Yarullin M.G., Khabibullin F.F.
In this paper, equations of displacements of vector contours of Bennett's parallelogram in projections onto coordinate axes are compiled. The formula for the dependence of the angle of rotation of the driven crank on the angle of rotation of the leading crank is determined. Formulas are obtained for finding the angular velocity and the angular acceleration of the driven crank. The analysis of the obtained formulas is carried out, graphs of angular displacements, angular velocity, angular acceleration of the driven crank
Keywords: Bennett's mechanism, direction cosines, angular velocity, angular acceleration.
ХабибуллинФаниль Фаргатович, аспирант, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ, кафедра «Машиноведение и инженерная графика», e-mail.ru: fanil_arsk@mail.ru,+7(919)-632-68-96.
Яруллин Мунир Гумерович, д.т.н., профессор, Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ, кафедра «Машиноведение и инженерная графика», e-mail.ru: Yarullinmg@yahoo.com, (843) 231-00-89.
Дата добавления: 2018-04-15; просмотров: 214; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!