Мгновенный центр скоростей (МЦС). Различные случаи определения МЦС.
Внимание! 1. Консультации к экзамену, которые по расписанию стоят в 8.00, будут начинаться в 8.40. 2. Файл с текстом вопросов к экзамену вывешен в интернете на временном сайте: Этот файл будет находиться там примерно неделю, следующую за последней лекцией. ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ПО ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКЕ
В начале экзамена сдаются наиболее важные вопросы, cформулированные в виде простейших задач: вопросы 3, 5, 6, 11 по статике; 2, 3, 4, 8, 9, 10, 11, 15 по кинематике; 1, 8, 10, 12, 20, 27, 31, 41 по динамике. Для подготовки смотрите лекции и практику или же можете использовать методическое издание: Муштари А.И. Ответы на простейшие вопросы по теоретической механике. – КГТУ, 2006. – 48 с.
Нужно правильно ответить на два простейших вопроса из двух, сразу же без подготовки.
Далее можно готовится по билету. В билетах:
· 1-й вопрос - теоретический по статике или кинематике,
· 2-й вопрос - теоретический по динамике.
Один из двух вопросов в билете выделен жирным шрифтом. Таким шрифтом выделены наиболее значимые вопросы, знание которых необходимо в первую очередь.
Подчеркнуты вопросы, знание которых необходимо для успешного прохождения курса «Сопротивление материалов» в 3, 4 семестрах и курса «Теория машин и механизмов» (ТММ) в 4, 5 семестрах.
На отдельном билете (для оценки «5» или «4»):
· 3-й вопрос - задача. Лекционные задачи выделены курсивным шрифтом.
Умение решать эти задачи необходимо в курсах СМ и теории машин и механизмов (ТММ) в 4, 5 семестрах. Поэтому рекомендуем готовить их не так, что «до экзамена знаю, а потом сразу забыл», а так, чтобы помнить методы их решения в течение всего следующего года.
|
|
|
Для оценки «5»: 1) все вопросы, в том числе все доказательства; 2) все лекционные задачи.
Для оценки «4»: 1) жирно выделенные вопросы, в том числе их доказательства (без доказательств «4» не ставится!); невыделенные вопросы нужно знать на уровне формулировок; 2) все лекционные задачи.
Для оценки «3»: жирно выделенные вопросы на уровне формулировок.
Лекция 1.
1. Предмет, основные понятия и основные разделы теоретической механики.
I. СТАТИКА
ВВЕДЕНИЕ В СТАТИКУ. СИСТЕМА СХОДЯЩИХСЯ СИЛ
2. Предмет статики. Силы, системы сил. Аксиомы статики.
3. Система сходящихся сил (ССС). Проекции силы на оси координат. Условия равновесия ССС.
Произвольная система сил: векторные соотношения
4. Пары сил. Теоремы о парах сил (без док-ва). Алгебраический и векторный момент пары сил.
5. Алгебраический и векторныймомент силы относительно точки. Равенство векторного момента пары сил и векторного момента силы относительно точки.
|
|
|
6. Параллельный перенос силы.Пример.
Лекция 2.
7. Основная теорема статики (о приведении произвольной системы сил (ПСС) к данному центру). Условия равновесия ПСС в векторной форме. Частные случаи равновесия.
8.Векторное произведение векторов. Выражение векторного момента силы относительно точки с помощью векторного произведения.
Произвольная система сил: скалярные соотношения
9. Двухчленные выражения проекций на оси координат векторного момента силы относительно точки.
10. Момент силы относительно оси. Связь между моментом силы относительно точки и моментом силы относительно оси (без док-ва).
11. Условия равновесия произвольной системы сил в координатной форме. Условия равновесия плоской системы сил.
Задача о равновесии ротора в плоском случае.
Лекция 3.
13. Примеры вычисления осевых моментов сил. Связи и реакции опор твердого тела в пространстве.
Задача о равновесии ротора в пространстве и об определении статических реакций подшипников ротора.
Трение. Центр тяжести твердого тела
15. Трение скольжения. Законы Кулона. Момент сил трения. Трение качения.
16. Центр системы параллельных сил.
17. Координаты центра тяжести твердого тела. Интегральные формулы для координат центра тяжести.
|
|
|
II. КИНЕМАТИКА
Лекция 4. Кинематика точки
1. Предмет кинематики. Векторный, координатный и естественный способы задания движения точки.
2. Скорость точки при векторном и координатном способах задания движения. Пример.
3. Ускорение точки при векторном и координатном способах задания движения.
4. Скорость точки при естественном способе задания движения.
5. Радиус кривизны, естественные оси координат; дифференцирование единичного вектора касательной к траектории.
6. Ускорение точки при естественном способе задания движения.
Лекция 5. поступательное и Вращательное движения твердого тела
7. Поступательное движение твердого тела. Скорости и ускорения точек тела при поступательном движении.
8.Уравнение вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси. Угловая скорость. Угловое ускорение.
9. Скорости точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
10. Ускорения точек твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
11. Задача о вращающемся стержне.
12. Угловая скорость и угловое ускорение как векторы. Определение скоростей точек вращающегося вокруг неподвижной оси тела с помощью векторного произведения векторов.
|
|
|
13. Определение ускорений точек вращающегося вокруг неподвижной оси тела с помощью векторного произведения векторов.
Лекция 6. Плоское движение твердого тела
14. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела, его описание и уравнения движения.
15.Скорости точек при плоском движении.Теорема о проекциях скоростей.
Мгновенный центр скоростей (МЦС). Различные случаи определения МЦС.
17. Задача об определении скоростей в кривошипно-шатунном механизме.
18. Ускорения точек при плоском движении твердого тела.
19. Задача об определении ускорения конца стержня при его плоском движении.
20. Задача об определении ускорений в кривошипно-шатунном механизме.
Лекция 7. Сложное движение точки
21. Переносное, относительное и сложное (абсолютное) движения точки; скорости и ускорения. Пример (про корабль).
22. Локальная и полная производные от вектора.
23. Теорема о сложении скоростей при сложном движении точки.
24. Задача об определении скоростей в кулисном механизме.
25. Теорема о сложении ускорений при сложном движении точки.
26. Случай, когда переносное движение является поступательным. Ускорение Кориолиса.
Лекция 8.
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 185; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!