Схемы дистанционного управления машинами и механизмами угледобывающих комплексов

⇐ ПредыдущаяСтр 16 из 16

В соответствии с основными принципами построения схем управления угледобывающими комплексами для управления машинами и механизмами, защиты отходящих присоединений применяются рудничные магнитные пускатели или комплектные устройства управления (станции управления) с искробезопасными цепями, технические данные которых приведены в таблицах (лекции 21, 22).

В настоящее время, разработана аппаратура управления и автоматизации комбайнов с вынесенной системой подачи (КД-А); аппаратура управления механизмами очистного комплекса (УМК), в состав которого входит комбайн РКУ; аппаратура управления забойными машинами (АУЗМ); аппаратура управления стругов (МИУС) и другие типы аппаратов.

Для обеспечения двухсторонней громкоговорящей связи между абонентами очистного забоя и штрека, для подачи и контроля прохождения предупредительного сигнала перед включением машин и механизмов (комбайна, конвейера, ВСП, предохранительной лебёдки), а также для выдачи команд на отключение конвейера и автоматического выключателя применяется аппаратура АС-ЗСМ.

Рассмотрим схемы управления машинами и механизмами комплекса, в состав которого входит узкозахватный комбайн с вынесенной системой подачи.

Управление комбайном.

Включение комбайна осуществляется нажатием кнопки «Пуск» на пульте машиниста комбайна (ПМК). С помощью телемеханической системы передаётся зашифрованная команда с ПМК на блок штрекового комплекса, где команда расшифровывается приёмным блоком. При этом срабатывают реле блока и формируют команду на включение пускателя насоса орошения. После включения насоса орошения и создания достаточного давления в системе орошения, замыкается контакт в цепи управления комбайном и подготавливает его к включению. Одновременно с этим включается генератор звуковой частоты в блоке предупредительной сигнализации, излучатель сигнала на комбайне (на абонентских станциях, расположенных в лаве), блок реле времени, задающий время на воспроизводство звукового сигнала. Через 6 – 15 секунд замыкается контакт реле времени в цепи управления рудничным пускателем (контактором станции управления) и включается электродвигатель комбайна. После включения пускателя его вспомогательными контактами шунтируется контакт реле времени в цепи управления, отключается блок предупредительной сигнализации.

Включение комбайна не произойдёт, если увеличится сопротивление цепи заземляющей жилы кабеля или её обрыве; при снижении сопротивления изоляции в кабеле отходящих присоединений до величины уставки срабатывания блока контроля изоляции; при коротком замыкании в цепях управления, при отсутствии предупредительного сигнала, при недостаточном давлении воды в системе орошения.

Отключение пускателя комбайна произойдёт при несостоявшемся пуске или опрокидывании электродвигателя комбайна; при перегреве обмоток электродвигателя комбайна; при неработающих средствах пылеподавления.

Управление конвейером.

Для управления конвейером на лицевой панели аппаратуры управления переключатели: «Пункт управления» устанавливается в положение «ПМК»; «Приводы конвейера» - в положение «Два»; « Работа – Реверс» - в положение «Работа». Кнопки «Стоп конвейера» на абонентских постах связи по лаве и кнопки «Стоп» кнопочных постов на приводах конвейера - расфиксированы.

Включение электродвигателей конвейера осуществляется нажатием кнопки «Пуск» конвейера на ПМК. С помощью телемеханической системы передаётся зашифрованная команда с ПМК на блок штрекового комплекса, где команда расшифровывается приёмным блоком. Включается генератор звуковой частоты в блоке предупредительной сигнализации, излучатель сигнала на абонентских станциях, расположенных в лаве, блок реле времени, задающий время на воспроизводство звукового сигнала. Через 6 – 15 секунд замыкается контакт реле времени в цепи управления рудничным пускателем (контактором станции управления) и включается электродвигатель «Верхнего привода конвейера». После включения пускателя его вспомогательным контактом через переключатель «Приводы конвейера» включает реле времени в блоке реле времени БРВ, которое через 1 – 2 секунды замкнёт контакт в цепи управления пускателя «Нижнего привода конвейера». Пускатель включается и своим вспомогательным контактом отключает блок предупредительной сигнализации.

Управление подачей комбайна.

Управление подачей комбайна производится по двум вариантам: I – запуск системы подачи при установленной нулевой скорости подачи; II – при любой установленной скорости подачи, кроме нулевой скорости. Для запуска системы подачи по I варианту тумблер «Подача» - «Работа», «Проверка» на контрольной панели аппарата управления необходимо установить в положение «Работа», тумблером «Вправо» - «Влево» на пульте машиниста комбайна. В зависимости от необходимого направления подачи подключаются реле, которые своими контактами производят коммутацию в канале дистанционного управления, включают предупредительный сигнал. Реле контроля сигнала станции громкоговорящей станции (СГС) через реле промежуточных цепей замкнёт цепи, идущие в регулятор нагрузки и скорости РНС (динамическое торможение); через 1 – 3 секунды включится реле, которое своими контактами разомкнёт цепи динамического торможения, замкнёт цепи выбора направления движения в РНС. Через 6 – 15 секунд включится пускатель и замкнётся цепь включения блока управления движением БУ3.

Для перемещения комбайна устанавливается на ПМК необходимая скорость подачи. При этом в РНС замкнутся цепи, которые приведут к подаче предупредительного сигнала по лаве через блок БУ3. Через 6 – 15 секунд срабатывают реле, которые своими контактами без задержки включают пускатель лебёдки вытяжки траковой цепи и даст разрешение регулятору нагрузки и скорости РНС на отработку заданной скорости подачи.

