Описание алгоритма работы распределительно-дозировочного автомата
ЗАДАНИЕ НА ПРАКТИЧЕСКУЮ РАБОТУ №1
1. В зависимости от ФИО студента составить код задания на практическую работу
2. Составить таблицу входных и выходных переменных распределительно-дозировочного автомата
3. Описать алгоритм (циклы) работы распределительно-дозировочного автомата
ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ ЗАДАНИЯ
Задание формируется индивидуально для каждого студента по его ФИО следующим образом.
1. Выписывается фамилия (а при необходимости, имя и отчество) студента.
2. Гласные буквы заменить на нули, согласные – на единицы.
3. Полученные выражения группируют на 4 слова по три цифры.
Пример составления задания.
Пусть ФИО студента - Цой Иван Никифорович. В этом случае ФИО студента соответствует цифровое описание:
| ФИО студента | Ц | о | й | И | в | а | н | Н | и | к | и | ф |
| Код управления | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
Таким образом, получаем сформированный код задания в виде 4 триад (слов по три цифры): 101 010 110 101. Каждое слово означает две команды с двумя адресами. Первая команда указывает на номера резервуаров Ri (см. рис. 1), из которых (из одного или нескольких) в контейнер K подается материал. Вторая команда указывает на номер бункера Bj, в который подается полученная смесь из контейнера K.
Кодирование адресов осуществляется следующим образом. В автомате три резервуара Ri (R 1, R 2 и R 3). Наличие единиц в команде определяет те позиции резервуара, из которых материал будет поступать в контейнер K. Например, первая команда (101) указывает на 1 и 3 резервуары, команда 010 – на второй резервуар, 110 – на второй и третий. Двоичное число, переведенное в десятичный код, указывает на номер бункера. Например, 101 соответствует бункеру В5, число 010 - бункеру В2.
|
|
|
Для справки можно воспользоваться таблицей 1.
Таблица 1
| команда кода управления | адреса резервуаров | адрес бункера |
| 000 | после любого адреса * | В0 |
| 001 | R 1 | В1 |
| 010 | R 2 | В2 |
| 011 | R 1, R 2 | В3 |
| … | ||
| 111 | R 1, R 2, R 3 | В7 |
* Примечание. Команда 000 означает, что контейнер К заполнен неправильно (например, не хватило смешиваемого материала) и содержимое контейнера К необходимо отправить в бункер с отходами В0.
Расшифровка кода задания:
Таблица 2
| код | Номер задания | адреса резервуаров | адреса бункеров |
| 101 | 1 | R1, R3 | В5 |
| 010 | 2 | R2 | В2 |
| 110 | 3 | R2, R3 | В6 |
| 101 | 4 | R1, R3 | В5 |
Схемы расположения датчиков и исполнительных механизмов распределительно-дозировочного автомата рисуем на основе общей схемы (см. рис. 1, 2).
|
|
|
В первом случае обозначаем только датчики, во втором случае – только исполнительные механизмы распределительно-дозировочного автомата.
а)
б)
Рис.1. Схема расположения агрегатов распределительно-дозировочного автомата (а), вид «Б» на контейнер (б)
| ВХОДНЫЕ СИГНАЛЫ | |
| DRi - сигнал от датчика опустошения резервуара Ri (i = 1, 2, 3) | DR1, DR2, DR3 |
| DVi - сигнал от датчика открытия клапана Vi (i = 1, 2, 3) | DV1, DV2, DV3 |
| DPi - сигнал от датчика положения конвейера Pi (i = 0… 3) | DP0, DP1, DP2, DP3 |
| DKL - сигнал от датчика поворота контейнера на +900 | DKL |
| DKR - сигнал от датчика поворота контейнера на -900 | DKR |
| DN - сигнал от датчика при нормальном (вертикальном) положении контейнера | DN |
| Dj - сигнал от датчика заполнения бункера Bj (j = 0…7) | D1 |
| аварийные сигналы о выходе контейнера за заданные пределы | ВК0, ВК1 |
| сигнал от таймера заполнения контейнера | DT |
| аварийный сигнал от таймера превышения ожидаемого времени операции | AТ |
| ВЫХОДНЫЕ СИГНАЛЫ (КОМАНДЫ) | |
| команда открытия задвижки резервуара | Vi |
| команда закрытия задвижки резервуара | 
|
| команда управления транспортером вправо | MR |
| команда управления транспортером влево | ML |
| аварийный сигнал остановки | 
|
| команда поворота контейнера вправо | MКR |
| команда поворота контейнера влево | MКL |
| сигнал разрешения | Е |
|
|
|
Общее описание алгоритма работы распределительно-дозировочного автомата
Исходный материал трех видов поступает в резервуары R1, R2 и R3. Требуется смешать эти материалы и поместить в соответствующий бункер Bj.
Смешивание происходит в контейнере К, куда материал последовательно подается из резервуаров Ri . В зависимости от задания, контейнер К подводится перемещением транспортера (от двигателя М) последовательно к соответствующим резервуаром Ri . Подвод контейнера К в заданную позицию Р0…Р3 контролируется соответствующими датчиками положения DP0…DP3. После подвода к резервуару Ri на заданное время открывается вентиль Vi, работа которого контролируется датчиком DVi . Контроль заполнения резервуаров и бункеров осуществляется датчиками DVi и Dj, соответственно. Датчики DVi срабатывают при отсутствии материала в резервуаре Ri , а датчики Dj срабатывают при полном заполнении бункера Bj .
|
|
|
Контейнер К, кроме линейных перемещений, имеет также возможность поворота (рис. 2) вокруг горизонтальной оси на ± 900 для сброса материала в бункер Bj. При повороте контейнера К против часовой стрелки (+900) материал может сбрасываться в бункеры В0..В3. При повороте вдоль часовой стрелки (-900) материал сбрасывается в бункеры В4..В7. Контроль поворота контейнера К при сбросе материала в бункеры Bj осуществляется тремя датчиками: DKR (поворот вдоль часовой стрелки на 900), DKL (поворот против часовой стрелки на 900), и DN (исходное горизонтальное положение контейнера) 7.
Описание алгоритма работы распределительно-дозировочного автомата
Цикл 1. Из резервуара R1 материал поступает в контейнер K. Далее контейнер K перемещается к резервуару R3 и заполняется второй порцией материала из контейнера R3. После заполнения контейнер K перемещается к бункеру В5, куда высыпает всё содержимое контейнера.
Цикл 2. Из резервуара R2 материал поступает в контейнер K. Далее контейнер K перемещается к бункеру В2, куда высыпает всё содержимое контейнера.
Цикл 3. Из резервуара R2 материал поступает в контейнер K. Далее контейнер K перемещается к резервуару R3 и заполняется второй порцией материала из контейнера R3. После заполнения контейнер K перемещается к бункеру В6, куда высыпает всё содержимое контейнера.
Цикл 4. Из резервуара R1 материал поступает в контейнер K. Далее контейнер K перемещается к резервуару R3 и заполняется второй порцией материала из контейнера R3. После заполнения контейнер K перемещается к бункеру В5, куда высыпает всё содержимое контейнера.
Дата добавления: 2020-12-12; просмотров: 65; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!