ПОДГОТОВКА УПРАВЛЯЮЩЕЙ ПРОГРАММЫ (УП). ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ ВЕТВЕЙ
Исходной информацией для подготовки УП может быть словесное описание алгоритма технологического процесса, блок-схема алгоритма, циклограмма, граф-схема алгоритма, таблица истинности. Удобным исходным материалом является также релейно-контактная схема (если она есть). Необходимо далее выбрать контроллер и ознакомиться с его возможностями, среди которых параметры вх.ивых. сигналов.
Написание программы начинается с инициализации: интерфейса, АЦП, ЦАП, включение специальных контактов – один раз срабатывает, и программа больше не обращается к нему.Далее объявляем переменные.
Ветвь всегда начинается с контакта либо условия, далее строка оканчивается реле, и в конце программы END.
Пример параллельной ветви:
Программа выполняется последовательно строка за строкой.
ТРИГГЕР С ПАМЯТЬЮ RS.
Триггер – ячейка памяти, которая в языке LADобъединяетфункции катушек установки и сброса. Вход S (set) – установка, вход R (reset) – катушкесброса. Сигнальное состояние двоичного операнда находитсяна выходе Q функции памяти.
В блочном элементе памяти RS приоритет имеет входустановки (set). Приоритет установки означает, что функцияпамяти остается установленной, если сигналимеется одновременно на входе установки и входе сброса.
Блочные элементы памяти (memoryboxes)
Рис. Функции памяти языка РКС(LAD)
В соответствии с последовательным исполнением инструкций CPU сбрасывает операнд памяти с появлением сигнала сброса, обрабатываемый первым, но затем вновь устанавливает его, когда обрабатывается сигнал установки. Операнд памяти остается установленным, пока обрабатывается остальная программа.
|
|
|
Если операнд памяти является выходом, эта недолговременная установка имеет место только в выходной таблице состояния процесса, а (внешний) выход в соответствующем модуле выхода остается неизменным. CPU не передает выходную таблицу состояния процесса в модули выходов до конца программного цикла.
Приоритет установки при использовании функции для работы с памятьюявляется исключением. Он применяется,к примеру,в реализации буфера сообщений о сбое, если на входе установки постоянное текущее сообщение об ошибке должно продолжить установку функции памяти, несмотря на подтверждение на входе сброса.
3.6.ПРИСВАИВАНИЕ В FBD.
Логическая схема или логическая операция всегда должна быть завершена оператором, например, присваивания. В результате присваивания бинарный операнд получает значение результата логической операции (RLO).
Блочный элемент присваивания как завершающий элемент цепи присваивает (назначает) результат логической операции непосредственно операнду, соединенному с блочным элементом, как показано ниже.
|
|
|
Работу блочного элемента присваивания поясним с помощью рисунка 1.
а): если сигнал на катушке присутствует, то операнд установлен: катушка возбуждена; если сигнала нет, то операнд не установлен (сброшен).
б): с помощью NOT-контакта перед катушкой можно получить инверсное значение операнда
в): несколько катушек можно соединить параллельно (до 16 катушек)
г) можно получать последовательно-параллельные схемы.
Рисунок 1. Присваивание FBD
Дата добавления: 2018-05-12; просмотров: 414; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!