Режим рекуперативного торможения
Рекуперативное торможение (генераторный режим) АД исследуется, при U1л=380 В, и U1л=110 В.
При U1л=110 В:
- установить переключатель S5 в положение «3~110 V», S3 – в положение «27 V», S9 – в положение «20 А», S1 – в положение «1», переключатель R3 – в положение «10», автомат QF2 - в положение «OFF»;
- установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4 А;
- переключатели SB3, XS1, SB1, SB2 на измерительном комплекте в цепи статора АД установить в положение соответственно «75V», «1А», «Uф¯», «-».
- запустить АД кнопочным выключателем S7, установить направление вращения и выключить;
- запустить ДНВ, включив автомат QF2, переключателем S4 установить направление вращения согласное с вращением АД;
- включить АД, записать показания приборов в таблицу, аналогичную таблице 3.4;
- повторить измерения, изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и, если необходимо, R4 до «0»; при этом получить минимальный ток статора I1мин (синхронная скорость w0 АД),при котором совершается переход из двигательного режима в генераторный.
В генераторном режиме изменить полярность ваттметра переключателем SB2.
Ток якоря ДНВ должен быть I2£10 А.
По окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Выполнять расчеты по формулам таблицы 3.4, учитывая, что:
.
При U1л=Uн=380 В опыт проводится аналогично, но:
- переключатель S5 установить в положение «3~380 V», а переключатель SB3 на измерительном комплекте в цепи статора АД в положение «300V»;
|
|
|
- по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Режим торможения противовключением
Характеристики снимаются при напряжении U1л=110 В, для чего:
- установить переключатель S5 в положение «3~110 V», S3 – в положение «27 V», S9 – в положение «10 А», S1 – в положение «2», R3 – в положение «3», автомат QF2 – в положение «OFF»;
- установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4 А;
- переключатели SB3, XS1, SB1, SB2 на измерительном комплекте в цепи статора АД установить соответственно «75V», «1А», «Uф», « - »;
- запустить АД кнопочным выключателем S7, установить направление вращения, и выключить;
- запустить ДНВ, включив автомат QF2; переключателем S4 установить направление вращения, противоположное АД;
- включить АД , записать показания приборов в таблицу , аналогичную таблице 3.4;
- повторить измерения изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и, если необходимо, R4 и напряжением на якоре (с помощью переключателя S1);
- выполнить расчеты по формулам таблицы 3.4. , учитывая, что
;
- по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Режим динамического торможения
Режим динамического торможения исследуется при 2-х значениях постоянного тока в обмотках статора: 0,6 А и 0,8 А.
Для этого:
|
|
|
- установить переключатель S2 в левое положение, S3 – в положение «+27V», S1 – в положение «2», S9 – в положение «10А», R3 – в положение «3», QF2 – в положение «OFF»;
- установить ток возбуждения ДНВ Iв2=1,4А;
- запустить ДНВ (по п. 3.7.5.);
- занести показания приборов в таблицу 3.5;
- изменяя скорость ДНВ потенциометром R3 и напряжением на якоре (с помощью переключателя S1), повторить измерения в 6¸8 точках в диапазоне скоростей 0¸300 рад/с;
- по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение;
- повторить измерения при правом положении переключателя S2;
- по окончании опыта переключатели поставить в исходное положение.
Таблица 3.5
| w | c-1 | Примечания | ||||||
| I2 | A | I1=....А=const; Iв2=1,4А; DM- по данным п. 3.9 | ||||||
| DM | Нм | |||||||
| M2 | Нм | |||||||
| M1 | Нм |
Пример расчетов:
;
.
Содержание отчета
1. Цель работы.
2. Принципиальная электрическая схема стенда с краткими пояснениями.
3. Таблицы опытных данных и характеристики w=f(I1) для всех опытов на одном графике, w=f(М1) для всех опытов на другом графике в том числе и для опыта момента потерь агрегата;
|
|
|
4. Показатели регулирования скорости вращение двигателя М1;
5. Краткие выводы.
