КАТУШКА С МАГНИТОПРОВОДОМ В ЦЕПИ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА 33 страница
Подобно схеме замещения дифференциального усилителя (см. рис. 10.73) входную и выходную цепи ОУ в режиме малого сигнала удобно представить схемами замещения на рис. 10.74, где Ких = 104—105 — значение коэффициента усиления напряжения на входе ОУ в режиме холостого хода,RBX= 104—107 Ом иRBblx=10 — 50 Ом — входное и выходное сопротивления ОУ. Узел с нулевым потенциалом в схеме замещения выходной цепи ОУ соответствует средней точке цепи питания. На рис. 10.75, <2, б приведены условные изображения ОУ.
Усилительные свойства ОУ определяют его амплитудные характеристики по инвертирующему и неинвертирующему входам при разомкнутой цепи нагрузки (кривые 1 и 2 на рис. 10.76, а). Для типового значения ЭДС источника питания Е = 10 В насыщение транзистора повторителя напряжения выходного каскада произойдет при иш « Е/Ких = ±(0,1 — 1) мВ. Дальнейшее увеличение напряжения ивх не вызывает изменения напряжения на выходе.
Пренебрегая малым значением напряжения насыщения ивх шс, введем понятие идеального ОУ, у которого коэффициент усиления напряжения в режиме холостого хода и входное сопротивление имеют бесконечно большие значения, т. е. Ких —> оо иRBX—> оо. Это равносильно тому, что напряжение и ток на входе идеального ОУ в режиме усиления сигналов равны нулю
Щх = ивых/Ких = 0; гвх = uBX/RBX= 0, (10.36)
а его амплитудные характеристики по инвертирующему и неинвертирующему входам имеют вид ломаных линий 1 и 2 на рис. 10.76, б.
|
|
ивых=ин ДН |
Рис. 10.74 |
|
^вых ' |
| |
/ | \ | |
1 | 2 | |
Е | ||
0 | ивх | |
2 | 1 | |
\ | / |
Рис. 10.76 |
|
В режиме насыщения идеального ОУ напряжение ивх ^ 0, а ток гвх = 0. Если ОУ применяется в режиме усиления сигналов, то будем пользоваться его условным изображением на рис. 10.75, а, если также и в режиме насыщения, то на рис. 10.75, б. Схема на рис. 10.75, б поясняет равенство напряжений на выходе ОУ в режиме насыщения и источника питания Е или —Е.
Большое значение коэффициента усиления напряжения позволяет использовать глубокую отрицательную обратную связь для создания на основе ОУ устройств различного функционального назначения.
10.18. Обратная связь в усилителях
Обратной связью в технике принято называть воздействие выходной величины устройства на вход этого же устройства. Обратная связь отрицательна, если в устройстве с обратной связью вход
ная величина уменьшается; в противном случае она положительна. Обратная связь в усилителях может быть последовательной или параллельной, по напряжению или по току, по переменной или по постоянной составляющей. Последняя уже рассматривалась в параграфах 10.14 и 10.15 для стабилизации рабочих характеристик усилительных каскадов при изменении температуры окружающей среды.
|
|
В дальнейшем ограничимся анализом обратной связи лишь по переменной составляющей.
В общем случае цепь обратной связи по переменной составляющей представляет собой пассивный четырехполюсник, который своими выводами 1 — 1' и 2—2' подключается соответственно к выходной и входной цепям усилителя У.
По способу подключения входных выводов 1—1' четырехполюсника обратной связи ОС различают обратную связь по напряжению (рис. 10.77, а) и по току (рис. 10.77, б), по способу подключения его выходных выводов 2 — 2' — параллельную (рис. 10.78, а) и последовательную (рис. 10.78, б). На рисунках учтено, что обычно одйн вывод входной и один вывод выходной цепей четырехполюсника соединены накоротко.
а б Рис. 10.77 |
Положительная обратная связь в усилителях практически не применяется, но лежит в основе работы различного рода автогенераторов, которые будут рассмотрены в дальнейшем.
а б |
Отрицательная обратная связь используется в усилителях очень широко. Она позволяет создавать на основе усилителей устройства различного функционального назначения: сумматоры и вычитатели напряжений, интеграторы, фильтры и т.д.
|
|
Рассмотрим примеры применения ОУ, полагая их идеальными, с отрицательной обратной связью.
