Динамическое гашение колебаний



Динамический гаситель, присоединяемый к объекту, формирует дополнительные динамические воздействия, прикладываемые к объекту в точках присоединения гасите­ля. Динамическое гашение осуществляется при таком выбо­ре параметров гасителя, при котором эти дополнительные воздействия частично уравновешивают (компенсируют) динамические воздействия, возбуждаемые источником.

Схема простейшего динамического виброгасителя пред­ставлена на рис. 12.5.

На массу m1 упруго соединенную с основанием, дей­ствует приложенная сила F(t), которую будем в дальней­шем полагать монохроматической.

F=F0cosωt

Задача ставится следующим образом: выяснить возмож­ность снижения амплитуды колебаний массы т за счет вве­дения дополнительной массы т2, упруго соединенной с мас­сой т1 . С целью упрощения задачи полагаем, что система недиссипативна, т.е. рассеяния энергии в упругих связях не происходит.

Дифференциальные уравнения, описывающие движения масс т1 и т2, могут быть записаны в виде

m1 1 + c1 1+c2 ( x1-x2) = F0cosωt.

m2  + c2 1-x2) = 0

Рис. 5

Поскольку система недиссипативна, то колебания от­дельных масс либо совпадают по фазе с внешней возмуща­ющей силой, либо находятся с ней в противофазе (сдвиг 180 градусов).

Частное решение системы (12.11) может быть представ­лено в виде

x1 =Acosωt, x2 = θAcosωt, (12.12)

где 0 — коэффициент распределения амплитуд колебаний. Величину 0 определяем, подставив соотношение (12.12) во второе уравнение (12.11):

Для искомого периодического решения системы (12.11) справедливо равенство

х2 = θх1                  (12.14)

Подставляя (12.14) в первое уравнение системы (12.11), получим

m1 1 + (c1+c2 (1-θ))x1=F0cosωt       (12.15)

Решение системы линейных дифференциальных уравне­ний может быть сведено к интегрированию одного линей­ного дифференциального уравнения второго порядка вида (12.15).

Нетрудно получить

 

 


(c1 + c2 – m1 ω2 )(c2 –m2ω2 ) – c22 = 0
Знаменатель дроби может обращаться в нуль при изме­нении параметров системы, т.е:

Данное уравнение является частным уравнением системы, у которого два корня со, и со2, являющиеся частотами соб­ственных колебаний системы. В нуль может обращаться и числитель дроби в правой части соотношения (12.16), т.е.

с2 - m2ω2 = 0.                  (12.17)

Обозначим эту частоту через ωA. Очевидно,

При выполнении соотношения (12.17) амплитуда А колебаний массы т1 обращается в нуль, и, следовательно, масса т, становится неподвижной. Это явление называет­ся антирезонансом, а частота , при которой это происхо­дит, — частотой антирезонанса.

Частота антирезонанса совпадает с частотой собствен­ных колебаний массы т2 при неподвижной массе m1 Не­подвижность массы т1 в точке антирезонанса гарантирует­ся только выполнением соотношения (12.17).

Определим амплитуду колебаний массы т2. Из соотно­шения (12.16) и (12.17) получим

 

 Решение задачи о скоростях    


При   

 

 

Очевидно, что если масса т2 оказывается малой, то при фиксированной ωА жесткость с2 также мала, большой ока­зывается амплитуда θА. Чтобы ее уменьшить, приходится увеличивать массу т2


Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 306; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:






Мы поможем в написании ваших работ!