Контрольні запитання для перевірки засвоєння навчального матеріалу. 1. Які ви знаєте характеристики систем і динамічних ланок.
1. Які ви знаєте характеристики систем і динамічних ланок.
2. Які різновиди характеристик систем використовують в теорії інформації, радіотехніці, ТАК.
3. Що являють собою часові характеристики?
4. Яку характеристику називають перехідною?
5. Яку характеристику називають імпульсною перехідною?
6. Як можна отримати перехідну характеристику системи?
7. Які прилади потрібно мати, щоб отримати перехідну характеристику підсилювача, акустичної системи?
8. Який сигнал називають ступінчастим? Опишіть його. Який прилад подає такий сигнал?
9. Який сигнал називають імпульсним? Запишіть його математично і нарисуйте графік.
10. Як зв’язана тривалість одиничного імпульсного сигналу з його величиною?
11. Що прийнято називати перехідною функцією, а що перехідною характеристикою?
12. Яка залежність існує між імпульсним і ступінчастим сигналами?
13. Яку функцію називають ваговою?
14. Яку функцію називають перехідною?
15. Який зв’язок існує між перехідною і ваговою функціями?
16. Що в САК прийнято називати характеристикою?
17. Які часові характеристики ви знаєте?
18. Який вигляд має перехідна характеристика підсилюючої ланки?
19. Який вигляд має імпульсна перехідна характеристика підсилюючої ланки?
20. Зобразіть перехідну характеристику інерційної ланки.
21. Як зміниться перехідна характеристика аперіодичної ланки при зміні коефіцієнта підсилення, постійної часу?
|
|
|
22. Скількома параметрами визначається перехідна характеристика коливальної ланки? Якими саме?
23. Зобразіть вигляд перехідної характеристики коливальної ланки.
24. Зобразіть перехідної характеристики вигляд коливальної лени. коли постійна затухання рівна 0 (D=0).
25. Як зміниться перехідна характеристика коливальної ланки при зміні коефіцієнта підсилення, постійної часу, постійної затухання.
26. Зобразіть перехідну характеристику інтегруючої ланки. Як зміниться характеристика при зміні коефіцієнта підсилення?
Завдання для самостійної роботи
1. Побудувати в електронній таблиці EXCEL графік перехідної характеристики (45). Дослідити зміну при різних значення К, Т, та d.
2. Знайти імпульсну перехідну характеристику для коливальної ланки як похідну з виразу (45).
3. Записати явний вигляд розв’язку (47), визначивши корені характеристичного рівняння.
Частотні характеристики динамічних ланок і САК в цілому
Часові характеристики були розглянуті раніше. Розглянемо частотні характеристики. Частотні характеристики описують вимушені встановлені коливання системи яку вивчають (САК у цілому чи окремої ланки).
Якщо на систему подати гармонічний сигнал,
|
|
|
(6.67)
де Х0 – амплітуда вхідного сигналу,
ω- частота сигналу 
то після завершення перехідних процесів у системі виникнуть вимушені коливання і вихідна величина буде також змінюватись за гармонічним законом:
. (6.68)
Тут Y0 – амплітуда вихідного сигналу,
φ- фаза вихідного сигналу
Рис.6.9 – Робота САК при вхідному гармонічному сигналі
Частота коливань, якщо система лінійна, співпадатиме з частотою вхідної величини, а амплітуда і фаза залежатимуть як від характеристик системи, так і від частоти коливань.
Змінюючи частоту вхідного сигналу та вимірюючи амплітуду та фазу вихідного сигналу, одержимо частотну характеристику системи. Графік залежності відношення амплітуди вихідного сигналу до амплітуди вхідного сигналу від частоти називають амплітудно-частотною характеристикою. Залежність зсуву фаз вихідного сигналу відносно вхідного називають фазово частотною характеристикою.
Крім цих частотних характеристик розрізняють також інші характеристики. Перелік найбільш вживаних частотних характеристик подано в табл. 3.
Таблиця 3 – Частотні характеристики систем.
|
|
|
| Назва характеристики | Позначення | |
| Характеристики | Функції | |
| Амплітудно – частотна | АЧХ | А(ω) |
| Фазово – частотна | ФЧХ | φ(ω) |
| Амплітудно – фазова | АФЧХ | - |
| Логарифмічна амплітудно – частотна | ЛАЧХ | L(ω) |
| Логарифмічна фазово – частотна | ЛФЧХ | φ(ω) |
| Дійсна частотна | - | P(ω) |
| Уявна частотна | - | Q(ω) |
| Комплексна передатна функція | - | W(jω) |
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 544; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!