Для запуска системы подачи по II варианту на ПМК устанавливается необходимая скорость подачи, что приводит к замыканию цепей в РНС. Запуск системы подачи происходит аналогично описанному ранее запуску по I варианту, но предупредительные сигналы о включении двигателей подачи и начале движения комбайна совмещаются во времени.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1 Для чего предназначены угледобывающие комплексы?

2 Какие машины и механизмы входят в состав угледобывающих комплексов?

3 Каково назначение машин и механизмов, входящих в состав угледобывающих комплексов?

4 Каковы общие основные принципы построения схемы управления угледобывающим комплексом?

5 Каковы основные принципы построения схемы управления угледобывающим комбайном?

6 Каковы основные принципы построения схемы управления скребковым конвейером?

7 Каковы основные принципы построения схемы управления насосной станцией?

8 Какие аппараты применяются для управления, защиты отходящих присоединений машин и механизмов, входящих в состав угледобывающих комплексов?

9 Какая аппаратура управления и автоматизации машин и механизмов угледобывающих комплексов применяется в настоящее время?

11 В какой последовательности осуществляется включение электродвигателя комбайна?

12 При каких повреждениях или неисправностях не произойдёт включение пускателя комбайна?

13 При каких повреждениях или неисправностях произойдёт отключение пускателя комбайна?

14 В какой последовательности осуществляется включение электродвигателей конвейера?

15 С каких мест возможно отключение приводов конвейера?

16 В какой последовательности осуществляется управление подачей комбайна по I варианту?

17 В какой последовательности осуществляется управление подачей комбайна по II варианту?

18 Каким элементом схемы осуществляется защита обмотки электродвигателя от перегрева?

19 Каким элементом схемы осуществляется защита от опрокидывания и несостоявшегося пуска электродвигателя?

20 Каким элементом схемы осуществляется защита от потери управляемости аппарата управления каждого отходящего присоединения?

Список рекомендуемой литературы

1 Правила безопасности в угольных шахтах. Киев. 2000 (с.433, 436 - 437).

2 В.П. Колосюк. Техника безопасности при эксплуатации рудничных электроустановок. М., Недра, 1987 (369 – 376).

3 Электрослесарю добычного и проходческого оборудования. Справочник. Под общей редакцией кандидата технических наук В.А. Антипова. Донецк. «Донбасс». 1989 (с. 26 – 46).

Занятие 37

1.4.6 Тема «Электрооборудование и принципиальные электрические схемы дистанционного управления струговыми установками»

Узловые вопросы лекции:

1.4.6.1 Электрооборудование струговых установок.

1.4.6.2 Основные принципы построения схем управления струговыми установками.

1.4.6.3 Схемы дистанционного управления струговыми установками.

Краткий конспект лекции.

1.4.6.1 Электрооборудование струговых установок.

Струговые установки предназначены для механизации выемки и доставки угля как в комплекте с индивидуальной крепью, так и в составе механизированных комплексов.

Исполнительным органом струговой установки является струг, который перемещается с помощью тяговой цепи, приводимой в движение электроприводами струга, расположенными на концевых участках конвейерного става. Отбитая стругом горная масса грузится на скребковый конвейер, исполнительный орган которого приводится в движение двумя электроприводами струга. Работа струга осуществляется по челноковой схеме.

Для пылеподавления при работе струговой установки применяется типовое секционное орошение. Вода в систему орошения подаётся насосной установкой. Для питания гидрооборудования струговой установки применяется насосная станция СНУ5р.

Технические характеристики, выпускаемых промышленностью струговых установок, приведены в таблице 1.

1.4.6.2 Основные принципы построения схем управления струговыми установками.

Основные принципы построения схем управления струговыми установками аналогичны принципам построения схем управления угледобывающих комбайнов с небольшим отличием (смотри конспект, занятие 34, 36).

1.4.6.3 Схемы дистанционного управления струговыми установками.

Для управления машинами и механизмами комплекса, защиты отходящих присоединений служат комплектные распределительные устройства управления КУУВ-350-1С,

КУУВ-350-1К, рудничные пускатели. Совместно с аппаратурой МИУС обеспечивается дистанционное управление, диагностика, автоматическое регулирование скорости подачи струга, автоматизация производственных процессов [12]. Аппаратура МИУС предназначена для автоматического контроля местонахождения струга, автоматического реверсирования привода струга на заданном участке лавы, автоматического управления средствами секционного орошения в зоне работы струга, а также контроля нагрузки приводов.

Управление стругом и конвейером осуществляется с кнопочного поста управления, расположенного на пульте блока управления. Перед запуском электродвигателей струга и конвейера струга предусматривается подача звукового сигнала. Воспроизведение сигнала осуществляется громкоговорителями абонентских станций «ас», расположенных по всей длине лавы и на пульте блока управления.

ПРИНЦИП РАБОТЫ АППАРАТУРЫ

Блок-схема аппаратуры показана на рис. 1. Датчик 1 перемещения струга преобразует вращение вала приводной звезды струга в электрические импульсы, дающие информацию о числе оборотов и направлении вращения вала. Входной узел 2в зависимости от направления вращения вала складывает или вычитает сигналы датчика, которые затем поступают в схему счета. Через преобразователи кода 4, 7, 10сигналы со счетчика поступают на цифровые индикаторы 5, 6, 11,соответствующие единицам, десяткам и сотням. Схемой счета определяются расстояния от начальной точки движения до точки нахождения струга в лаве.

Блок 23служит для задания пределов (точек) реверсирования или остановки струга по длине лавы, которые выбирает оператор. С блока 22осуществляется дистанционное и автоматическое управление пусковыми устройствами двигателей струга. Индикатор 24позволяет визуально следить за направлением перемещения струга. Блоком 21оперативного управления производится пуск привода во всех режимах и его остановка при ручном управлении. Блок 25предназначен для начальной ориентировки счетчика и для проверки аппаратуры. С помощью датчика 19измеряется, а узлом 20контролируется сила тока ближнего к пульту оператора двигателя и нагрузка привода. Сила тока дальнего двигателя измеряется и контролируется соответственно узлами 18 и 17.

От источника 28искробезопасное напряжение подается на узлы 1—11, 21—25,аккумулятор 27и узел 26контроля напряжения аккумулятора. При отключении напряжения питающей сети напряжение от аккумулятора 22через узел 23подается на датчик перемещения 1, входной узел 2, кассеты 3, 8и 9счетного устройства. При отключении напряжения сети учитывается инерция исполнительного органа и сохраняется информация о его местонахождении. Когда напряжение на аккумуляторе снизится до минимально допустимого уровня, узел 26отключает от аккумулятора узлы 1—3, 8—9,предотвращая дальнейший разряд аккумулятора под нагрузкой.

В аппаратуре МИУС для лав, имеющих секционное орошение, в указателе местонахождения устанавливается блок 13управления включателями. Им вырабатывается код выбора электрогидроклапанов включателей орошения 14—16.Узел 12блокирует включение орошения, учитывая работу струга. Ячейки реверсивного кольцевого счетчика выполнены на триггерах с транзисторами различной проводимости. Блок управления орошением 13построен на электромагнитных реле, соединенных с кассетами десятков и сотен 8 к 9.Реле своими контактами подключают электрогидроклапаны включателей к отдельному искробезопасному источнику питания. Блок 23,задающий участки работы струга, состоит из шести переключателей и двух логических схем «И». Подсоединение переключателей производится попарно к каждой декаде счетчика.

Блок управления приводом обеспечивает такие режимы работы струговой установки:

автоматический — циклическая работа струга на заданном участке лавы;

полуавтоматический — остановка привода в заданной точке и ручной — автоматически обеспечивается только функция местонахождения струга (схема блока фиксирует направление движения струга, предшествовавшее оперативной остановке привода).

Устройства контроля нагрузки каждого привода струга включают два функциональных узла: измерения нагрузки 18, 19(трансформаторы тока с элементами искрозащиты) и ее контроля 17, 20(приборы расположены на лицевой панели указателя местонахождения струга). В указателе местонахождения струга смонтированы элементы электрической схемы. Крышка камеры источника питания сблокирована с разъединителем, и это не позволяет вскрывать её, не отключив питания.

Указатель местонахождения струга выпускается в трех исполнениях в зависимости от назначения: для скреперо-струговых установок УС-2У — с электрическим приводом; для комплектации струговых установок 1УСБ67 и УСТ2А — с секционной системой орошения; для скреперо-струговых установок УС2У — с пневматическим приводом и другими..

Входным узлом аппаратуры МИУС является логическое устройство, содержащее четыре триггера на р—п—р и п—р—птранзисторах. Напряжение питания на триггеры подается через транзисторные ключи, управляемые контактами датчика перемещения. Входной узел и триггеры счетчика подключены к клеммам аккумулятора и при выключении питающей сети остаются под напряжением, что позволяет учитывать инерцию движения исполнительного органа струга при отключениях напряжения сети.

Узел блокировки орошения является логическим устройством, которое подает напряжение питания к электрогидроклапанам включателей орошения только при перемещении исполнительного органа (струга).

Рисунок 1 – Блок-схема аппаратуры МИУС

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1 Для чего предназначены струговые установки?

2 Каков принцип работы струговой установки?

3 Какие машины и механизмы входят в состав угледобывающих комплексов со струговой установкой?

4 Каковы общие основные принципы построения схемы управления угледобывающим комплексом со струговой установкой?

5 Какие аппараты применяются для управления машинами и механизмами комплекса, защиты отходящих присоединений при струговой выемке угля?

6 Какие функции выполняет схема управления струговой установкой совместно с аппаратурой МИУС?

7 Какие функции выполняет аппаратура МИУС?

8 Как осуществляется включение электродвигателей конвейера и струга?

9 Как определяется место нахождения струга в лаве?

10 Как осуществляется орошение в зоне работы струга?

11 Какие режимы работы струговой установки обеспечивает блок управления?

12 При каких повреждениях или неисправностях не возможно включить в работу струговую установку?

13 При каких повреждениях или неисправностях произойдёт отключение пускателя струга?

14 С каких мест возможно отключение приводов конвейера?

15 Каким элементом схемы осуществляется защита обмотки электродвигателя от перегрева?

16 Каким элементом схемы осуществляется защита от опрокидывания и несостоявшегося пуска электродвигателя?

17 Каким элементом схемы осуществляется защита от потери управляемости аппарата управления каждого отходящего присоединения?

Список рекомендуемой литературы

1 Правила безопасности в угольных шахтах. Киев. 2000 (с.433, 436 - 437).

2 В.П. Колосюк. Техника безопасности при эксплуатации рудничных электроустановок. М., Недра, 1987 (369 – 376).

3 Электрослесарю добычного и проходческого оборудования. Справочник. Под общей редакцией кандидата технических наук В.А. Антипова. Донецк. «Донбасс». 1985 (с. 93 – 95).

Занятие 38

1.4.7 Тема «Аппаратура управления и автоматизации, сигнализации и связи, применяемая при дистанционном управлении угледобывающими комплексами. Правила безопасности при дистанционном управлении машинами и механизмами»

Узловые вопросы лекции:

1.4.7.1 Аппаратура управления и автоматизации угледобывающими комплексами.

1.4.7.2 Аппаратура сигнализации и связи, применяемая при дистанционном управлении угледобывающими комплексами.

Краткий конспект лекции.

1.4.7.1 Аппаратура управления и автоматизации угледобывающими комплексами.

