Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам

Фотограмметрическая обработка одиночных снимков.

2. Аэрофотоснимок – центральная проекция местности.

3. Системы координат применяемые в фотограмметрии.

4. Элементы ориентирования одиночного аэрофотоснимка.

5. Зависимость между координатами точек местности и снимка.

6. Смещение точек из-за влияния рельефа и угла наклона снимка.

7. Трансформирование аэрофотоснимков.

8. Технология обработки одиночного снимка. Изготовление фотоплана.

9. Идея и сущность построения пространственной геометрической модели объекта.

10. Формулы связи координат точек местности и координат их изображений на паре снимков. Сущность продольного и поперечного параллаксов.

11. Условие, уравнения и элементы взаимного ориентирования снимков. Определение элементов взаимного ориентирования. Построение модели в фотограмметрической системе координат.

12.  Внешнее ориентирование модели и элементы внешнего ориентирования модели. Определение элементов внешнего ориентирования модели и пары снимков по опорным точкам. Точность определения координат точек местности по паре снимков.

13. Трансформирование снимков. Назначение и методы трансформирования снимков. Цифровое трансформирование снимков. Цифровые модели рельефа и цифровое ортотрансформирование снимков.

14. Стереофотограмметрические приборы и цифровые станции.

15. Стереонаблюдения

16. Пространственная фототриангуляция. Назначение и классификация способов аналитической пространственной фототриангуляции, маршрутная и блочная пространственная фототриангуляции.

17. Цифровые изображения, основные понятия. Цифровое изображение. Способы получения цифрового изображения.

18. Автоматизация обработки цифровых стереоизображений.

19. Цифровые системы обработки изображений – цифровые стереоплоттеры. Идея создания, основные проблемы. Принципы работы цифрового стереоплоттера.

20. Основные этапы построения и обработки модели на цифровом стереоплоттере.

21. Автоматизация обработки аэрокосмических снимков.

22. Топографическое дешифрирование. Понятие о дешифрировании снимков.

23. Дешифровочные признаки.

24. Параметры оценки качества дешифрирования аэрокосмических снимков. Полнота, достоверность, точность дешифрирования.

25. Автоматизированные методы дешифрирования снимков.

26. Основные определения и постановка задачи в теории распознавания образов

27. Области применения методов распознавания

28. Спектры электромагнитного излучения, многозональные изображения

29. Пространство признаков, многомерность пространства признаков при дешифрировании многозональных снимков

30. Сегментация, кластерный анализ

31. Неуправляемая классификация на примере алгоритма «Isodata»

32. Неуправляемая классификация на примере алгоритма «К-Меаns»

33. Создание обучающей выборки

34. Оценка качества эталонов (репрезентативность, разделимость классов)

35. Управляемая классификация на примере алгоритма «Метод параллелепипедов»

36. Управляемая классификация на примере алгоритма «Метод минимальных дистанций»,

37. Управляемая классификация на примере алгоритма «Метод расстояния Махаланобиса»

38. Управляемая классификация на примере алгоритма «Метод максимального правдоподобия»

39. Управляемая классификация на примере алгоритма «Метод спектрального угла»

40. Наземная фотограмметрия

 

Внешнее ориентирование модели. Элементы внешнего ориентирования модели

Рис. 1

На рис.1: OXYZ - система координат объекта, О_МХ_МY_MZ_M - система координат фотограмметрической модели , А - точка объекта ,АМ -точка фотограмметрической модели, соответствующая точке А объекта .

Векторы определяют положение начала системы координат модели О_МХ_МY_MZ_M и точки А местности относительно начала системы координат объекта OXYZ.

Векторы определяют соответственно положение точек А_М и А относительно системы координат фотограмметрической модели.

Из рис. 1 следует, что

. ( 1)

Векторы коллинеарны, поэтому

; ( 2)

где t - знаменатель масштаба модели.

С учетом ( 2) выражение ( 1) имеет вид:

; ( .3)

В координатной форме выражение ( 3) имеет вид:

; ( 4)

Или

. ( .5)

В выражениях ( 4) и ( 5):

X, Y, Z - координаты точки объекта в системе координат объекта;

Х_М, Y_M, Z_M - координаты соответствующей точки модели в системе координат фотограмметрической модели;

А_М - матрица преобразования координат, элементы a_ij которой являются функциями углов _М, _М, _М, определяющих ориентацию системы координат модели относительно системы координат объекта;

t - знаменатель масштаба модели.

7 параметров: - называют элементами внешнего ориентирования модели.

Определение элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам

Для определения элементов внешнего ориентирования модели по опорным точкам в качестве исходных используют уравнения ( 7.5), которые представим в виде:

. ( 1)

Каждая планово-высотная опорная точка (X,Y,Z) позволяет составить 3 уравнения ( 1), в которых неизвестными являются 7 элементов внешнего ориентирования модели. Каждая плановая опорная точка (X,Y) позволяет составить два первых уравнения из выражения ( 1), а каждая высотная опорная точка (Z) - третье уравнение из выражения ( 1).

Для определения элементов внешнего ориентирования модели необходимо составить систему не менее чем из 7 уравнений. Очевидно, что для этого необходимо иметь не менее двух планово-высотных и одной высотной опорной точки. Задачу можно также решить, если иметь две плановые и три высотные опорные точки.

Так как уравнения ( 1) не линейны, их приводят к линейному виду и переходят к уравнениям поправок.

. ( 2)

В уравнении поправок:

a_i, b_i, c_i - частные производные от уравнений ( 1) по соответствующим переменным ;

?_X, ?_Y, ?_Z - свободные члены.

Значения коэффициентов уравнений поправок a_i, b_i, c_i вычисляют по известным значениям координат Х_М, Y_M, Z_M и X, Y, Z и приближенным значениям неизвестных. Значения свободных членов ?_X, ?_Y, ?_Zвычисляют таким же образом по формулам ( .1).

Полученную таким образом систему уравнений поправок решают методом последовательных приближений. Если количество уравнений поправок в системе больше семи, то ее решают по методу наименьших квадратов (под условием V^TPV=min).

 

---

Дата добавления: 2018-06-01; просмотров: 417; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!