Построение диаграммы перемещения.

Аналогично, интегрируя диаграмму аналога скорости (скорости) dS/dj=f(j) (dS/dt=f(t)) в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени), строим диаграмму перемещения ведомого звена в зависимости от угла поворота кулачка (в зависимости от времени). К₁О=30 мм.

Необходимо, так же отметить, что перпендикуляры из середин интервалов на оси угла поворота кулачка j обязательно восстанавливать до пересечения с кривой графика dS/dj=f(j), (j); dS/dt=f(t), (t).

На построенной диаграмме перемещения толкателя находим угол удаления (j_у), угол приближения (j_п), угол верхнего стояния (j_в.с.). На диаграмме S=f(j), (S=f(t)) находим максимальную ординату h_max, соответствующую максимальному ходу толкателя H. Зная h_max и H, можно определить масштабные коэффициенты диаграммы перемещений толкателя:

 м/мм.

Масштаб скорости на диаграмме аналога скорости (скорости) равняется:

;

Масштаб аналога скорости найдем по формуле:

;

Масштабный коэффициент ускорений на диаграмме ускорений:

;

Масштаб аналога ускорения равен:

;

Определение минимального радиуса профиля кулачка.

Определяем минимальный радиус теоретического профиля кулачка с помощью совмещенной диаграммы S=f(dS/dj), учитывая максимально допустимый угол давления.

Строим диаграмму S=f(dS/dj).

На вертикальной оси координат откладываем вверх от начала отсчета отрезки 1-2'', 1-3'',1-4'' …, равные отрезкам 2-2'', 3-3'', 4-4'' … на диаграмме перемещений толкателя. Из точек 2'',3'',4'' … восстанавливаем перпендикуляры к оси перемещений толкателя, на которых откладываем отрезки 2''-2', 3''-3', 4''-4', … равные отрезкам 2-2', 3-3', 4-4', … на диаграмме аналога скоростей (скоростей), помноженным на  .

Тем самым выполняется равенство .

Точки 1,2,3,…11,12 соединяем плавной кривой. Получили диаграмму S=f(dS/dj).

Справа и слева от оси строим максимально допустимый угол давления так, чтобы одна сторона угла была касательной к диаграмме S=f(dS/dj), а вторая параллельна оси S.

На расстоянии e'=e/m_s мм (e'=6,25 мм) от оси S проводим прямую параллельную оси перемещений S. На пересечении этой прямой с правой касательной получаем точку T₂, соединяя которую с точкой 1, получим минимальный радиус профиля кулачка.

R'_min=20,4 мм;

R _min =R'_minm^._s=20,4×0,0024=0,049 м.

 

Построение профиля кулачка.

Зная R'_min, строим в соответствующем масштабе теоретический профиль кулачка, принимая масштабный коэффициент длины:

m_l=0,0024=m_s  м/мм

Задача построения кулачка наиболее просто решается при помощи метода обращения движения. Сообщаем всему кулачковому механизму общую угловую скорость (-w₁) вокруг центра О вращения кулачка, равную по модулю и обратную по направлению угловой скорости w₁ кулачка. Тогда кулачок будет в обращенном движении как бы неподвижен, однако относительное расположение толкателя и кулачка не нарушается.

Из центра О проводим окружности радиусов R'_min и e'. Окружность е' делим на 12 равных частей радиусами О-1, О-2, О-3,… . Через точки 1,2,3,… проводим лучи 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем от окружности радиусом e'. На лучах 1-1, 2-2, 3-3, … откладываем по окружности радиусом R'_min отрезки, равные отрезкам 1-1'', 2-2'', 3-3'', … на диаграмме перемещений. Полученные точки 1, 2, 3 … соединяем плавной кривой. Получили теоретический профиль кулачка, то есть кривую, по которой движется центр толкателя в обращенном движении.

Для получения практического профиля кулачка нужно построить огибающую дуг радиуса R ролика, имеющих центры на теоретическом профиле.

Для устранения самопересечения профиля кулачка, а также из конструктивных соображений длина радиуса ролика должна удовлетворять двум условиям:

 и

Где r_min – минимальный радиус кривизны профиля кулачка. Выбираем R'_рол=0,4^.R '_min=0,4^.20,4= 8,16 мм,

(R_рол=0,0571 м).

Синтез кулачкового механизма закончен.

---

Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 460; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

---

---

Мы поможем в написании ваших работ!