1.4.7.1.1 Аппаратура управления и автоматизации КД-А

Аппаратура управления и автоматизации КД-А предназначена для управления механизмами добычных комплексов КД-80, КМ103 и вынесенной системы подачи (ВСП) комбайнов КА80, К103, работающих на тонких пластах мощностью от 0,65 до 1,2 м. В аппаратуре КД-А применяется телемеханическая система передачи команд с пульта машиниста комбайна (ПМК) на штрек, регулятор нагрузки и скорости, система технической диагностики подсистем аппаратуры.

Аппаратура может применяться в шахтах, опасных по газу и пыли, как электрооборудование добычного участка и работать совместно с магнитными пускателями или станциями управления, с различными типами аппаратуры сигнализации и громкоговорящей связи.

Аппаратура состоит из штрекового комплекса и комплекса устройств комбайна. В состав штрекового комплекса входят: блок штрековый, регулятор нагрузки и скорости, блок контроля двигателей комбайна, блок контроля двигателей подачи, две клеммные коробки,

коробка соединительная и кабельные перемычки для монтажа аппаратуры на штреке.

В состав комплекса устройств комбайна входят: пульт машиниста комбайна,

излучатель акустический, тахогенераторы (датчики скорости), кабельные перемычки для монтажа аппаратуры на комбайне.

Основные функции аппаратуры.

Аппаратура управления и автоматизации КД-А обеспечивает: телемеханическое управление пускателями (контакторами) комбайна, конвейера, ВСП, предохранительной лебедки, лебедки для вытяжки траковой цепи с пульта машиниста комбайна по дополнительным жилам силового кабеля; управление скоростью подачи с пульта машиниста комбайна со стабилизацией заданной скорости и нагрузки электродвигателей комбайна и ВСП в автоматическом режиме работы РНС, аварийное двухстадийное выключение всех механизмов забоя с ПМК и с абонентских постов связи по лаве; автоматическую подачу предупредительного сигнала — накомбайне либо по лаве перед натяжением тяговой цепи комбайна, началом перемещения комбайна и движения конвейера; дистанционное управление пускателями насосных станций, реверс конвейера, выбор пункта управления конвейером, раздельное или совместное включение его приводов; защиту от опасных режимов, технологические блокировки, световую индикацию включения механизмов и отключения фидерного автомата; нулевую защиту и защиту от потери управляемости при повреждениях в цепях управления, контроль допустимого (не более 100 Ом) сопротивления цепи заземления корпуса комбайна; защиту от утечек тока на землю в цепях питания электромагнитных муфт скольжения.

Техническая характеристика аппаратуры КД-А

Количество управляемых объектов 10
Количество объектов управления, работающих с предупредительным

сигналом 4

Длительность подачи предупредительного сигнала, с 6 - 15
Диапазон уставок силы тока электродвигателей, А:

комбайна 120 - 260

подачи 34 - 46

Пределы изменения силы тока возбуждения ЭМС в режимах, А:

автоматическом

нижний 0

верхний 6,0
ручном

нижний 0

верхний 3,0

Мощность, потребляемая от сети, В·А, не более 1400

Аппаратура рассчитана на питание номинальным напряжением 127 В частотой 50 Гц.

Аппаратура выпускается предприятием-изготовителем с уставками силы токов электродвигателей, А: подачи —38 ± 3,8; комбайна — 180 ± 18.

1.4.7.1.2 Аппаратура управления механизмами очистного комплекса УМК

Для управления механизмами очистных комплексов с комбайнами РКУ для 1140В создана аппаратура УМК, которая с 1989г. заменяет аппаратуру ЦПУ (центральный пульт управления механизированным комплексом). Аппаратура УМК предназначена для управления механизмами очистного комплекса двумя способами — по вспомогательным жилам силового кабеля комбайна и с использованием дополнительного кабеля, проложенного по лаве от комбайна на штрек. Аппаратура рассчитана для эксплуатации в подземных выработках шахт, опасных по газу и пыли, в лавах, разрабатывающих пласты пологого падения комбайнами со встроенной системой подачи с напряжением питания 1140 В (660 В).

Аппаратура применяется в составе электрооборудования очистного участка и работает совместно с магнитными пускателями или станциями управления и аппаратурой громкоговорящей связи АС-ЗСМ. Ниже приведена техническая характеристика УМК.

Блок штрековый

Номинальное напряжение питания, В 127

Допускаемые отклонения напряжения питания,

% от номинального От —15 до + 10

Мощность, потребляемая от сети, В • А, не более 300

Уровень и вид взрывозащиты изделий, входящих в состав

блока штрекового:

аппарат управления РО Иа

источник питания РВ Иа

Длительность подачи предупредительного сигнала, с 6—15

Количество объектов управления 15

В том числе работающих с предупредительным сигналом 3

Аппаратура управления механизмами очистного комплекса обеспечивает:

По управлению — дистанционное управление пускателями комбайна, конвейера, предохранительной лебедки с пульта машиниста комбайна по вспомогательным жилам силового кабеля; аварийное двухстадийное отключение автоматических выключателей с пульта машиниста комбайна и с абонентских постов связи по лаве и непосредственное дистанционное отключение автоматических выключателей с аппарата управления; дистанционное управление пускателями конвейера с постов управления на приводах конвейера и отключение с абонентских постов связи по лаве; реверс конвейера с аппарата управления; выбор пункта управления конвейером — пульт машиниста комбайна, верхний привод, нижний привод; раздельное или совместное (с выдержкой времени не более 3 с) включение приводов конвейера; совместное (с выдержкой времени не более 3 с) включение приводов комбайна; дистанционное управление пускателями насосных станций; местное управление пускателем предохранительной лебедки; автоматическое включение предупредительного сигнала на комбайне или по лаве перед включением привода исполнительных органов (пускателей комбайна); автоматическое включение предупредительного сигнала по лаве перед включением пускателя лебедки и началом движения конвейера; автоматическое включение пускателей насоса орошения и станции тиристорного преобразователя при включении комбайна.

