МЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ ПРИ ЛИНЕЙНОМ ДИНАМИЧЕСКОМ МОМЕНТЕ
В общем случае линейный динамический момент можно представить
зависимостью
, (1) где 
, (2)
, (3)
Мк – момент электродвигателя при w = 0, Мс – статический момент при w = 0,
b – жесткость характеристики Мдин(w). 
Подставляем (1) в основное уравнение движения электропривода
+b∙w=J 
(4)
Обозначив
Тм= 
, (5)
, (6)
С учётом (5) и (6) формула (4) преобразуется к следующему дифференц. уравнению вида:
-wу=-w+Тм (6) решение которого принимает вид: 
(7)
Гдеwнач – начальное значение скорости в переходном процессе
Тм– электромеханическая постоянная времени электропривода,
wу – установившееся значение скорости , соответствующее Мдин= 0.
Электромагнитный момент записывается с учётом (1), (2), (3), (6) cледующим образом:
Принимая во внимание рис.1.26,б: 
приb>0:
при b<0:
ВРЕМЯ РАЗГОНА И ТОРМОЖЕНИЯ ЭП
Пологая в общем случае, что динамический момент является функциейскорости, т. е. Мдин(w), время переходного процесса tп.п. при изменении скорости от w1 до w2 находим из основного уравнения движения электропривода:
.
Интеграл можно взять только для частных случаев функции Мдин(w):
а)Мдин(w) = Мдин= const, в этом случае 
где 
.
б)Мдин = 
±½b½w, тогда
,
где 
, при b> 0
, при b< 0
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ НА СВОЙСТВА И ХАРАКТЕРИСТИКИ ДПТ НВ
Параметры ДПТ НВ: U, RЯ и Ф могут принимать значения, отличающиеся от номинальных:
где 
, 
,
Из 
, находим 
\\%(Разделим на ω0)
, сω0=UНОМ, 
Введем обозначения безразмерных величин: 
и получим окончательное выражение электромеханической характеристики ДПТ НВ в относительных безразмерных величинах 
, 
, получаем 
получить уравнение механической характеристики ДПТ НВ в относительных безразмерных величинах 
Влияние параметров на характеристики ДПТ НВ исследуем
1) 
Это соответствует питанию якоря электродвигателя от управляемого преобразователя напряжения УПН
Жесткость безразмерной мех-ой характеристики равна 
2) 
. Ток и момент кз определяются зависимостью 
3) 
. При υ=0 получаем 
независимо от величины φ. Поэтому электромеханические характеристики будут представлять семейство прямых, выходящих из точки (ιк,0). При идеальном холостом ходе ι=0 и 
т.е. относительная скорость идеального холостого хода υ0 изменяется обратно пропорционально относительному магнитному потоку φ. Момент короткого замыкания μк будет уменьшаться пропорционально φ: 
а скорость υ будет возрастать.
ТОРМОЗНЫЕ РЕЖИМЫ ДПТ НВ
Рекуперативное торможение возникает, когда скорость ротора выше скорости идеального холостого хода. Eя 
U, U=E+IЯRЯ, 
M=C(-IЯ)<0, 
, 
//%*Iяи получим уравнение баланса мощностей, 
. 
Рекуперативное торможение возможно только в механизмах с активным Mc. При U=var можно получить рекуперативное торможение до самых низких скоростей.
Торможение противовключением происходит тогда, когда двигатель под действием внешних сил или сил инерции вращается в противоположном направлении. В этом режиме ЭДС и напряжение действуют согласно.1) При активном Мс Мном 
λм=Мmax знак скорости изменяется, а знак момента – сохраняется. 
. Протекают большие токи 
для ограничения - вводят добавочное сопротивление 
Тогда 
Поэтому 
2) При реактивном Мс момент ЭД изменяет знак, а скорость – сохраняет. Реверсировании двигателя за счёт смены полярности напряжения.
Уравнение электрического баланса 
Ток якоря 
для ограничения тока в цепь якоря вводят добавочное сопротивление: 
. Тогдападениескорости 
. UIЯ+EIЯ=I2ЯRЯ,
РЭЛ+РЭМ=ΔР.
В обоих случаях ЭД нужно отключить от сети в точке C, иначе начнётся разгон в другую сторону.
Динамическое торможение происходит, если вращающийся якорь ЭД отключается от сети, а обмотка возбуждения остаётся подключенной к источнику. Ток якоря протекает в противоположном направлении под действием ЭДС
. 
. Для ограничения броска тормозного тока якорь замыкают на тормозное сопротивление: 
. EIЯ=I2ЯRЯ, РЭМ=ΔР.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 554; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!