Контрольные вопросы
3.15.1. Преимущества и недостатки АД с короткозамкнутым ротором.
3.15.2. Что такое «скольжение» двигателя? Докажите значение скольжений в различных режимах.
3.15.3. Почему при синхронной скорости ток ротора равен нулю, а ток статора отличен от нуля?
3.15.4. Почему формы характеристик w=f(I1) и w=f(М1) АД существенно различаются?
3.15.5. Как вызвать различные тормозные режимы и реверс АД?
3.15.6. Как экспериментально определить электромагнитный момент АД?
3.15.7. Как экспериментальным путем определить коэффициент связи С2=кФ нагрузочного двигателя и момент потерь DM агрегата (АД+ДНВ)?
Литература
1. Москаленко В.В. Автоматизированный электропривод: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 416 с.
2. Ильинский Н.Ф., Козаченко В.Ф. Общий курс электропривода: Учеб. для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1992. – 544 с.
3. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. пособие для студ. учреждений сред. проф. Образования. – М.: Мастерство: Высшая школа, 2000. – 368 с.
4. Ключев В. И. Теория электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с.
Лабораторная работа №4
|
|
|
СТАТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И РЕЖИМЫ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В СИСТЕМЕ “ТИРИСТОРНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ - ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА НЕЗАВИСИМОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ’’
Цель работы
Изучение принципа работы, исследование электромеханических w=¦(I) и механических w=¦(М) характеристик разомкнутой и замкнутой систем тиристорного электропривода постоянного тока.
Оборудование стенда
Лабораторный стенд состоит из приборного блока с двумя комплектами тиристорных преобразователей, электромеханического агрегата, состоящего из двух высокомоментных двигателей постоянного тока независимого возбуждения, один из которых исследуемый М1, другой – нагрузочный М2. Двигатели соединены c приборным блоком четырьмя кабелями: двумя силовыми и двумя измерительными. Питание стенда осуществляется от трёхфазной сети 380В,50 Гц. Напряжение на стенд подается с помощью автомата QF, расположенного с левой боковой стороны приборного блока.
Технические данные электропривода стенда.
Высокомоментный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов и встроенным тахогенератором (ДНВ, на рис. 4.1, М1, М2):
тип 1ПИ 12.11;
Pн= 0,49 кВт;
Uн= 53 В;
Iн= 12A;
об/мин;
Мн = 4,7Нм;
;
hн= 77 %;
Rя» 0,6 Ом;
режим работы S1, S2, S5.
Тахогенератор nм=4000 об/мин, крутизна характеристики 0,02 В/(об/мин).
Тиристорный выпрямитель :
тип 2РЕВ16 (“Кемек”):
Iн= 20А;
Iмакс= 80 А в течение £ 0,2с;
Ed.M= 140В;
Uу£ ±10В’
Д=2000.
Силовой трансформатор:
тип Т1ЕВ;
Sн=1,7кВА’
U1н=380В±10%15% ;
U2н=105 В; I1н=2.7A; I2н=9,8А; fн=50Гц ±2%.
Соединение обмоток D/Y,Y.
Перевод обозначений элементов оборудования и принципиальной электрической схемы на лицевой панели приборного блока (рис. 4.1.)
| POWER | Энергия |
| ТHYRISTORIZED DC DRIVE | Тиристорный привод постоянного тока |
| TEST MOTOR | Исследуемый двигатель |
| ARMATURE VOLTAGE | Напряжение якоря |
| ARMATURECURRENT | Ток якоря |
| BRAKE MOTOR | Нагрузочный двигатель |
| HAND CONTROL | Ручное управление |
| SPEED, rad/s | Скорость, рад/с |
| REFERENCE VOLTAGE | Опорное напряжение |
| BRAKE MOTOR COTROL | Управление нагрузочным двигателем |
| LOGIC UNIT | Блок логики |
| ON | Включено |
| OFF | Выключено |
| CMPT | Компьютер |
Дата добавления: 2018-04-05; просмотров: 464; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!