Используя интегральную форму теоремы об изменении кинетической энергии, вычислить скорость 1-го груза
=0, система начинает движение из состояния покоя
=0, система состоит из не деформируемых тел
Из пункта 5: 
Из пункта 6: 
Отсюда 
Используя дифференциальную форму теоремы об изменении кинетической энергии вычислить ускорение 1-го груза
Из пункта 5:
Из пункта 6:
С помощью принципа Даламбера определить натяжение нити на участке между телами 1 и 2
Даламберовой силой инерции материальной точки называют векторную величину, равную по модулю произведению массы точки на величину ее ускорения и направленную противоположно ускорению. При движении механической системы в любой момент времени внешние силы (Т, mg, 
и др.) и даламберовы силы инерции ( 
), приложенные к каждой точке системы, образуют уравновешенную систему сил.
Где 
- сила инерции
-внешние силы
- сила натяжения нити
- определили в пункте 8
Вычислить возможную работу активных сил и выразить ее через перемещение 1-го груза
Элементарную работу силы, приложенной к материальной точке, на ее возможном перемещении 
. называют возможной работой силы и обозначают 
. По аналогии с элементарной работой силы на действительном перемещении 
возможная работа силы вычисляется по формуле:
Из пункта 1: кинематические отношения равны
Тогда значения возможного перемещения
Из пункта 5
= 
|
|
|
Вычислить возможную работу сил инерции и выразить ее через перемещение 1-го груза
Важно: работа сил инерции есть у каждого тела которое имеет перемещение или вращение (при этом тела совершающие плоское движение имеют поступательное и вращательное движение )
Из пункта 3: 
Из пункта 4: 
Составить общее уравнение динамики и выразить из него ускорение первого груза
При движении механической системы сумма элементарных работ обычных сил и даламберовых сил инерции, приложенных к каждой точке системы, равна нулю на любом возможном перемещении системы из любого текущего положения.Этот принцип можно выразить в виде уравнения:
Из пункта 10 - 
Из пункта 11- 
Тогда 
Отсюда 
Значения 
из пункта 12 и 8
Задание к курсовой работе
Механическая система под действием сил тяжести приходит в движение из состояния покоя. Учитывая трение скольжения тела 1 (если оно опирается на наклонную плоскость), сопротивление качению тела 3, которое катится по опорной поверхности без проскальзывания, и пренебрегая другими силами сопротивления и массами нитей, предполагаемых нерастяжимыми, требуется определить ускорение тела 1, а также все реакции внешних и внутренних связей. Наклонные участки нитей во всех схемах параллельны соответствующим наклонным плоскостям.
|
|
|
Дата добавления: 2022-11-11; просмотров: 17; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!