Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов
Введение
Используемый компрессор служит для создания избыточного давления воздуха, газа и является энергетической машиной, в основе конторой лежит схема кривошипно-ползунного механизма.
В данном курсовом проекте проектируется и исследуется схема основного механизма поршневого насоса, включая синтез, кинематический и силовой расчеты, расчет привода и маховых масс.
Движение основному механизму насоса передается от электродвигателя через планетарный редуктор.
Силовой расчет механизм инерция
Задание
Ход поршня Н= 0,2м
Коэффициент отношения длинны звеньев, 
Частота вращения кривошипа 
Давление воздуха 
Модуль зубчатых колес редуктора, m=4
Число сателлитов планетарного редуктора, Р=4
Частота вращения электродвигателя, 
Расстояние до центра тяжести шатуна 
Коэффициент увеличения средней скорости обратного хода ползуна 
Масса звена 2 (шатуна) 
Масса звена 3 (ползуна) 
Момент инерции шатуна принять 
Диаметр поршня D=0,7H
Угол наклона направляющей 
Направление вращения кривошипа по - часовой стрелке.
Проектирование и кинематическое исследование кривошипно-ползунного механизма (лист №1)
Длинна кривошипа
м
Длинна шатуна
м
Угловая скорость кривошипа
Скорость точки А
Масштабный коэффициент плана механизма
Масштабный коэффициент плана скоростей
|
|
|
Для построения вектора скорости точки В воспользуемся векторным уравнением:
=b* 
а) В положениях 1,7:
=31,8*0,05=1,59 м/с
б) В положениях 2,6:
= 
=2,93 м/с
в) В положениях 0,4:
=0 т.к. 
=0
г) В положениях 3,5:
=51,1*0,05=2,56 м/с
Угловая скорость кривошипа постоянна, следовательно ускорение точки А определяем по формуле
Масштабный коэффициент плана ускорений:
Для построения вектора ускорения точки В воспользуемся векторным уравнением:
а) в положениях 1,3,5,7
б) в положениях 2,6
=0
в) в положениях 0,4
Синтез зубчатой передачи привода (лист 2)
П одбор чисел зубьев планетарного редуктора
Передаточное отношение редуктора
Передаточное отношение 
разобьем на два передаточных отношения
Задавшись числом 
=20 , найдем 
из соотношения
Числа зубьев 
и 
найдем решая систему уравнений
Принимаем следующие числа зубьев
Проверка
По условию соосности
По условию сборки
А целое число
По условию соседства
Погрешность в передаточном отношении
Окончательно принимаем
|
|
|
2.2 Расчет геометрических параметров зубчатых коле пары и .
Длинна начальных окружностей
Диаметр окружностей вершин
Диаметр окружностей впадин
Межосевое расстояние
Окружной шаг
Толщина зуба и ширина впадин
Высота головки зуба
Высота ножки зуба
Определение коэффициента перекрытия зубчатой пары
Силовой расчет механизма
Определение реакций в кинематических парах и уравновешивающих моментов
Исходные параметры расчета
Масса шатуна
Масса ползуна
Момент инерции шатуна
Силы тяжести шатуна и поршня
Диаметр поршня
Площадь поршня
Наибольшее технологическое усилие
3.1.2 Расчет М 
для рабочего хода
Векторное уравнение равновесия сил
Масштабный коэффициент
Положение 1
Положение 2
Положение 3
Положение 4
Положение 0
3.1.3 Расчет 
для режима холостого хода
Исходные параметры
- расстояние до центра качаний шатуна звена 2
Полюс инерции звена 2 лежит на пересечении двух направлений:
|
|
|
· Ускорение точки принятой за полюс (А) проведенное через центр тяжести 
· Направление относительного ускорения ( 
) проведенное через центр качаний (точка К)
Позиция 5
Составим уравнение равновесия диады 23
Составим векторное уравнение равновесия структурной группы
Уравновешивающий момент будет равен
Позиция 6
Составим уравнение равновесия диады 23
Составим векторное уравнение равновесия структурной группы
Уравновешивающий момент будет равен
Позиция 7
Составим уравнение равновесия диады 23
Составим векторное уравнение равновесия структурной группы
Уравновешивающий момент будет равен
Полученные результаты заносим в таблицу
Таблица
| Момент уравн. | Положение | |||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8,0 | |
 (Н*м)37407707037,95-19,84-23,580
| ||||||||
Дата добавления: 2021-02-10; просмотров: 111; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!