Раздел 3. Программируемые контроллеры

Раздел 1. Теория электропривода

1.1. Приведение моментов сопротивления и сил, моментов инерции и масс к валу электродвигателя.Учет потерь в передачах.

1.2. Время разгона и торможения электропривода.Оптимальное передаточное число редуктора.

1.3. Механические переходные процессы электропривода при линейном динамическом моменте.

1.4. Тормозные режимы двигателя постоянного тока независимого возбуждения.

1.5. Механические и электромеханические характеристики асинхронного двигателя.

1.6. Тормозные режимы работы асинхронного двигателя.

1.7. Электромеханические переходные процессы при набросе и сбросе нагрузки электропривода.

1.8. Механические переходные процессы электропривода с линейной механической характеристикой при линейном задании скорости идеального холостого хода.

1.9. Потери мощности в установившихся режимах нерегулируемых и регулируемых электроприводов.

1.10 Потери энергии в переходных процессах электроприводов при постоянной величине скорости идеального холостого хода (ω₀ = const).

1.11. Потери энергии в переходных процессах электроприводов при линейном изменении скорости идеального холостого хода ω₀.

1.12. Нагрев и охлаждение электродвигателей. Типовые режимы работы электропривода

1.13. Выбор мощности электродвигателей для продолжительного режима работыс неизменной и переменной нагрузкой.

1.14. Выбор мощности электродвигателей для повторно-кратковременного режима работы.

1.15. Регулирование скорости асинхронного двигателя в системе «Полупроводниковый преобразователь переменного напряжения – АД»

1.16. Реостатное регулирование скорости асинхронного двигателя с фазным ротором.

1.17. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления статора (ψ₁ = const).

1.18. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления взаимоиндукции (ψ_m = const).

1.19. Частотное управление асинхронным двигателем по закону стабилизации потокосцепления ротора ((ψ₂ = const).

1.20. Частотное управление асинхронным двигателем при стабилизации абсолютного скольжения (S_а = const).

Раздел 2. Силовая преобразовательная техника

2.1Классификация полупроводниковых преобразователей энергии. Структурная схема преобразователя. Простые и сложные преобразователи.

2.2Однофазный однополупериодный выпрямитель при работе на активную и активно-индуктивную нагрузку.

2.3Принцип действия и основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного мостового выпрямителя для режима непрерывного тока при активной и активно-индуктивной нагрузке.

2.4Принцип действия и основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного несимметричного мостового выпрямителя.

2.5Принцип действия и основные расчетные соотношения для выбора элементов однофазного выпрямителя с регулированием напряжения на стороне переменного тока.

2.6Принцип действия и основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного нулевого выпрямителя.

2.7Принцип действия и основные расчетные соотношения при выборе элементов трехфазного мостового выпрямителя.

2.8Коммутация тока вентилей в полупроводниковых выпрятелях.

2.9Внешняя регулировочная характеристика выпрямителя.

2.10 Принцип действия однофазного полупроводникового преобразователя переменного

напряжения при работе на активно-индуктивную нагрузку при a>j, a=j.

2.11 Структурная схема СИФУ. Типовые блоки СИФУ и их назначение. Принцип действия вертикальной СИФУ.

2.12 Регулировочная характеристика СИФУ при пилообразном и косинусои-

дальном опорных напряжениях.

2.13 Принудительная коммутация вентилей в преобразователе. Принцип действия широтно-импульсного преобразователя с параллельной емкостной коммутацией.

2.14 Принцип действия последовательного нереверсивного преобразователя постоянного тока с широтно-импульсным управлением. Способы регулиро-

вания напряжения.

2.15 Принцип действия параллельного нереверсивного преобразователя постоянного тока с широтно-импульсным управлением.

2.16 Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-импульсным управлением с диагональной коммутацией.

2.17 Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-импульсным управлением с симметричной коммутацией.

2.18 Принцип действия реверсивного мостового преобразователя с широтно-импульсным управлением с несимметричной коммутацией.

2.19 Структурная схема и принцип действия системы управления вентилями вентильного коммутатора.

2.20 Принцип действия однофазного инвертора с нулевой точкой трансформатора.

2.21 Принцип действия однофазного полумостового инвертора напряжения.

