Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР
Министерство образования и науки РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
«Самарский государственный аэрокосмический университет
имени академика С.П. Королёва
(национальный исследовательский университет)»
Факультет двигателей летательных аппаратов
Кафедра АСЭУ
Расчетно-пояснительная записка
к курсовой работе:
«Исследование динамических характеристик системы автоматического регулирования следящей системы»
Вариант 9-4-1
Выполнил: студент группы 242
Лукьянов С.Г.
Проверил: преподаватель
Крючков А.Н.
Самара 2011
Реферат
Курсовая работа.
Пояснительная записка: 14 стр. , 7 рис. , 2 источника.
Сар, чуствительный элемент, структурная схема, функция передаточная, устойчивость сар, критерий найквиста, критерий рауса-гурвица, качество регулирования.
В данной курсовой работе рассмотрена система автоматического регулирования перепада давления топлива на дроссельном кране, выведено дифференциальное уравнение дроссельной иглы, построена структурная схема, определена передаточная функция САР, проведён анализ устойчивости и оценено качество регулирования САР.
Задание
Рис.1 Принципиальная схема САР перепада давления топлива на дроссельном кране
|
|
|
m - координата выходного звена (РП)
z1 -перемещение золотника чувствительного элемента (РФ)
y -координата выходного звена (УВ)
f - перемещение опоры противодействия (ВВ)
Исходные данные для расчёта
| k1 | k2 | k3 | k4 | k5 | z | T1 | T2 | T3 |
| - | 1 | 1,5 | 0,5 | 1 | 0,3 | 0,10 | 0,05 | 0,20 |
D-разбиение – k1;
Воздействие – 
;
Критерии устойчивости – Р - Г; Н.
Содержание
Реферат. 2
Задание. 3
Введение. 5
1. Назначение и принцип действия САР. 6
2. Вывод дифференциального уравнения дроссельной иглы. 6
3. Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР 7
4. Анализ устойчивости САР. 9
5. Оценка качества регулирования САР. 11
Заключение. 13
Список литературы.. 14
Введение
К системам автоматического регулирования (САР) авиационных двигателей предъявляются весьма жёсткие требования по статическим и динамическим характеристикам, поэтому важен выбор параметров САР, обеспечивающих заданные характеристики, и анализ влияния отдельных параметров на динамические свойства САР.
Назначение и принцип действия САР
Следящая система гидромеханического типа состоит из двухкаскадного усилителя (рис. 1).
|
|
|
При перемещении вверх опоры противодействия f, выходное звено M так же перемещается вверх поворачивая против часовой стрелки маятник чувствительного элемента z. Слив рабочей жидкости из подпоршневой полости усилителя первого каскада уменьшается, и золотник вместе с поршнем перемещается вверх, соединяя надпоршневую полость второго каскада усилителя с магистралью Pкпд, а подпоршневую полость со сливом Рсл. Выходное звено с поршнем перемещается вниз, занимая исходную позицию.
При выводе уравнений следящей системы предполагается: силы сухого трения и гидродинамические силы пренебрежительно малы; на выходное звено действуют упругие силы и силы вязкого трения; движение жидкости через дроссель в демпфирующем поршне чувствительного элемента ламинарное.
Вывод дифференциального уравнения выходного звена
Запишем уравнение моментов относительно точки О.
Для перехода к безмерной форме записи введем обозначения:
Тогда уравнение запишется в виде:
Разделим обе части выражения на 
Обозначим:
Тогда:
Построение структурной схемы и определение передаточных функций САР
|
|
|
Уравнения звеньев САР сводятся в систему уравнений:
- выходное звено;
- чувствительный элемент;
- сервопоршень усилителя первого каскада;
Система уравнений содержит 6 переменных ( ), т. е. ,за исключением управляющего воздействия и возмущающего воздействия , число переменных равно числу уравнений. Система дифференциальных уравнений записывается в операторной форме и преобразуется к форме, удобной для построения структурной схемы САР. В результате получаем:
В структурном виде эти уравнения могут быть изображены следующим образом:
Дата добавления: 2018-02-15; просмотров: 561; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!