По защитам и блокировкам — блокировку предупредительного сигнала при включении механизмов лавы после остановок, не превышающих 5 с; блокировку, возвращающую схему управления в исходное отключенное состояние при любом отключении или невключении комбайна, конвейера, предохранительной лебедки, а также при отсутствии предупредительного сигнала; нулевую защиту и защиту от потери управляемости при повреждениях в цепях управления; контроль допускаемого, не более 50 Ом, сопротивления цепи заземления (корпуса комбайна); контроль цепей управления.

Аппаратура УМК выполняет оперативную (световую) индикацию о включении и работе механизмов, аварийном отключении автоматических выключателей, исправности элементов, блоков и цепей управления.

1.4.7.1.3 Аппарат управления забойными машинами (АУЗМ)

Аппарат АУЗМ предназначен для дистанционного управления пускателями забойных машин и механизмов. Используется также для индикации и контроля за их работой. Применение АУЗМ с аппаратурой громкоговорящей связи и предупредительной сигнализацией обеспечивает автоматическую подачу предупредительного сигнала перед запуском соответствующих машин и механизмов. Аппарат применяется в шахтах, опасных по газу и пыли, на добычных участках пластов пологого и наклонного падения. Изготовление аппарата предусмотрено в двух модификациях: АУЗМ-1 с акустическими излучателями, устанавливаемыми на комбайнах с бесцепной системой подачи, и АУЗМ-2 без акустических излучателей для других комбайнов.

Применение аппаратов АУЗМ позволяет осуществить дистанционное управление с пульта машиниста комбайна пускателями комбайна, конвейера, предохранительной лебедки; дистанционное двухстадийное аварийное отключение автоматических выключателей с пульта машиниста комбайна и с абонентских постов связи в лаве, отключение конвейера с абонентских постов связи по лаве, выбор пункта управления конвейером, раздельные команды на подачу предупредительного сигнала и автоматическое включение механизмов после подачи сигнала.

Аппарат АУЗМ-1 осуществляет подачу предупредительного сигнала акустическими излучателями перед включением комбайнов с бесцепной системой подачи. Аппараты обеих модификаций обеспечивают необходимые технологические защиты и блокировки, в том числе защиту нулевую и защиту от потери управляемости при повреждениях цепей управления и функциональных блоков; невозможность включения машины без предупредительного сигнала и возврат схемы управления в исходное состояние при невключении или самопроизвольном отключении пускателя. Кроме того, осуществляется автоматический контроль сопротивления заземляющей жилы кабеля, отключение пускателя конвейера при срабатывании аппарата КДК (контроль двухцепного конвейера) и невозможность его повторного включения без специального разрешения. Электрической схемой аппаратов исключаются самопроизвольные отключения при снижении напряжения питающей сети до 0,6U_н и самовключения при кратковременном повышении напряжения до 1,5U_н или воздействии блуждающих токов контактной сети электровозной откатки.

Аппараты имеют световую индикацию (оперативную и ремонтную) о включении и отключении пускателей забойных машин, об аварийном отключении машин и механизмов с последующей расшифровкой места отключения, об исправности цепей управления пускателями, о срабатывании аппарата КДК. В аппаратах выполняется контроль и проверка состояния самого аппарата со световой индикацией о наличии напряжения питания, о включении реле контроля сигнализации, о включении реле контроля заземления, о наличии напряжения в цепях пускателей, имеется возможность работы с очистными комбайнами, оснащенными системой САУК и регулятором УРАН. Основные технические данные аппарата АУЗМ приведены ниже.

Номинальное напряжение питания, В 127/660

Частота питающей сети, Гц 50±1

Допустимые отклонения напряжения, % от номинального От —15 до +10

Мощность, потребляемая от сети, В • А, не более 90

Номинальное напряжение питания цепей дистанционного

управления, В, не более 36

Общее количество управляемых объектов по четырем

контрольным жилам силового кабеля 5

Количество объектов управления, работающих

с предупредительным сигналом 3

Длительность подачи предупредительного сигнала, с 6—15

Блокировка предупредительного сигнала при остановках

забойных машин, с, не более 5

Контролируемое сопротивление цепи заземления корпуса

забойной машины, Ом, не более 100

Количество пунктов управления забойным конвейером 3

1.4.7.1.4 Аппаратура автоматизации стругов МИУС

Аппаратура МИУС предназначена для автоматического контроля и определения местонахождения исполнительного органа струговой установки с точностью до одного метра; автоматического реверсирования привода на заданном участке лавы; автоматического следящего управления средствами секционного орошения в зоне работы струга, а также для контроля нагрузки его привода.

В состав аппаратуры входят: указатель местонахождения струга, датчики контроля тока нагрузки приводных электродвигателей, датчик перемещения

струга.

Техническая характеристика аппаратуры приведена ниже.

Напряжение питания, В........................ 660; 380; 127;

Полная энергетическая мощность, В-А, не более 200
Время сохранения в аппаратуре информации
о местонахождении струга при отключении

напряжения питания, ч..................... 7

Принцип работы датчика перемещения струга Воздействие постоянного магнита на

магнитоуправляемый контакт

Сила тока, потребляемого приводом, А ... 60—200

1.4.7.2.1 Аппаратура двухсторонней связи и сигнализации АС-3СМ

Аппаратура предназначена для двухсторонней громкоговорящей связи между абонентами очистного забоя и штрека, для подачи и контроля прохождения предупредительного сигнала перед включением и началом перемещения комбайнов и стругов, а также для выдачи команд на отключение конвейера и автоматического фидерного выключателя. Аппаратура АС-ЗСМ может применяться в очистных забоях шахт, в том числе опасных по газу или пыли, разрабатывающих:

пласты пологого и наклонного падения, оборудованные механизированными комплексами или индивидуальной крепью для всех типов очистных комбайнов и струговых установок;

пласты крутого падения, оборудованные механизированными комплексами и щитовыми агрегатами с электроприводом.

