Динамическое гашение колебаний
Динамический гаситель, присоединяемый к объекту, формирует дополнительные динамические воздействия, прикладываемые к объекту в точках присоединения гасителя. Динамическое гашение осуществляется при таком выборе параметров гасителя, при котором эти дополнительные воздействия частично уравновешивают (компенсируют) динамические воздействия, возбуждаемые источником.
Схема простейшего динамического виброгасителя представлена на рис. 12.5.
На массу m1 упруго соединенную с основанием, действует приложенная сила F(t), которую будем в дальнейшем полагать монохроматической.
F=F0cosωt
Задача ставится следующим образом: выяснить возможность снижения амплитуды колебаний массы т за счет введения дополнительной массы т2, упруго соединенной с массой т1 . С целью упрощения задачи полагаем, что система недиссипативна, т.е. рассеяния энергии в упругих связях не происходит.
Дифференциальные уравнения, описывающие движения масс т1 и т2, могут быть записаны в виде
m1 1 + c1 1+c2 ( x1-x2) = F0cosωt.
m2 + c2 1-x2) = 0
Рис. 5
Поскольку система недиссипативна, то колебания отдельных масс либо совпадают по фазе с внешней возмущающей силой, либо находятся с ней в противофазе (сдвиг 180 градусов).
Частное решение системы (12.11) может быть представлено в виде
x1 =Acosωt, x2 = θAcosωt, (12.12)
где 0 — коэффициент распределения амплитуд колебаний. Величину 0 определяем, подставив соотношение (12.12) во второе уравнение (12.11):
|
|
Для искомого периодического решения системы (12.11) справедливо равенство
х2 = θх1 (12.14)
Подставляя (12.14) в первое уравнение системы (12.11), получим
m1 1 + (c1+c2 (1-θ))x1=F0cosωt (12.15)
Решение системы линейных дифференциальных уравнений может быть сведено к интегрированию одного линейного дифференциального уравнения второго порядка вида (12.15).
Нетрудно получить
(c1 + c2 – m1 ω2 )(c2 –m2ω2 ) – c22 = 0 |
Данное уравнение является частным уравнением системы, у которого два корня со, и со2, являющиеся частотами собственных колебаний системы. В нуль может обращаться и числитель дроби в правой части соотношения (12.16), т.е.
с2 - m2ω2 = 0. (12.17)
Обозначим эту частоту через ωA. Очевидно,
При выполнении соотношения (12.17) амплитуда А колебаний массы т1 обращается в нуль, и, следовательно, масса т, становится неподвижной. Это явление называется антирезонансом, а частота , при которой это происходит, — частотой антирезонанса.
Частота антирезонанса совпадает с частотой собственных колебаний массы т2 при неподвижной массе m1 Неподвижность массы т1 в точке антирезонанса гарантируется только выполнением соотношения (12.17).
|
|
Решение задачи о скоростях |
При
Очевидно, что если масса т2 оказывается малой, то при фиксированной ωА жесткость с2 также мала, большой оказывается амплитуда θА. Чтобы ее уменьшить, приходится увеличивать массу т2
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 306; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!