Схемы заданий кулачковых механизмов
ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический
университет»
Кафедра проектирования механизмов
и подъемно-транспортных машин
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
и задания к курсовому проекту
по дисциплине «Теория механизмов и машин»
для студентов специальности 151001
«Технология машиностроения»
очной формы обучения
Воронеж 2011
Составители: д-р техн. наук А.В. Кочегаров, канд. техн. наук Ю.Б. Рукин, канд. техн. наук Р.А. Жилин, ст. преп. И.Ю. Кирпичев
УДК 531.8 – 621.01
Методические указания и задания к курсовому проекту по дисциплине «Теория механизмов и машин» для студентов специальности 151001 «Технология машиностроения» очной формы обучения / ФГБОУВПО «Воронежский государственный технический университет»; сост. А.В. Кочегаров, Ю.Б. Рукин, Р.А. Жилин, И.Ю. Кирпичев. Воронеж, 2011. 52 с.
В заданиях к курсовому проекту содержатся варианты различных схем кулисных механизмов и шарнирных четырехзвенников.
Курсовой проект оформляется согласно требованиям СТП ВГТУ 62-2007.
Предназначены для студентов второго курса.
Методические указания подготовлены в электронном виде в текстовом редакторе MS WORD и содержится в файле «Задания к КП по ТММ(для ТМ)».
Табл. 28. Ил. 44. Библиогр.: 8 назв.
Рецензент канд. техн. наук, доц. Б.Б. Еськов
Ответственный за выпуск зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В.А. Нилов
|
|
|
Издается по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета
ã ФГБОУВПО «Воронежский государственный
технический университет», 2011
Содержание
| Задание на курсовую работу Общие исходные данные для всех заданий Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов Схемы заданий кулачковых механизмов Пример выполнения графической части Пример выполнения титульного листа Список литературы | 2 3 4 26 37 51 52 |
Задание на курсовую работу
1) Выполнить метрический синтез рычажного механизма и построить его в положении заданном преподавателем для дальнейшего исследования.
2) Определить степень подвижности механизма и разложить его на структурные группы Ассура.
3) Выполнить кинематический анализ механизма:
- построить план скоростей;
- построить план ускорений;
- определить величину и направление угловых скоростей и ускорений звеньев.
4) Выполнить силовой анализ механизма:
- определить реакции во всех кинематических парах механизма.
- определить уравновешивающую силу Pу, используя метод планов сил.
- определить уравновешивающую силу Pу методом рычага Н.Е. Жуковского и сравнить ее с уравновешивающей силой полученной методом планов сил.
|
|
|
5) Выполнить синтез кулачкового механизма:
- построить кинематические диаграммы толкателя;
- определить минимальный радиус кулачка;
- построить профиль кулачка;
- найти углы давления и сверить их с допускаемой величиной.
Общие исходные данные для всех заданий
1) Центры тяжести звеньев находятся на середине их длин, центр тяжести ползуна совпадает с центром шарнира.
2) Масса звеньев определяется по формуле:
,
где q – масса на 1 метр длины звена (q=20 кг/м).
L – длина звена;
Масса ползуна механизма в пять раз превосходит массу предыдущего стержневого звена.
3) Момент инерции звена относительно оси, проходящей через центр масс, определяется по формуле:
.
4) Сила полезного сопротивления Pп.с. приложена к выходному звену (ползуну), проходит через центр шарнира ползуна и направлена против движения выходного звена.
5) Исследуемое положение механизма задается преподавателем.
6) Амплитуда аналога ускорения (см рис. 29, 30) на фазе подъема <a¢ > с вязана с амплитудой на фазе опускания <a¢¢ > зависимостью:
.
Схемы заданий кривошипно-рычажных механизмов
Задание 1
Рисунок 1
Таблица 1
|
|
|
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.4 | 1.5 | 1.55 | 1.6 | 1.45 | 1.3 | 1.75 | 1.6 | 1.5 | 1.8 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 200 | 180 | 190 | 200 | 170 | 160 | 105 | 110 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Задание 2
Рисунок 2
Таблица 2
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 120 | 100 | 110 | 130 | 105 | 140 | 95 | 120 | 130 | 90 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять длину звеньев так, чтобы AB>AC.
Задание 3
Рисунок 3
Таблица 3
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.5 | 1.4 | 1.35 | 1.2 | 1.25 | 1.3 | 1.45 | 1.3 | 1.25 | 1.2 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 105 | 100 | 110 | 95 | 100 | 90 | 80 | 95 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 210 | 200 | 300 | 320 | 280 | 480 | 390 | 490 | 560 | 390 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 900 | 1000 | 500 | 600 | 900 | 840 | 400 |
Примечание:
|
|
|
Принять между крайними положениями коромысла CDE (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 4
Рисунок 4
Таблица 4
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.3 | 1.25 | 1.2 | 1.3 | 1.35 | 1.5 | 1.25 | 1.4 | 1.35 | 1.45 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 90 | 100 | 95 | 105 | 100 | 100 | 100 | 90 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 490 | 420 | 410 | 500 | 600 | 500 | 580 | 480 | 500 | 500 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 400 | 500 | 600 | 700 | 450 | 550 | 640 | 750 | 550 | 850 |
Примечание:
Принять между крайними положениями коромысла CDE (звено №3) угол y = 50-70°.
Задание 5
Рисунок 5
Таблица 5
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 120 | 140 | 150 | 100 | 130 | 105 | 110 | 110 | 80 | 100 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 200 | 210 | 240 | 260 | 300 | 300 | 210 | 490 | 240 | 420 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять соотношение длин звеньев 
.
Задание 6
Рисунок 6
Таблица 6
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.4 | 1.3 | 1.5 | 1.45 | 1.4 | 1.6 | 1.6 | 1.55 | 1.65 | 1.9 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 150 | 160 | 160 | 140 | 160 | 200 | 105 | 190 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 600 | 450 | 300 | 400 | 340 | 550 | 400 | 530 | 480 | 320 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 650 | 600 | 700 | 640 | 650 | 820 | 750 | 710 | 600 |
Задание 7
Рисунок 7
Таблица 7
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.2 | 1.3 | 1.75 | 1.6 | 1. 5 | 1.3 | 1.45 | 1.4 | 1.55 | 1.5 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 100 | 110 | 105 | 110 | 100 | 160 | 170 | 200 | 190 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 320 | 240 | 210 | 250 | 400 | 450 | 580 | 400 | 530 | 540 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 800 | 900 | 400 | 650 | 500 | 600 | 750 | 800 |
Задание 8
Рисунок 8
Таблица 8
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.3 | 1.35 | 1.45 | 1.3 | 1. 5 | 1.6 | 1.45 | 1.4 | 1.7 | 1.55 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 100 | 120 | 110 | 150 | 105 | 100 | 120 | 105 | 200 | 210 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 380 | 410 | 450 | 470 | 490 | 500 | 420 | 460 | 590 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 650 | 680 | 720 | 500 | 600 | 1000 | 720 | 700 |
Задание 9
Рисунок 9
Таблица 9
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.3 | 1.35 | 1.4 | 1.25 | 1.2 | 1.5 | 1.45 | 1.35 | 1.2 | 1.4 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 90 | 100 | 110 | 105 | 95 | 105 | 110 | 95 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 480 | 270 | 390 | 400 | 450 | 210 | 320 | 300 | 420 | 200 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 10
Рисунок 10
Таблица 10
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.5 | 1.55 | 1.45 | 1.6 | 1.65 | 1.35 | 1.45 | 1.4 | 1.5 | 1.6 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 90 | 100 | 95 | 105 | 100 | 110 | 75 | 70 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
Принять между крайними положениями угла BCD (звено №3) угол y = 50-60°.
Задание 11
Рисунок 11
Таблица 11
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.2 | 1.4 | 1.25 | 1.3 | 1.35 | 1.4 | 1. 5 | 1.45 | 1.35 | 1.3 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 100 | 110 | 90 | 95 | 100 | 105 | 200 | 190 | 120 | 160 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять соотношение длин звеньев 
;
3) Принять между крайними положениями кривошипа DE (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 12
Рисунок 12
Таблица 12
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.45 | 1.3 | 1.35 | 1.2 | 1.25 | 1.5 | 1.4 | 1.2 | 1.35 | 1.5 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 80 | 85 | 90 | 95 | 100 | 180 | 200 | 95 | 120 | 100 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 13
Рисунок 13
Таблица 13
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.45 | 1.5 | 1.55 | 1.4 | 1.35 | 1.6 | 1.65 | 1.75 | 1.7 | 1.3 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 80 | 70 | 85 | 75 | 90 | 100 | 100 | 105 | 200 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
Принять соотношение длин звеньев 
;
Задание 14
Рисунок 14
Таблица 14
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 120 | 140 | 130 | 140 | 125 | 180 | 180 | 190 | 210 | 220 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 200 | 210 | 240 | 300 | 310 | 490 | 500 | 510 | 450 | 400 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Задание 15
Рисунок 15
Таблица 15
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 90 | 100 | 110 | 90 | 95 | 120 | 150 | 140 | 130 | 105 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 240 | 420 | 300 | 310 | 200 | 420 | 240 | 210 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев ;
2) Принять длину звеньев так, чтобы AB>AC.
Задание 16
Рисунок 16
Таблица 16
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.45 | 1.5 | 1.55 | 1.6 | 1.7 | 1.3 | 1.4 | 1.35 | 1.75 | 1.9 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 200 | 180 | 190 | 200 | 170 | 160 | 105 | 110 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Задание 17
Рисунок 17
Таблица 17
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.45 | 1.5 | 1.55 | 1.4 | 1.35 | 1.6 | 1.65 | 1.75 | 1.7 | 1.3 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 90 | 70 | 85 | 75 | 90 | 100 | 105 | 110 | 200 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Задание 18
Рисунок 18
Таблица 18
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.45 | 1.5 | 1.55 | 1.4 | 1.35 | 1.3 | 1.35 | 1.6 | 1.5 | 1.8 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 200 | 180 | 190 | 200 | 170 | 160 | 105 | 110 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Задание 19
Рисунок 19
Таблица 19
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.25 | 1.2 | 1.3 | 1.35 | 1.3 | 1.4 | 1.45 | 1.35 | 1.5 | 1.2 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 100 | 105 | 110 | 95 | 90 | 75 | 190 | 110 | 200 | 95 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять длину звеньев так, чтобы 
;
2) Принять между крайними положениями кривошипа CD (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 20
Рисунок 20
Таблица 20
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.5 | 1.4 | 1.45 | 1.55 | 1.5 | 1.35 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 1.45 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 200 | 180 | 190 | 200 | 170 | 160 | 105 | 110 | 100 | 110 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять соотношение длин звеньев .
Задание 21
Рисунок 21
Таблица 21
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Коэффициент изменения средней скорости выходного звена, K | - | 1.4 | 1.5 | 1.35 | 1.25 | 1.3 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.35 | 1.45 |
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 120 | 100 | 105 | 110 | 115 | 95 | 110 | 70 | 110 | 80 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
1) Принять соотношение длин звеньев 
;
2) Принять между крайними положениями кривошипа DE (звено №3) угол y = 60-70°.
Задание 22
Рисунок 22
Таблица 22
| Параметр | Единица измерения | Вариант | |||||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||
| Расстояние между крайними положениями выходного звена, H | мм | 220 | 210 | 180 | 190 | 180 | 140 | 130 | 125 | 120 | 140 |
| Частота вращения ведущего звена, n1 | об/мин | 400 | 500 | 530 | 550 | 560 | 450 | 210 | 250 | 420 | 240 |
| Сила полезного сопротивления, Pп.с. | Н | 600 | 700 | 750 | 650 | 500 | 650 | 800 | 900 | 720 | 700 |
Примечание:
Принять соотношение длин звеньев 
.
Схемы заданий кулачковых механизмов
Задание 1
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся толкателем (см рис. 23). Варианты задания представлены в таблице 23.
Рисунок 23
Задание 2
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (см рис. 24). Варианты задания представлены в таблице 24.
Рисунок 24
Задание 3
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся плоским толкателем (см рис. 25). Варианты задания представлены в таблице 25.
Рисунок 25
Задание 4
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с поступательно движущимся роликовым толкателем (см рис. 26). Варианты задания представлены в таблице 26.
Рисунок 26
Задание 5
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с роликовым коромыслом (см рис. 27). Варианты задания представлены в таблице 27.
Рисунок 27
Задание 6
Спроектировать кулачковый механизм наименьших размеров с плоским коромыслом (см рис. 28). Варианты задания представлены в таблице 28.
Рисунок 28
Таблица 23
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя, Smax | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | ||||
| 1 | 8 | 70 | 165 | 75 | 100 |
| 2 | 5 | 20 | 200 | 0 | 120 |
| 3 | 4 | 30 | 120 | 40 | 130 |
| 4 | 1 | 40 | 160 | 20 | 80 |
| 5 | 5 | 75 | 220 | 0 | 140 |
| 6 | 2 | 40 | 125 | 75 | 160 |
| 7 | 7 | 90 | 180 | 60 | 100 |
| 8 | 5 | 20 | 95 | 40 | 65 |
| 9 | 2 | 40 | 150 | 30 | 75 |
| 10 | 3 | 45 | 115 | 40 | 85 |
| 11 | 5 | 70 | 120 | 80 | 50 |
| 12 | 5 | 60 | 75 | 100 | 45 |
| 13 | 2 | 30 | 125 | 60 | 75 |
| 14 | 2 | 50 | 120 | 20 | 100 |
| 15 | 5 | 40 | 150 | 80 | 130 |
| 16 | 5 | 20 | 200 | 0 | 120 |
| 17 | 7 | 180 | 180 | 20 | 160 |
| 18 | 5 | 25 | 130 | 180 | 50 |
| 19 | 6 | 15 | 80 | 80 | 100 |
| 20 | 5 | 60 | 75 | 100 | 45 |
| 21 | 5 | 10 | 90 | 60 | 80 |
| 22 | 5 | 25 | 130 | 180 | 30 |
| 23 | 2 | 30 | 125 | 25 | 130 |
| 24 | 3 | 50 | 120 | 40 | 150 |
| 25 | 2 | 70 | 100 | 70 | 20 |
| 26 | 2 | 40 | 125 | 75 | 160 |
| 27 | 5 | 75 | 220 | 0 | 140 |
| 28 | 1 | 40 | 160 | 20 | 80 |
| 29 | 4 | 30 | 120 | 40 | 130 |
| 30 | 1 | 25 | 55 | 180 | 100 |
Таблица 24
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя, Smax | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | ||||
| 1 | 3 | 30 | 140 | 50 | 60 |
| 2 | 4 | 45 | 130 | 60 | 40 |
| 3 | 1 | 37 | 100 | 100 | 100 |
| 4 | 9 | 45 | 80 | 80 | 100 |
| 5 | 3 | 25 | 80 | 85 | 120 |
| 6 | 5 | 40 | 140 | 0 | 160 |
| 7 | 1 | 40 | 150 | 40 | 150 |
| 8 | 1 | 15 | 120 | 50 | 60 |
| 9 | 6 | 100 | 180 | 0 | 120 |
| 10 | 5 | 50 | 120 | 90 | 90 |
| 11 | 4 | 50 | 135 | 45 | 90 |
| 12 | 9 | 25 | 100 | 40 | 100 |
| 13 | 1 | 45 | 150 | 30 | 100 |
| 14 | 1 | 37 | 100 | 100 | 100 |
| 15 | 7 | 42 | 200 | 65 | 60 |
| 16 | 4 | 45 | 130 | 60 | 40 |
| 17 | 6 | 70 | 120 | 30 | 180 |
| 18 | 4 | 40 | 180 | 20 | 160 |
| 19 | 1 | 20 | 125 | 75 | 160 |
| 20 | 4 | 48 | 150 | 60 | 150 |
| 21 | 6 | 25 | 135 | 35 | 70 |
| 22 | 4 | 40 | 180 | 20 | 160 |
| 23 | 1 | 25 | 55 | 180 | 100 |
| 24 | 7 | 60 | 180 | 0 | 120 |
| 25 | 4 | 30 | 120 | 90 | 90 |
| 26 | 9 | 40 | 90 | 0 | 200 |
| 27 | 4 | 50 | 180 | 0 | 90 |
| 28 | 1 | 40 | 150 | 40 | 150 |
| 29 | 4 | 50 | 135 | 45 | 90 |
| 30 | 3 | 25 | 80 | 85 | 120 |
Таблица 25
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя, Smax | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | ||||
| 1 | 2 | 35 | 75 | 75 | 100 |
| 2 | 2 | 40 | 150 | 30 | 75 |
