Выбор и описание схемы управления электроприводом.
На чертеже показана принципиальная электрическая схема магнитного контроллера типа ТА-161, который подключается к сети через защитную панель, так как не имеет собственных аппаратов защиты. Этот контроллер применяется для механизмов передвижения. Оператор воздействует при управлении двигателем, но командоконтроллер SA, имеющий семь контактов и девять фиксированных положений рукоятки.
Обмотка статора двигателя подключается к сети через Реверсирующие двухполюсные контакторы КМ1, КМ2.
Резисторы в цепях ротора двигателя выводятся посредством двухполюсных контакторов: КМ4-КМ7. Схема позволяет получить; автоматический пуск на естественную характеристику в функции независимых выдержек времени, создаваемых реле времени КТ1-КТ3, питание катушек которых производится через выпрямитель VD от панели ПЗК; работу на трех промежуточных скоростях; торможение противовключения при переводе рукоятки SA в первое положение обратного направления.
В нулевом положении рукоятки SA через замкнутый контакт SAO включается реле напряжения KV и своим контактом подготавливает к работе основные цепи управления. В первом положении рукоятки SA например «в перед» замыкается контакт SA1 и включается контактор KM2, который своими главными контактами присоединяет статор двигателя к сети, а вспомогательным контактом включается реле РБ. Через замыкающий контакт РБ включается контактор КМ3, который подает питание на электродвигатель.
|
|
|
В положениях 2-4 командоконтроллера соответственно включается контактор КМ7 и с выдержками времени контакторы КМ4-КМ6. После срабатывания контактора КМ6 в цепи ротора остается включенным небольшое сопротивление, смягчающее естественную характеристику двигателя для уменьшения пика момента при ускорении.
Для быстрой остановки двигателя следует перевести рукоятку SA в положение 1 на зад. При этом отключаются контакторы КМ2, КМ7, КМ4-КМ6 и реле РБ (на небольшой отрезок времени), форсировано срабатывает реле KI и происходит торможение противовключением при введении всех резисторов в цепь ротора. При скорости 
=0 реле KL теряет питание, и оператор должен перевести рукоятку SA в нулевое положение. Для реверса двигателя рукоятку SA необходимо установить в одно из положений 2,3 или 4 назад.
В цепи катушки реле KV находятся контакты конечных выключателей SQ1 u SQ2, а так же контакт аварийной кнопки SB после срабатывания какой либо защиты или перерыва в электроснабжении пуск двигателя возможен только после установки рукоятки командоконтроллера в нулевое положение, когда контакт SAO замкнут и включается реле напряжения KV.
|
|
|
Выбор электрооборудования и его размещение.
Надежность работы кранового электропривода в значительной мере определяется контактной аппаратурой, которая, как и двигатель, работает в широком диапазоне изменения нагрузок и частоты включений. Задачей выбора контактной аппаратуры является нахождение связи параметров нормализованных режимов коммутационной аппаратуры с данными режима работы.
Выбранные аппараты должны быть проверенны по условиям стойкости к прохождению токов к. з.
Поскольку время срабатывания защитных устройств 0,1 – 0,2 с, аппаратура должна обладать необходимой динамической и термической стойкостью для пропуска токов к. з. Для выбора крановой аппаратуры управления можно дать следующие рекомендации:
1. Применение силовых контроллеров целесообразно только в электроприводах группы Е1 и в некоторых случаях группы Е2 при двигателях мощностью до 35 кВт на переменном токе и до 15 кВт на постоянном токе.
2. Условия стойкости крановой аппаратуры к токам к. з. Определяют зависимость их выбора от характеристик питающей сети.
При выборе аппаратуры управления необходимо учитывать возможные превышения температуры окружающей среды по сравнению с расчетной. Для контактов аппаратов можно рекомендовать увеличивать номинальный ток на 20 % при превышении температуры на каждые 10 °С. Однако для контактов и пускателей температура воздуха влияет на работу не только контактов, но и катушек электромагнитов. Поэтому можно рекомендовать переход на аппараты тропического использования или снимать продолжительность включения также на 20 % при повышении температуры на каждые 10 °С.
|
|
|
Таблица1. – Выбранное электрооборудование и его размещение
| Обозначение | Наименование | Кол. | Размещение |
| Kl1 | Реле промежуточное ЭП – 418 – 21, Uк=220 В | 1 | в шкафу |
| KM1, KM2 | Реверсирующие двухполюсные контакторы ПМЕ-313 | 2 | на пульте |
| KV | Реле напряжения РЭВ821, Uк=220 В | 1 | в шкафу |
| KM4…KM6 | Двухполюсные контакторы ПМЕ-211 | 3 | в шкафу |
| KM7 | Двухполюсный контактор ПМЕ-211 | 1 | в шкафу |
| KT1...KT3 | Реле времени ВС43-3193, ср. 30сек. | 3 | в шкафу |
| KL2 | Реле промежуточное ЭП-418-21 | 1 | в шкафу |
| KM3 | Контактор ПМЕ-7 | 1 | в шкафу |
| R1…R3 | Резисторы НФ1А | 3 | в шкафу |
| SA | Командоконтроллер ТА-161 | 1 | на пульте |
| SB | Аварийная кнопка КЕО-21 | 1 | на пульте |
| SQ1, SQ2 | Конечные выключатели КУ-701 | 2 | на пульте |
| VD | Выпрямитель СВ24-9 | 1 | в шкафу |
| M1 | Электродвигатель 4 АНК 200 М6У3 | 1 | на кране |
| M2 | Электрогидротолкатель ТГ-50 | 1 | на кране |
Дата добавления: 2021-03-18; просмотров: 236; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!