Аппаратура может эксплуатироваться совместно с центральным пультом управления (ЦПУ), аппаратурой МИУС, АРУС, АУЗМ и другой аппаратурой управления аналогичного назначения, а также использоваться самостоятельно в качестве аппаратуры связи.

Технические данные АС-ЗСМ

Напряжение питания частотой (50 ± 1) Гц, В 36/127/380/660

(в зависимости от варианта

поставки)

Допустимые колебания напряжения питания,

% от номинального От — 15 до + 10

Мощность, потребляемая СГС в режиме молчания:

от сети, В · А, не более 75

от встроенного источника

питания, Вт, не более 30

Частоты предупредительных сигналов в диапазоне, Гц:

с качанием частоты 800—2000

однотональный сигнал 1200 ±400

Акустический уровень предупредительного сигнала на расстоянии

1 м от громкоговорителя ПА по оси излучения, дБ, не менее 95

Контроль прохождения предупредительного По напряжению на

сигнала последнем ПА

Число жил кабеля:

для сигнализации и связи 3

для стоповых команд 2

Максимальная длина линии связи, м 400

Количество вводов для кабеля:

в СГС 5

в БСКД 3

Уровень и вид взрывозащиты станции громкоговорящей связи:

при питании от сети РВ 3В Иа

при отключенной сети (питание

от встроенного источника) РО Иа С

пост абонентский РО Иа

блок стоповых команд и диагностики РО Иа

Основными составными частями аппаратуры являются: станция громкоговорящей связи, пост абонентский, блок концевой, блок стоповых команд и диагностики.

Станция громкоговорящей связи (СГС) выполняет следующие функции: усиление речевого сигнала, поступающего с абонентских постов; формирование и усиление предупредительного сигнала; перевод аппаратуры из режима громкоговорящей связи в режим подачи предупредительного сигнала; обеспечение питания абонентских постов и блока стоповых команд и диагностики; диагностику состояния (исправности) канала связи.

Абонентский пост осуществляет связь между абонентами лавы и штрека, а также воспроизводит предупредительный сигнал и выдаёт команды на отключение конвейера и автоматического выключателя.

Блок концевой предназначендля контроля прохождения предупредительного сигнала на последнем абонентском посту и контроля целостности линии управления.

Блок стоповых команд и диагностики (БСКД) предназначен для выдачи стоповых команд на отключение конвейера и автоматического выключателя и индикации номера абонентского поста, с которого подана команда «Стоп АВ» или места обрыва жил кабеля, соединяющего абонентские посты между собой.

ВОПРОСЫ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЯ

1 Для чего предназначена аппаратура КД-А?

2 Из каких комплексов состоит аппаратура КД-А?

3 Какие основные элементы включает штрековый комплекс?

4 Какие основные элементы включает комплекс устройств комбайна?

5 Какие основные функции обеспечивает аппаратура КД-А?

6 Какова длительность предупредительного обеспечивается аппаратурой КД-А?

7 Каким напряжением питается аппаратура КД-А?

8 Для чего предназначена аппаратура УМК?

9 Какие функции обеспечивает аппаратура УМК по защите и блокировкам?

10 Какие функции обеспечивает аппаратура УМК по управлению машинами и механизмами комплекса?

11 Каким напряжением питается аппаратура УМК?

12 Для чего предназначена аппаратура АУЗМ?

13 Какие функции обеспечивает аппаратура АУЗМ?

14 Каким напряжением питается аппаратура АУЗМ?

15 Для чего предназначена аппаратура МИУС?

16 Какие функции обеспечивает аппаратура МИУС?

17 Каким напряжением питается аппаратура МИУС?

18 Для чего предназначена аппаратура АС-3СМ?

19 Каковы основные составные части аппаратуры АС-3СМ и их назначение?

20 Каким напряжением питается аппаратура АС-3СМ?

Список рекомендуемой литературы

1 Электрослесарю добычного и проходческого оборудования. Справочник. Под общей редакцией кандидата технических наук В.А. Антипова. Донецк. «Донбасс». 1985 (с. 93 – 95).

2 Электрослесарю добычного и проходческого оборудования. Справочник. Под общей редакцией кандидата технических наук В.А. Антипова. Донецк. «Донбасс». 1989 (с.26 – 27, 81–82, 94–95, 107–108).

Занятие 39

ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ № 10.

Тема. ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ И МЕХАНИЗМАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА.

Цель. ИЗУЧИТЬ ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ И МЕХАНИЗМАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА.

1 Оборудование, инструменты, приспособления:

1.1 Промышленный образец станции управления СУВ–350А.

1.2 Схема электроснабжения участка на плане горных работ.

1.3 Действующая электрическая схема станции управления СУВ–350А.

1.4 Набор торцевых и гаечных ключей.

2 Порядок выполнения:

2.1 Изучите состав электрооборудования угледобывающего комплекса, подключаемого к станции управления СУВ–350А.

2.2 Изучите общие принципы построения схем дистанционного управления машинами и механизмами.

2.3 Изучите схемы дистанционного управления отдельными машинами и механизмами.

2.4 Подайте напряжение на действующую электрическую схему станции управления СУВ–350А. Включите электроприемники, подключенные к станции управления. Установите взаимодействие элементов схемы между собой.

2.5 Подайте напряжение на промышленный образец станции управления

СУВ–350А. Включите станцию управления и контакторы каждого отходящего присоединения. Установите соблюдение общих принципов построения схем дистанционного управления.

