и С D . Положение точки Е определяем засечкой на оси z - z радиусом СЕ.

Степень подвижности плоского механизма вычисляется по формуле Чебышева

где n – число подвижных звеньев;

p ₅ – число кинематических пар пятого класса;

p ₄ – число кинематических пар четвертого класса.

Подвижные звенья механизма обозначим цифрами 1-5, начиная с ведущего звена, а неподвижное звено (стойку) обозначим . К исходному механизму первого класса 1- вначале присоединена группа 2-3. Она принадлежит ко второму классу, первому виду. Затем присоединена группа 4-5, которая относится ко второму классу, второму виду. Поскольку обе группы второго класса, то механизм в целом второго класса при ведущем звене 1.

На листе графической части приведите отдельные изображения исходного механизма и структурных групп (без учета масштаба μ _l ) в заданном положении. Укажите на чертеже класс, порядок и вид каждой группы, а также класс механизма.

Дата добавления: 2019-02-13; просмотров: 306; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!