Алгоритмы расчета спектров процессов ОМТ на волнении.
Рассмотрим процесс рыскания корабля на волнении.
Управляемое движение корабля на волнении описывается уравнениями
(6.26)
Возможны два подхода:
1-й заключается в следующем
- для заданной балльности, скорости хода и угла 
определяется набор истинных частот 
и соответствующих им кажущихся 
, для вычисляются редукционные коэффициенты, которые домножаются на выбранные случайные амплитуды спектров 
пересчитанных к кажущимся частотам. Моделируется приведенная система уравнений. Для исследуемого процесса вычисляется дисперсия по одной длинной реализации на основании соотношения
при 
.
2-й способ связан с аналитическим вычислением спектра 
и дисперсии 
. Для этого
необходимо по исходным уравнениям вычислить передаточные функции в соответствии с рис.6.10
Рис.6.10
Путем несложных преобразований схема может быть приведена к виду, рис.6.11
Рис.6.11
где 
.
Тогда спектр выходного сигнала определяется по формуле
.
Дата добавления: 2016-01-05; просмотров: 28; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!