Способы применения элементов АСР.
Существуют три способа соединения звеньев АСР:
последовательное, параллельное и встречно-параллельное (обратная связь). На показано последовательное соединение звеньев с передаточными функциямиV1(р), V2(р),…,Vп(р). Выходная величина каждого предшествующего звена является входной величиной последующего.
После перемножения левых и правых частей и сокращения определяется эквивалентная передаточная функция Wэк(р): 
При параллельном соединении звеньев они имеют общий входной сигнал, а их выходные величины алгебраически суммируются. Поэтому 
.
Следовательно, при параллельном соединении звеньев их передаточные функции и амплитудно-фазовые хар-ки суммируются.
Встречно-параллельное включение звеньев. Звено 1 стоит в цепи прямой передачи сигнала Xвх, а звено 2 —
в цепи обратной связи. Оба звена направленные и образуют замкнутую систему односторонней передачи воздействий. Для определения эквивалентной передаточной функцииможно зап
Дата добавления: 2015-12-21; просмотров: 71; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!