3 Техника безопасности.

Работы по проведению операций практического занятия, включающие управление машинами и механизмами, проводятся без снятия напряжения, поэтому запрещается касаться неизолированных проводников. При выполнении операций по вскрытию электрооборудования необходимо соблюдать осторожность, так как не исключена возможность травматизма острыми кромками и заусенцами крышек и корпусов аппаратов.

4 Методические указания.

Перед проведением практического занятия изучите теоретический материал темы. Обратите внимание на требования Правил безопасности, предъявляемые к схемам дистанционного управления. Все забойные машины присоединяются к сети при помощи магнитных пускателей или специальных станций управления. Управление этими пускателями и станциями управления осуществляется дистанционно с пультов, расположенных на самих машинах или вблизи от них. Для подачи напряжения на забойные машины в шахтах, опасных по газу или пыли, применяются пускатели (станции управления) с искробезопасными схемами управления. Схема управления забойными машинами и механизмами обеспечивает:

нулевую защиту;

непрерывный контроль заземления корпуса машины;

защиту от самопроизвольного включения аппарата при замыкании во внешних цепях управления (от потери управляемости);

блокировку включения аппарата при снижении сопротивления изоляции кабеля относительно земли ниже допустимых пределов.

Запрещается применять схемы, допускающие пуск машин или подачу напряжения на них одновременно с двух и более пультов управления. Перед выполнением ремонтных и вспомогательных работ подвижных частях машин напряжение должно быть снято и должны быть приняты меры, исключающие внезапный пуск машины.

В лавах должна предусматриваться возможность остановки конвейера с пульта управления комбайном и со специальных пультов, расположенных в лаве.

Перед запуском машин и механизмов, наиболее опасных в отношении травматизма обслуживающего персонала, должен подаваться предупредительный сигнал продолжительностью не менее 6–15 с.

Должна предусматриваться блокировка, исключающая работу комбайна без пылеподавления.

Все эти требования реализованы при управлении машинами и механизмами угледобывающего комплекса с помощью станции управления СУВ–350А.

Проверьте соблюдение всех этих требований при управлении машинами и механизмами с помощью станции управления СУВ–350А.

Если возникнут затруднения при управлении машинами и механизмами при помощи станции управления СУВ–350А, обратитесь к инструкции № 9.

5 Требования к знаниям студента.

После проведения практического занятия студент должен знать:

условные графические обозначения элементов на электрических схемах;

основные принципы построения схем дистанционного управления машинами и механизмами угледобывающего комплекса с помощью станции управления СУВ–350А, предписываемые требованиями Правил безопасности;

элементы схемы управления, с помощью которых реализуются требования Правил безопасности.

уметь:

читать электрические схемы;

выявить неисправности не соответствующие основным принципам построения схем дистанционного управления;

устранить неисправности в схемах дистанционного управления.

6 Содержание отчета.

6.1 Укажите основные принципы построения схем дистанционного управления машинами и механизмами при помощи станции управления СУВ–350А в соответствии с требованиями Правил безопасности.

6.2 Укажите элементы схемы управления СУВ–350А, с помощью которых реализуются принципы построения схемы.

Литература.

1. Правила безопасности в угольных шахтах. Киев. 1996

2. Электрооборудование и электроснабжение участка шахты. Справочник. Р.Г. Беккер, В.В. Дегтярев, Л.В. Седаков, М., Недра, 1983 (с. 152–157).

Занятие 40

ЛАБОРАТОРНОЕ ЗАНЯТИЕ № 11.

Тема. ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ ДИСТАНЦИОННОГО ПРОХОДЧЕСКИМИ КОМБАЙНАМИ.

Цель. ИЗУЧИТЬ ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СХЕМ

ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМИ КОМБАЙНАМИ.

1 Оборудование, инструменты, приспособления:

1.1 Действующая электрическая схема станции управления проходческим комбайном 4ПП–2.

1.2 Действующая электрическая схема пускателя ПВИ 125 БТ.

2 Порядок выполнения:

2.1. Изучите состав электрооборудования проходческого комбайна 4ПП–2.

2.2. Изучите общие принципы построения схем дистанционного управления механизмами проходческого комбайна 4ПП–2.

2.3. Изучите схемы дистанционного управления отдельными механизмами комбайна.

2.4. Подайте напряжение на действующую электрическую схему станции управления. Включите механизмы, подключенные к станции управления. Установите взаимодействие элементов схемы между собой.

2.5. Установите соблюдение общих принципов построения схем дистанционного управления.

3 Техника безопасности.

Работы по проведению операций практического занятия, включающие управление машинами и механизмами, проводятся при величине напряжения безопасной в отношении поражения электрическим током.

4 Методические указания.

Электрическая схема комбайна выполняет ряд блокировок, связанных с безопасностью управления комбайном, требованиями технологии ведения работ, а также ремонтными и наладочными работами при обслуживании электрооборудования комбайна, основными из которых являются:

блокировка, обеспечивающая безопасность проведения ремонтных работ в зоне исполнительного органа посредством применения блокировочной кнопки с фиксацией, расположенной возле исполнительного органа и при нажатии размыкающей цепь устройства А14. Устройство А14 обесточивается и размыкает контакт А14–К2 в цепи управления приводами;

блокировка, обеспечивающая включение в режимах «Работа» и «Наладка» приводов, представляющих опасность для обслуживающего персонала, только после подачи предупредительного звукового сигнала. Она выполняется введением в цепь управления приводами контакта А16–К3.2 реле времени А16;

блокировка, обеспечивающая определенную последовательность включения электроприводов при помощи блок–контактов контакторов;

