Тема 1.12 Сложное движение твердого тела
Студент должен:
иметь представление:
—о плоскопараллельном движении;
—о мгновенной оси вращения и мгновенном центре скоростей;
—о сложении двух вращательных движений вокруг параллельных осей;
—о планетарных передачах;
знать:
—разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное;
—свойства мгновенного центра скоростей;
—способы определения положения мгновенного центра скоростей;
уметь:
—анализировать характер движения плоского механизма м его звеньев;
—определять скорость любой точки плоского механизма;
—определять угловую скорость сложного движения.
Плоскопараллельное движение. Разложение плоскопараллельного движения на поступательное и вращательное. Мгновенный центр скоростей, способы его определения. Определение абсолютной скорости любой точки тела. Сложение двух вращательных движений.
Литература I, с. 148... 162; 3, с. 233...249
Методические указания
Примером плоскопараллельного движения могут служить движение шатуна кривошипно —шатунного механизма, движением колеса на прямолинейном участке пути и др.
При рассмотрении теории плоскопараллельного движения учтите, что это движение можно осуществлять двумя движениями — поступательным и вращательным (этот способ применяется в теории машин и механизмов). Нужно доказать существование мгновенного центра скоростей и решить несколько задач на основные случаи отыскания мгновенного центра скоростей и на определение абсолютной скорости любой точки тела.
|
|
|
Вопросы для самоконтроля
1.Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
2.На какие виды движений может быть разложено плоскопараллельное движение?
3.Что такое мгновенный центр скоростей?
4.Как определить абсолютную скорость любой точки тела, если положение ее мгновенного центра скоростей известно?
5.Чему равны максимальная и минимальная скорости абсолютного движения точек колеса автомобиля, движущегося по прямолинейному участку траектории со скоростью 60 км/ч?
Динамика
Тема 1.13 Основные понятия и аксиомы динамики
Студент должен:
иметь представление:
—о массе тела, ускорении свободного падения;
—о связи между силовыми и кинематическими параметрами движения;
—о двух основных задачах динамики;
знать:
—аксиомы динамики;
—математическое выражение основного закона динамики.
Закон инерции. Основной закон динамики. Масса материальной точки. Закон независимости действия сил. Закон действия и противодействия.
Литература 1, с. 167... 170; 3, с. 261...268
Методические указания
В динамике рассматривается движение материальных точек или тел под действием приложенных сил; устанавливается связь между приложенными силами и вызываемым ими движением.
|
|
|
Динамика основывается на ряде вытекающих из опыта аксиом; некоторые из них были рассмотрены в статике.
Изучение данной темы начните с формулировок основных аксиом и законов динамики. Обратите внимание на понятие массы как физической величины, выражающей гравитационные и инертные свойства материальных тел.
Вопросы для самоконтроля
1.Сформулируйте первую аксиому динамики (принцип инерции) и вторую аксиому динамики (основной закон динамики точки).
2.Сформулируйте две основные задачи динамики.
3.Изложите третью аксиому динамики (закон независимости действия сил) и четвертую аксиому динамики (закон равенства действия и противодействия).
4.Какая зависимость существует между силой тяжести тела и его массой?
Тема 1.14 Движение материальной точки. Метод кинетостатики
Студент должен:
иметь представление:
—о свободной и несвободной материальных точках;
—о силах инерции;
—об использовании силы инерции для решения технических задач;
знать:
—формулы, для расчета силы инерции при поступательном и вращательном движениях;
|
|
|
—принцип Даламбера
уметь:
—определять параметры движения материальной точки с использованием законов динамики и методов кинематики.
Свободная и несвободная материальные точки. Сила инерции при прямолинейном и криволинейном движениях. Принцип Даламбера. Понятие о неуравновешенных силах инерции и их влиянии на работу машин.
Литература 1, с. 170... 174; 3, с. 269...276
Методические указания
Несвободную материальную точку или тело, не находящееся в равновесии, можно рассматривать как свободное, если мысленно отбросить связи и заменить их действия силами — реакциями связей. При изучении метода кинетостатики для материальной точки составьте правильное представление о силах инерции. Если к заданным силам и реакциям связей, действующим на движущуюся несвободную точку, мысленно добавить силу инерции точки, то получим уравновешенную систему сил.
Следует подчеркнуть, что силы инерции действительно существуют, но приложены не к движущемуся телу, а к тем телам, которые вызывают ускоренное движение.
Применение начала Даламбера позволяет при решении динамических задач использовать уравнения равновесия. Такой прием решения задач динамики носит название метода кинетостатики.
|
|
|
Прорешайте несколько задач с использованием метода кинетостатики для материальной точки.
Вопросы для самоконтроля
1.Дайте определение силы инерции. Как определяется ее модуль и направление? К чему приложена сила инерции?
2.В чем заключается принцип Даламбера?
3.С каким нормальным ускорением должен лететь самолет для того, чтобы в наивысшей точке мертвой петли летчик не прижимался к сидению?
Тема 1.15 Работа и мощность
Студент должен:
иметь представление:
—о работе силы при прямолинейном и криволинейном перемещениях;
—о мощности полезной и затраченной, о коэффициенте полезного действия;
знать:
—формулы для расчета работы и мощности при поступательном и вращательном движении, КПД;
уметь:
—рассчитывать работу и мощность с учетом потерь на трение и сил инерции.
Работа постоянной силы на прямолинейном перемещении. Работа равнодействующей силы. Работы переменной силы на криволинейном пути. Мощность. Работа и мощность при вращательном движении. КПД.
Литература 1, с. 175... 192; 3, с. 277...295
Методические указания
При данной мощности двигателя максимальный вращающий момент, который двигатель способен развить, можно изменить путем варьирования частоты вращения, уменьшая частоту вращения, увеличивают вращающий момент и, наоборот, увеличивая частоту вращения, вращающий момент уменьшают.
Изучая тему "Работа и мощность" рассмотрение каждого теоретического вопроса сопровождайте решением задач, причем прорешайте задачи на определение работы, силы и КПД при перемещении тела по наклонной плоскости. Особое внимание уделите на изучение работы и мощности при вращательном движении тела и связи между вращающим моментом, передаваемой мощностью и скоростью вращения.
Вопросы для самоконтроля
1.Как определяется работа постоянной силы на прямолинейном пути?
2.Что называется мощностью?
3.Что такое механический коэффициент полезного действия?
Назовите формулу, позволяющую определить вращающий момент через передаваемую мощность 4.и угловую скорость вращения тела при равномерном вращении.
Дата добавления: 2018-09-23; просмотров: 328; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!