Основы конструирования и программирования роботов для соревнований ,
Законы управления устройствами (системами): Релейное регулирование, Пропорциональное регулирование, Пропорционально-дифференциальное регулирование , Движение робота с ориентированием по стенке, Элементы мехатроники:Сервопривод, Электромеханический захват для робота, Удаленное управление в робототехнике: Непрерывное управление моторами по каналу Bluetooth, Уплотнение каналов Bluetooth дискретными каналами управления
Создали роботов для соревнований: «Следование по линии», «Гонки шагающих роботов», «Эстафета», «Автономный футбол роботов», «Управляемый футбол роботов 4х4», «Кубок РТК».Результаты освоения программы:
| № п/п | Фамилия, имя | Оценка по итогам аттестации (баллов) | Уровень обученности | |
| 1. | Борисенко Максим | 1 | низкий | |
| 2. | Бурнасов Павел | 6 | низкий | |
| 3. | Бутырев Владимир | 11 | средний | |
| 4. | Диденко Ярослав | 8 | средний | |
| 5. | Ермилов Захар | 7 | низкий | |
| 6. | Калягин Владимир | 9 | средний | |
| 7. | Крутых Михаил | 10 | средний | |
| 8. | Лапин Константин | 11 | средний | |
| 9. | Мишин Анатолий | 1 | низкий | |
| 10. | Присенко Михаил | 10 | средний | |
| 11. | Сергейчук Александр | 11 | средний | |
| 12. | Максимов Дмитрий | 11 | средний | |
| 13. | Шарипов Тимур | 8 | средний | |
| 14. | Астратов Севастьян | 11 | средний | |
| 15. | Яблунина Дарья | 10 | средний |
Дата добавления: 2021-05-18; просмотров: 72; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!