Ur- |
(10.37) |
Неинвертирующий усилитель. В неинвертирующем усилителе (рис. 10.79) используется последовательная отрицательная обратная связь по напряжению. В дальнейшем ветвь 1'—2' четырехполюсника обратной связи, соединяющую накоротко эквипотенциальные точки входной и выходной цепей ОУ, не будем изображать на схемах. Примем, что напряжение сигнала изменяется синусоидально, и воспользуемся комплексным методом расчета цепи усилителя. Запишем уравнение по второму закону Кирхгофа при выполнении условий (10.36) для контура, отмеченного на схеме штриховой линией:
Я
ии = ивх = о,
Щ + Д).с
в котором вычитаемая величинаRiUj(Ri+Roc)характеризует последовательную отрицательную обратную связь. Следовательно, коэффициент усиления напряжения неинвертирующего усилителя
Ки = и„/ис = № + Ro,)/Ri-
Из (10.37) видно, что напряжениеUuне зависит от сопротивления цепи нагрузки R„. Следовательно, по методу эквивалентного источника (1.34) выходное сопротивление неинвертирующего усилителя равно нулю (Явых = 0).
|
|
Входное сопротивление неинвертирующего усилителя велико и определяется входным сопротивлением ОУ.
Повторитель напряжения. При выполнении условияRx>Roc значение коэффициента усиления неинвертирующего усилителя (10.37) стремится к единице. В предельном случае —> оо,Ro c—> 0) неинвертирующий усилит ель преобразуется в повторитель напряжения (рис. 10.80).
Рис. 10.79 |
Инвертирующий усилитель. В инвертирующем усилителе используется параллельная отрицательная связь по напряжению (рис. 10.81). Отрицательный характер обратной связи обеспечивается цепью обратной связи с сопротивлениемR0с, соединяющей выход усилителя и его инвертирующий вход. В сопротивлении входной цепи Rxучтено внутреннее сопротивление источника сигнала.
Для анализа работы усилителя составим уравнение по второму закону Кирхгофа для контура, отмеченного на рис. 10.81 штриховой линией:
KcL+U*-Un= 0 (10.38а)
и по первому закону Кирхгофа для узла 1:
L + L = ie=(Uc- um)/Ri, (10.386)
где /0 с, /е, и /вх — токи в цепи обратной связи, цепи источника сигнала и на входе ОУ.
С учетом условий (10.36) из системы уравнений (10.38) получим:
Ки=UH/UC= -RoJRi (Ю.39а)
— коэффициент усиления напряжения;
Двх =Ujie = Ri (10.396)
— входное сопротивление инвертирующего усилителя. Выходное сопротивление инвертирующего усилителя, как и неинвертирующего, мало.
Сумматор напряжений. На основе неинвертирующего и инвертирующего усилителей можно реализовать неинвертирующий и инвертирующий сумматоры напряжений. Для инвертирующего сумматора напряжений (рис. 10.82) при выполнении условий (10.36) составим с учетом первого закона Кирхгофа для узла 1 и второго закона Кирхгофа для контуров, отмеченных на схеме штриховой линией, уравнение
гос = —un/Roc= ге1 — ге2 = uci/Ri + uc2/R2
или
( |
Лас ,Ro.c
где безразмерные величиныR0.c/RiиRQ.C/R2— «весовые» коэффициенты. Выбрав значения сопротивленийRoc= Rx= R2,получим суммирование:
Рис. 10.82 Рис. 10.83 |
^н = -Kl +Wc2).
В обобщенном виде работу инвертирующего сумматора определяет выражение
t*„ - -E^tidk. (Ю.40)
к=1 Пк
гдеRk— сопротивление ветви 1 ^ к ^ п с источником сигнала, напряжение которого иск.
Для неинвертирующего сумматора напряжений (рис. 10.83) с учетом (10.36) из уравнений, составленных по законам Кирхгофа, получим соотношение
ис1 - RiUh/(Дх + Д0.с) ис2 - Ягин/(Ri+ Д0.с)=
д + д
или
Дх + Д0 с
«Н = —----------- (ttcl +
Выбрав сопротивления резисторов Дх и Дос так, чтобы удовлетворялось условие(Rx+ Дос)/2Д1 = 1, получим суммирование:
ии = ис1 + ис2. (10.41)
Вычитатель напряжений. Вычитание напряжений на основе ОУ можно реализовать по схеме на рис. 10.84. При выполнении условий (10.36) для контура, отмеченного на рисунке штриховой линией, получим
+ Дох»** - ивх - R3uc2/(R2+ Дз) = 0, (10.42а) где ток в цепи обратной связи
W = (10.426)
Л] + лос
Рис. 10.84 |
—• Рис. 10.85 |
Из системы уравнений (10.42) следует
_ R3(RX+ Др.с)
н ~ Я (Я -l Р Гй 7? с1' /СДЯ2 + Я!