блокировка, обеспечивающая снятие напряжения со станции при отключении аварийного выключателя SA. Блокировка выполняется введением контакта SA2 выключателя SA в цепь дистанционного управления пускателем, подающим напряжение на станцию;

блокировка, исключающая наезд комбайна на мостовой перегружатель при ходе назад, которая обеспечивается конечным выключателем, расположенным на мостовом перегружателе. При размыкании конечный выключатель размыкает цепь устройства А8, которое, обесточиваясь, размыкает свой контакт А8–К2 в цепи управления ходом комбайна назад;

блокировка, дающая возможность включения приводов в режиме “Наладка” в любой последовательности вне блокировочной зависимости. Это достигается шунтированием блок–контактов контакторов кнопкой SB7;

блокировка, позволяющая включить контакторы только при включенном автоматическом выключателе SF (кроме режима «Проверка станции»). При включении автоматического выключателя его замыкающий контакт SF6 подготавливает цепи управления контакторами к работе;

блокировка, обеспечивающая проверку схемы станции (режим «Проверка станции») без включения приводов. При нажатии кнопки SB4 размыкается контакт SB4.1 и обесточивается цепь нулевой катушки автоматического выключателя SF, а замыкающий контакт SB4.2 шунтирует контакты SF6 и =А16–К3.2 в цепи управления контакторами;

блокировка, предусматривающая ход комбайна только при включенном маслонасосе (в цепи управления ходом комбайна введен блок–контакт контактора КМ12); блокировка, не позволяющая включить ход комбайна без предварительного растормаживания тормозных муфт редукторов хода (в цепи управления ходом комбайна введена гидравлическая кнопка SB20).

Работа с действующей электрической схемой комбайна в режиме «Работа». Включите аварийный выключатель SA станции управления. Подайте напряжение на ввод станции управления от магнитного пускателя нажатием кнопки SB1 «Пуск». При подаче напряжения на станцию загораются лампы Е1, Е2, Е3, Е4.Нажмите кнопку SB3 форсировки включения катушки нулевого напряжения. Включите автоматический выключатель SF. Нажатием кнопки SB6 включите вентилятор пылеотсоса. Одновременно с вентилятором пылеотсоса включается оросительная установка. Попытайтесь нажатием кнопок SB8, SB10, SB11, SB12 включить соответственно электродвигатели исполнительного органа, маслонасоса, питателя и скребкового конвейера, прицепного перегружателя. Убедитесь, что включение их не произойдет, так как перед их включением не подан предупредительный звуковой сигнал. Подайте предупредительный звуковой сигнал нажатием кнопки SB13. После окончания звучания сигнала, через 6–15 с, включите электродвигатель исполнительного органа комбайн6а нажатием кнопки SB8. Убедитесь, что включение исполнительного органа возможно только при работающем электродвигателе пылеотсоса и достаточном давлении воды в системе орошения комбайна. Включите электродвигатель маслонасоса нажатием кнопки SB10. Убедитесь, что включение электродвигателя маслонасоса невозможно, если не включен электродвигатель исполнительного органа. Попытайтесь включить электродвигатель мостового перегружателя нажатием кнопки SB12. Включение электродвигателя не произойдет, так как не включены электродвигатели питателя и скребкового конвейера. Включите электродвигатели питателя и скребкового конвейера нажатием кнопки SB11, а затем мостового перегружателя нажатием кнопки SB12. Опробуйте работу электропривода ходовой части комбайна нажатием кнопок SB14, SB15, SB16, SB17,SB18, SB19. Нажатием кнопки SB14 задается «Ход вперед», SB15 – «Ход назад», SB16 – «Разворот вправо», SB17 – «Разворот влево», SB18 – «Поворот вправо», SB19 –«Поворот влево». Убедитесь, что работа электропривода ходовой части невозможна при не работающем маслонасосе без предварительного растормаживания тормозных муфт редукторов хода.

Выясните состояние и взаимосвязь элементов схемы при заложенных в нее неисправностях и повреждениях (коротких замыканиях, снижении сопротивления изоляции, перегреве электродвигателей, опрокидывании или несостоявшемся пуске электродвигателя).

Работа с действующей электрической схемой комбайна в режиме «Наладка». Переключите кнопку SB7 в положение «Наладка». Убедитесь, что в этом режиме включение электроприводов комбайна осуществляется в любой последовательности вне блокировочной зависимости, но с обязательной подачей предупредительного звукового сигнала.

Работа с действующей электрической схемой комбайна в режиме «Проверка». Переключите кнопку SB4 в положение “Проверка станции». Убедитесь, что включение элементов управления электроприводами осуществляется без включения самих электроприводов.

5 Требования к знаниям студента.

После проведения практического занятия студент должен знать:

условные обозначения элементов на электрических схемах;

основные принципы построения схем дистанционного управления механизмами проходческого комбайна 4ПП2, предписываемые требованиями Правил безопасности, связанные с технологией ведения работ, а также ремонтными и наладочными работами при обслуживании электрооборудования комбайна;

элементы схемы управления, с помощью которых реализуются эти требования;

уметь:

читать электрические схемы;

выявить неисправности не соответствующие основным принципам построения схем дистанционного управления;

устранить неисправности в схемах дистанционного управления.

6 Содержание отчета.

6.1 Укажите основные принципы построения схемы дистанционного управления механизмами комбайна.

6.2 Укажите элементы схемы управления, с помощью которых реализуются принципы построения схемы.

Литература.

1. Правила безопасности в угольных шахтах. Киев. 1996

2. Электрооборудование и электроснабжение участка шахты. Справочник. Р.Г. Беккер, В.В. Дегтярев, Л.В. Седаков, М., Недра, 1983 (с. 440–445).

Дата добавления: 2021-11-30; просмотров: 130; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 7 8 9 10 11 12 13 14 1516

Мы поможем в написании ваших работ!