| 3 | 5 | 70 | 120 | 80 | 50 |
| 4 | 3 | 45 | 115 | 40 | 85 |
| 5 | 5 | 20 | 95 | 40 | 65 |
| 6 | 6 | 15 | 65 | 80 | 100 |
| 7 | 5 | 36 | 210 | 0 | 150 |
| 8 | 3 | 40 | 180 | 0 | 60 |
| 9 | 8 | 30 | 90 | 60 | 120 |
| 10 | 3 | 50 | 120 | 40 | 150 |
| 11 | 5 | 36 | 210 | 0 | 150 |
| 12 | 3 | 45 | 115 | 40 | 85 |
| 13 | 7 | 90 | 180 | 60 | 100 |
| 14 | 5 | 15 | 210 | 0 | 100 |
| 15 | 2 | 30 | 125 | 25 | 130 |
| 16 | 5 | 40 | 150 | 80 | 120 |
| 17 | 5 | 35 | 150 | 50 | 100 |
| 18 | 2 | 15 | 180 | 0 | 120 |
| 19 | 5 | 35 | 150 | 50 | 100 |
| 20 | 5 | 20 | 200 | 0 | 120 |
| 21 | 8 | 70 | 165 | 75 | 100 |
| 22 | 3 | 35 | 95 | 75 | 120 |
| 23 | 2 | 30 | 175 | 60 | 75 |
| 24 | 2 | 35 | 160 | 50 | 80 |
| 25 | 3 | 50 | 180 | 90 | 90 |
| 26 | 6 | 15 | 65 | 80 | 100 |
| 27 | 5 | 40 | 150 | 80 | 120 |
| 28 | 5 | 35 | 150 | 50 | 100 |
| 29 | 2 | 70 | 100 | 70 | 120 |
| 30 | 3 | 35 | 95 | 75 | 120 |
Таблица 26
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя, Smax | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | ||||
| 1 | 1 | 45 | 100 | 75 | 50 |
| 2 | 4 | 40 | 180 | 20 | 160 |
| 3 | 1 | 15 | 120 | 50 | 60 |
| 4 | 1 | 25 | 55 | 180 | 100 |
| 5 | 7 | 60 | 180 | 0 | 120 |
| 6 | 6 | 25 | 135 | 35 | 70 |
| 7 | 4 | 30 | 120 | 90 | 90 |
| 8 | 2 | 20 | 100 | 50 | 150 |
| 9 | 5 | 25 | 210 | 10 | 140 |
| 10 | 7 | 50 | 160 | 40 | 100 |
| 11 | 8 | 60 | 180 | 20 | 100 |
| 12 | 6 | 70 | 120 | 30 | 180 |
| 13 | 9 | 45 | 80 | 80 | 100 |
| 14 | 1 | 45 | 100 | 75 | 60 |
| 15 | 4 | 50 | 180 | 0 | 90 |
| 16 | 4 | 40 | 180 | 20 | 160 |
| 17 | 4 | 30 | 120 | 90 | 90 |
| 18 | 6 | 25 | 135 | 35 | 70 |
| 19 | 6 | 35 | 90 | 40 | 120 |
| 20 | 5 | 45 | 210 | 0 | 100 |
| 21 | 6 | 25 | 135 | 35 | 70 |
| 22 | 4 | 50 | 180 | 0 | 90 |
| 23 | 5 | 25 | 225 | 25 | 100 |
| 24 | 6 | 105 | 240 | 0 | 120 |
| 25 | 4 | 30 | 120 | 90 | 90 |
| 26 | 8 | 20 | 125 | 45 | 45 |
| 27 | 3 | 25 | 115 | 85 | 160 |
| 28 | 5 | 40 | 205 | 0 | 155 |
| 29 | 1 | 45 | 100 | 75 | 80 |
| 30 | 9 | 15 | 120 | 30 | 70 |
Таблица 27
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя Smax | Длина коромысла, l | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | |||||
| 1 | 3 | 30 | 90 | 125 | 125 | 100 |
| 2 | 5 | 40 | 195 | 210 | 0 | 150 |
| 3 | 8 | 30 | 125 | 110 | 80 | 90 |
| 4 | 4 | 15 | 240 | 120 | 120 | 80 |
| 5 | 6 | 25 | 200 | 110 | 100 | 90 |
| 6 | 9 | 34 | 300 | 250 | 0 | 100 |
| 7 | 2 | 17 | 400 | 100 | 55 | 120 |