и приRx= R2= R^ = R0.c
и» = - Wcl. (10.43)
Интегратор. В интеграторе на основе ОУ (рис. 10.85) цепь отрицательной обратной связи по напряжению содержит конденсатор емкостью Сх. Составим для контура, отмеченного на рисунке штриховой линией, уравнение по второму закону Кирхгофа:
|
0, |
+ ис1 |
(10.44a)
|
где
|
t
(10.446) |
uci |
— J iocdt
Сг
|
— напряжение на конденсаторе обратной связи;
*о.с = h - «вх = (uc - UBX)/R - гвх (10.44в)
— ток в цепи обратной связи (по первому закону Кирхгофа для узла 1).
Из системы уравнений (10.44) при соблюдении условий (10.36) следует, что
t
(10.45) |
kfUcdt
RC,
Избирательные усилители. Избирательный усилитель с характеристикой по рис. 10.59, д реализуется на основе ОУ с параллельной отрицательной обратной связью по напряжению (рис. 10.86) и резонансным заградительным фильтром (см. рис. 4.8, а) в цепи обратной связи. Напряжение источника сигнала изменяется по сину-
Рис. 10.86 |
и„ |
к
Рис. 10.87 |
|
соидальному закону. Поэтому для расчета режима работы усилителя можно воспользоваться комплексным методом, представив все напряжения и токи соответствующими комплексными величинами.
(10.46a) |
(10.466) |
Для разделения постоянной и переменной составляющих тока в цепь обратной связи включен конденсатор емкостью С{. Пренебрегая его сопротивлением, составим уравнение по второму закону Кирхгофа для контура, отмеченного на рис. 10.86 штриховой линией:
Un+ ZIoc- иш = 0,
где
juL
1 - u>2LC
JXL~JXC
— комплексное сопротивление заградительного фильтра;
L = L- L = (A- UJ/B. - 4 (10.46B)
— ток в цепи обратной связи (по первому закону Кирхгофа для узла 1). Из системы уравнений (10.46) при соблюдении условий (10.36) следует, что коэффициент усиления напряжения избирательного усилителя
|
juL |
R (1-ы 2LC)R' |
Ки = Ки (ы)ев»И = § =
Ur
|
а его амплитудно-частотная характеристика
км = |
(10.47) |
ш L
\(l-u2LC)\R'
|
При резонансной угловой частоте oj^ = 1 /\ГЬС значение коэффициента усиления напряжения Ки —> оо (на рис. 10.87 — сплошная линия). С учетом потерь энергии в реальном резонансном заградительном фильтре АЧХ избирательного усилителя будет отличаться от идеальной, как показано штриховой линией на рис. 10.87.
Использование в цепи обратной связи заградительного ДС-филь- тра (см. рис. 4.9, а) приводит к аналогичным результатам. Однако ДС-фильтры проще для практической реализации и поэтому во многих случаях оказываются предпочтительнее резонансных заградительных фильтров. Такие фильтры на основе ОУ называют также активными ДС-фильтрами.
10.19. Усилитель мощности
Усилитель мощности обычно является последним каскадом в цепи усиления сигнала. К его выходу подключается приемник большой мощности. Различают два класса усилителей мощности: А и В.
На рис. 10.88 приведена схема усилителя мощности класса А. Для получения большой мощности необходимо максимально уменьшить сопротивление цепи коллектора усилителя по постоянному току и подключить к ней приемник с сопротивлением нагрузкиRuчерез трансформатор.
Рассмотрим сначала режим покоя усилителя, который характеризуется точкой А на коллекторных характеристиках транзистора (рис. 10.89). Так как сопротивление цепи коллектора в режиме покоя равно активному сопротивлению первичной обмотки трансформатора, то можно считатьRK« 0. Следовательно, нагрузочная характеристика (см. рис. 10.63) практически параллельна оси ординат (см. рис. 10.89).
I* |
При действии на входе усилителя мощности источника, например синусоидального сигнала ес = Етsinutf, переменные составляющие токов базы гБ и коллектора гк транзистора также будут синусоидальными. Однако для переменной составляющей тока сопротивление цепи коллектора равно приведенному сопротивлению цепи нагрузки [см. (9.8), т.е.RK= RfH= RH(w1/w2) ]. Поэтому нагрузочная характеристика коллекторной цепи по переменной составляющей отличается от аналогичной характеристики в режиме покоя (RK« 0). Проведя через точку А нагрузочную характеристику по переменной составляющей, построим зависимость изменения от времени тока коллектора гк = /Kmsinuj^ и напряжения икэ = —11КЭтsinutf.
Дата добавления: 2018-02-28; просмотров: 329; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!