2.22 Принцип действия однофазного мостового инвертора напряжения.

2.23 Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости l=180° при формировании кривой выходного напряжения. Нагрузка активная, соединение-звезда.

2.24 Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости l=180° Нагрузка активно-индуктивная, 0°<j<60°, 60°<j<120⁰ соединение - звезда.

2.25 Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимостиl=120°. Нагрузка активная и активно-индуктивная (j>60⁰), соединение - звезда.

2.26 Принцип действия трехфазного АИН с углом проводимости l=150° при формировании кривой выходного напряжения. Нагрузка активная, соединение - звезда.

2.27 Принцип действия однофазного мостового инвертора с многократной коммутацией путем широтно-импульсной модуляции.

2.28 Принцип действия однофазного мостового инвертора с многократной коммутацией в замкнутой импульсной системе.

2.29 Принцип действия двухзвенного преобразователя частоты.

2.30 Принцип действия непосредственного преобразователя частоты (НПЧ).

Раздел 3. Программируемые контроллеры

3.1. Упрощение программирование ПЛК. Функциональный состав ПЛК.

3.2. Программное обеспечение ПЛК. Языки программирования. Краткий обзор. Язык РКС.

3.3. Порядок синтеза систем автоматизации.

3.4. Подготовка управляющей программы. Программирование параллельных ветвей.

3.5. Триггер с памятью RS.

3.6. Присваивание в FBD.

3.7. Схемы подключения модулей ввода/вывода.

3.8. Объединение функций ИЛИ и Исключающее ИЛИ в операторе И.

3.9. Программные элементы таймера в LAD и FBD.

3.10. Примеры бинарных функций. Сложные комбинации операций бинарной логики. Инвертирование результатов бинарной логики.

3.11. Считывание значение времени таймера. Прямое считывание значения времени.

3.12. Коннекторы. Коннекторы в FBD.

3.13. Работа схемы с NO и NC контактами.

3.14. Язык SCL. Операторы языка.

3.15. Текстовые языки программирования STL и SCL. Логический шаг.

3.16. Арифметические операции.

3,17. Программирование арифметических операций.

3.18. Язык последовательного управления.

3.19. Счетчики. Типы и программирование счетчиков.

3.20. Топология промышленной компьютерной сети и ее характеристика. Интерфейс RS-485.

3.21. Топология промышленной компьютерной сети и ее характеристика. Интерфейс RS-232С.

3.22. Топология промышленной компьютерной сети и ее характеристика. Интерфейс CAN.

3.23. На языке Basic написать программу " Обеспечить последовательное включение двигателей М1 и М2 при нажатии кнопки "пуск" и выключение их в обратном порядке.

3.24. Реализовать программу на языке Basic "Обеспечить реверсивное управление электроприводом с помощью кнопок "Вперед", "Назад", "Стоп".

3.25. На языке Basic написать программу "Включение двигателей М1, М2, М3 через интервал времени t=3с и их отключение при наличии команды "Стоп".

3.26. На языке LAD составить программу "Включение двигателей М1 и М2 через интервал времени t=2с и их отключение при наличии сигнала "Стоп".

3.27. Запрограммировать заданные логические функции в LAD. Переменная d - разрешающий сигнал; S1, S2, S3 - конечные выключатели; t - временная входная переменная; , - выходные значения; Р3 и Р4 - внутренние переменные. Указать цикл движения:

3.28.Запрограммировать заданные логические функции в LAD. Переменная d - разрешающий сигнал; S1, S2, S3 - конечные выключатели; t - временная входная переменная; Yв, Yн - выходные значения; Р3 и Р4 - внутренние переменные. Указать цикл движения:

3.29. Запрограммировать заданные логические функции в LAD. Переменная d - разрешающий сигнал; S1, S2, S3 - конечные выключатели; t - временная входная переменная; Yв, Yн - выходные значения; Р3 и Р4 - внутренние переменные. Указать цикл движения:

3.30. Запрограммировать заданные логические функции в LAD. Переменная d - разрешающий сигнал; S1, S2, S3 - конечные выключатели; t - временная входная переменная; Yв, Yн - выходные значения; Р3 и Р4 - внутренние переменные. Указать цикл движения: