Тормозные режимы работы двигателя постоянного тока последовательного возбуждения (ДПТ ПВ).

Для ДПТ ПВ возможны 2 основных тормозных режима:

1) торможение противовключением;

2) динамическое торможение, которое в свою очередь может быть с независимым или с самовозбуждением.

Торможение противовключением.

Аналогично как и для ДПТ НВ возникает в двух случаях:

а) при наличии активного статического момента в цепь якоря вводится такое сопротивление, при котором пусковой момент меньше момента статического.

б) имеет место при изменении полярности питающего напряжения

Если переключить полярность питающего напряжения и ввести в цепь якоря добавочное сопротивление Д будет смещаться в т.С (если его не отключить при нулевой скорости).

Динамическое торможение ДПТ ПВ с независимым возбуждением.

схема 2

В цепи возбуждения должно быть включено добавочное сопротивление:

Величина тормозного сопротивления рассчитывается исходя из начального тока динамического торможения.

где начальная ЭДС динамического торможения.

Допустим, электропривод работал в точке А. Произвели в схеме переключения, получив схему 2.

Двигатель переходит в точку В, далее происходит динамическое торможение по характеристике 2. Если момент нагрузки реактивный, торможение заканчивается в точке С, если активный в т.Д.

Динамическое торможение ДПТ ПВ с самовозбуждением.

В магнитной системе Д имеет остаточное намагничивание, за счет которого возникает ЭДС, под действием которой начинает протекать ток, который создает свой магнитный поток, который в свою очередь создает ЭДС.

Основным условием начала торможения с самовозбуждением является выполнение неравенства.

Чем больше активное сопротивление якоря, тем при большей скорости может начаться самовозбуждение.

Минимальная скорость.при которой возможно самовозбуждение, называется критической.

Особенности динамического торможения с самовозбуждением.

1) При уменьшении скорости тормозной момент резко падает из-за одновременного уменьшения тока и потока.

2) При возникновении самовозбуждения момент Д резко увеличивается, что может привести к динамическим ударам в механизме;

3) Данное торможение происходит при полном отключении Д от питающей сети, поэтому обычно применяется в качестве аварийного.

Математическая модель двигателя постоянного тока смешенного возбуждения (ДПТ СВ). Естественные механическая и электромеханическая характеристики ДПТ СВ.

У этих Д на полюсах имеются две обмотки (последовательная и независимая). Они связаны друг с другом через магнитный поток.

Схема включения: