Принципы формирования дальномерных кодов

 

Шумоподобные сигналы формируются на регистрах сдвига с обратными связями. На сдвиговых регистрах (рис.52) можно записать числа в двоичном коде в виде нулей и единиц. Сдвиговый регистр представляет собой набор последовательно соединенных триггеров. Каждый триггер представляет собой схему из двух полупроводниковых триодов, имеющих два состояния. Если один триод открыт, т.е. по нему течет ток, то другой обязательно закрыт, т.е. по нему ток не течет. Каждому такому состоянию триггера соответствует условно 0 (одному состоянию) и 1 (противоположному состоянию).

Рис 52. Схема сдвигового регистра

 

На рис.52 в первом разряде регистра записан 0, в остальных 1. Подачей сигналов по шине В можно перебросить тот или иной триггер в противоположное состояние (из 0 в 1 или из 1 в 0). Подачей импульсов по шине А (так называемых тактовых импульсов) можно продвинуть число, записанное в двоичном коде по сдвиговому регистру. Организацией обратной связи в сдвиговом регистре образуют схему генератора шумоподобного кода. Работу такого генератора рассмотрим на примере четырехразрядного регистра сдвига с обратной связью (рис. 53)

Рис. 53. Схема генератора шумоподобного кода

 

Работой схемы управляют тактовые импульсы, следующие с интервалом τ_u. С приходом очередного тактового импульса записанное в регистре число сдвигается на один разряд к выходу. При этом на вход первого разряда из сумматора записывается соответствующее число 0 или 1. Сложение чисел на сумматоре происходит по правилу 1 + 1 = 0, 0 + 1 = 1, 1 + 0 = I. 0 + 0 = 0. Если за начальное состояние регистра принять состояние, когда во все разряды записаны 1, то последовательное чередование чисел, записываемых в сдвиговым регистре, можно пояснить следующей таблицей.

№ такта	Состояние второго разряда	Состояние второго разряда	Состояние третьего разряда	Состояние четвертого разряда	Выход генерируемой последовательности
			]
		]
				!
					110101 111
		]
			I

Схема из К разрядов способна генерировать периодически повторяющуюся последовательность с общим числом нулей и единиц равным М, где

М = 2^k - 1.

Измерение псевдодальности производится сравнением фаз псевдослучайной последовательности (ПСП) и фаз частоты следования тактовых импульсов. Характер последовательности дает сразу две шкалы для измерения дальности: период повторения последовательности Т_П = Мτ_u выбирают исходя из величины априорной неопределённости дальности, которую необходимо измерять, а период чередования символов последовательности τ_u выбирают исходя из точности измерения, которая должна быть обеспечена в системе.

Схема генератора псевдошумового дальномерного кода в системе ГЛОНАСС состоит из девяти разрядов, следовательно, М = 511, Смена символов осуществляется с тактовой частотой f_Т = 511 кГц, поэтому

Отсюда инструментальная погрешность измерения:

Период последовательности

Т_П = М * τ_u = 1 мс.

Отсюда неоднозначность измерения псевдодальности:

r =cТ_П = 300 км.

Сигнал псевдошумового дальномерного кода необходимо тем или иным способом встроить в излучаемое со спутника электромагнитное колебание несущей частоты.

Модуляция несущей частоты даль номерным кодом осуществляется путём переброса фазы несущего колебания на 180° при каждом переходе чередования символов ПСП от 0 к 1 или от 1 к 0. Так для ПСП, приведенной в таблице, моментами изменения фазы несущей частоты на 180° будут моменты времени t₄, t₅, t₆, t₇, t₉, t₁₁, t₁₂, и т.д. (рис.54)

Рис 54. Сигнал, модулированный дальномерным кодом

 

---

Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 103; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!