| 8 | 4 | 23 | 120 | 125 | 35 | 80 |
| 9 | 2 | 45 | 200 | 150 | 30 | 75 |
| 10 | 3 | 17 | 150 | 160 | 40 | 140 |
| 11 | 8 | 50 | 300 | 175 | 45 | 100 |
| 12 | 5 | 27 | 200 | 147 | 93 | 90 |
| 13 | 9 | 34 | 300 | 250 | 0 | 100 |
| 14 | 6 | 25 | 200 | 110 | 100 | 90 |
| 15 | 8 | 22 | 300 | 105 | 105 | 25 |
| 16 | 3 | 40 | 350 | 145 | 30 | 160 |
| 17 | 7 | 30 | 325 | 100 | 60 | 150 |
| 18 | 3 | 20 | 90 | 125 | 125 | 100 |
| 19 | 4 | 15 | 240 | 120 | 120 | 80 |
| 20 | 8 | 30 | 125 | 110 | 80 | 90 |
| 21 | 5 | 40 | 195 | 210 | 0 | 150 |
| 22 | 3 | 20 | 90 | 125 | 125 | 100 |
| 23 | 3 | 25 | 100 | 150 | 75 | 100 |
| 24 | 6 | 35 | 135 | 100 | 100 | 100 |
| 25 | 5 | 40 | 400 | 75 | 75 | 100 |
| 26 | 9 | 25 | 145 | 200 | 0 | 160 |
| 27 | 5 | 35 | 300 | 100 | 20 | 100 |
| 28 | 5 | 20 | 125 | 200 | 0 | 130 |
| 29 | 2 | 17 | 400 | 100 | 55 | 120 |
| 30 | 5 | 20 | 125 | 200 | 0 | 120 |
Таблица 28
| Номер варианта | Номер диаграммы (см рис. 29, 30) | Ход толкателя Smax | Длина коромысла, l | Фаза подъема, jп | Фаза верхнего выстоя, jвв | Фаза опускания, jо |
| мм | град. | |||||
| 1 | 3 | 25 | 100 | 150 | 75 | 100 |
| 2 | 3 | 17 | 150 | 160 | 40 | 140 |
| 3 | 4 | 28 | 280 | 180 | 10 | 160 |
| 4 | 5 | 35 | 300 | 100 | 20 | 100 |
| 5 | 3 | 25 | 100 | 150 | 75 | 100 |
| 6 | 5 | 40 | 400 | 75 | 75 | 100 |
| 7 | 9 | 20 | 200 | 145 | 25 | 100 |
| 8 | 8 | 30 | 125 | 110 | 80 | 90 |
| 9 | 3 | 25 | 100 | 150 | 75 | 100 |
| 10 | 6 | 32 | 200 | 140 | 30 | 100 |
| 11 | 1 | 28 | 140 | 110 | 110 | 140 |
| 12 | 8 | 22 | 300 | 105 | 105 | 125 |
| 13 | 5 | 27 | 200 | 147 | 93 | 90 |
| 14 | 6 | 35 | 200 | 110 | 100 | 90 |
| 15 | 3 | 30 | 100 | 150 | 45 | 90 |
| 16 | 3 | 25 | 100 | 150 | 75 | 100 |
| 17 | 4 | 15 | 240 | 120 | 120 | 80 |
| 18 | 4 | 45 | 300 | 180 | 30 | 120 |
| 19 | 8 | 30 | 200 | 150 | 50 | 150 |
| 20 | 5 | 40 | 400 | 75 | 75 | 100 |
| 21 | 8 | 20 | 240 | 135 | 40 | 95 |
| 22 | 9 | 10 | 125 | 95 | 60 | 135 |
| 23 | 6 | 35 | 300 | 100 | 100 | 135 |
| 24 | 3 | 30 | 100 | 150 | 45 | 90 |
| 25 | 2 | 17 | 180 | 145 | 55 | 100 |
| 26 | 4 | 23 | 320 | 165 | 35 | 80 |
| 27 | 8 | 30 | 250 | 150 | 50 | 150 |
| 28 | 9 | 10 | 125 | 95 | 60 | 135 |
| 29 | 4 | 28 | 280 | 180 | 10 | 160 |
| 30 | 7 | 20 | 50 | 100 | 50 | 50 |
Рисунок 29 - Диаграммы аналога ускорений
Рисунок 30 - Диаграммы аналога ускорений
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 323; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!