Объем и требования к оформлению курсовой работы.

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒

.4.1. Текст курсовой работы оформляется в печатном виде на одной стороне листа формата А4 (210x297 мм) 4 с соблюдением следующих требований:

- поля: левое - 30 мм, правое - 20 мм, верхнее - 20 мм, нижнее - 20 мм;

- шрифт размером 14 пт, гарнитурой TimesNewRoman;

- межстрочный интервал - полуторный;

- отступ красной строки - 1,25;

- выравнивание текста - по ширине;

- на одной странице сплошного текста должно быть 28-30 строк.

4.2. Общий объем курсовой работы без приложений должен быть не менее

15 страниц и не превышать 30 страниц компьютерного набора. Объем введения: 2-3 стр., заключения: 1-2 стр., основной части: 10-25 стр. Работы сдаются в сброшюрованном виде.

4.3. Номера присваиваются всем страницам, начиная с титульного листа,нумерация страниц проставляется с введения.

4.4. Каждый раздел курсовой работы начинается с новой страницы.

4.5. В тексте курсовой работы не должны использоваться сокращения слов и аббревиатуры за исключением общепринятых.

4.6. Все цитаты, таблицы, фактические данные, приводимые в работе, должны быть снабжены сносками. Указание книг и статей в сносках должно соответствовать тем же требованиям, что и при составлении библиографии. Использование источников из Интернета также должно сопровождаться соответствующими ссылками.

4.7. Все таблицы и рисунки в тексте курсовой работы должны быть пронумерованы и иметь названия, (см. Приложения 4,5)

4.8. Список использованных источников информации следует помещать после заключения. Библиографическое описание работ должно быть точным и полным. Оно должно включать фамилию и инициалы автора (авторов) или титульного редактора (редакторов) полное название книги, место издания, издательство и год издания. При включении в библиографию статей необходимо указать фамилию и инициалы автора (авторов), полное название статьи, название журнала, год выпуска и его номер, а также страницы, на которых опубликована статья.

4.8.1. Рекомендуется использовать сквозную нумерацию источников в списке, группируя их по следующим разделам:

• нормативно-правовые акты;

• научная литература;

• периодические издания (журналы, газеты);

• ресурсы Internet;

• другие источники.

4.8.2. Нормативно-правовые акты располагаются в порядке их юридической иерархии (по убыванию уровня) и году принятия (по возрастанию). Все остальные источники — в алфавитном порядке (по фамилии автора или названию работы).

Задания и тематика курсовых работ

5.1. Цель курсового проекта

Целью выполнения курсового проекта на тему: «Расчет якорно-швартовного устройства», является закрепление студентами полученных знаний и приобретение практических навыков по проектированию ответственных судовых электрофицированных механизмов и устройств, их кинематических схем, особенностями и режимами работы в судовых условиях.

В результате выполнения курсового проекта студент должен уметь: выполнить расчет необходимой мощности и выбрать по каталогу исполнительный двигатель; построить нагрузочную характеристику исполнительного двигателя (ИД) электропривода; разработать принципиальную схему управления электроприводом; построить механическую характеристику ИД; произвести проверку электропривода на нагрев и соответствие требованиям Регистра.

5.2. Теоретический раздел

Якорно – швартовные устройства (ЯШУ) предназначены для отдачи и выбирания якорей, а также для выполнения швартовных операций. Они состоят из якорей, якорных цепей, якорно-швартовной лебедки, одного или двух исполнительных электродвигателей, аппаратуры управления. По конструкции лебедки ЯШУ делят на брашпили и шпили.

На гражданских судах различного назначения для выполнения якорных и швартовных операций нашли применение брашпили. В отличие от шпилей брашпили имеют горизонтальное расположение на палубе в носовой части судна (на баке). Брашпиль состоит из двигателя (1), редуктора (4) и размещенных на грузовом валу цепных звездочек (2) и швартовных турачек (3). Звездочки сидят на валу свободно, могут соединяться с ним посредством специальных кулачковых муфт. Турачки имеют жесткую связь с грузовым валом. Каждая звездочка имеет ленточный тормоз (5) с винтовым приводом. Брашпиль обеспечивает раздельную работу звездочек левого и правого борта. Имеется также электромагнитный тормоз (6). Отдача якоря производится под действием его собственной массы. Выбирание якоря производится электроприводом с местного поста управления.

Кинематическая схема механизма брашпиля представлена на рисунке 2.1.

Рисунок 2.1 - Кинематическая схема механизма брашпиля

5.3 Рекомендации по проектированию электропривода брашпиля

Проектирование электропривода (ЭП) осуществляется методом последовательных приближений. На первом этапе производится упрощенный выбор исполнительного двигателя (ИД), разработка схемы управления ЭП, построение механической характеристики ИД. На втором этапе производится построение нагрузочной диаграммы ЭП для случая съемки судна с якоря и производится проверка ЭП на соответствие требованиям Правил Регистра, а ИД поверяется на нагрев. Устройство брашпиля, особенности, режимы работы, кинематические схемы подробно изложены в [1]. Исходные данные и варианты заданий представлены в таблице 1.

Предварительный выбор ИД производится по нормам Правил Регистра и установленным практикой критериям. Для выбора ИД по каталогу необходимо знать

номинальный момент М_н, номинальную частоту вращения n_н, продолжительность включения ПВ%.

Номинальный момент должен быть установлен по следующим соображениям: - по расчетному значению тягового усилия согласно Правил Регистра в зависимости от категории используемой якорной цепи

где F_РЕГ- тяговое усилие якорной цепи по Правилам Регистра, R_ЗВ- диаметр звездочки, i - передаточное число механизма брашпиля, ц_МЕХ - к.п.д. механизма, г\_КЛ - к.п.д. клюза, f_H = 1.35 - коэффициент трения цепи в клюзе;

- отрыв якоря от грунта

где G_Я -вес якоря, Н – глубина якорной стоянки, К_Я-держащая сила якоря, q - вес погонного метра якорной цепи;

- подъем двух якорей с половины глубины якорной стоянки

- подъем свободно висящего якоря с полностью вытравленной якорной цепью

где L – общая длина якорной цепи;

- пусковой момент ИД должен превышать максимально возможный момент (превышение должно составлять 0.5M_H);

- максимальный момент ИД должен быть меньше 1/3 разрывного усилия якорной цепи.

По перечисленным выше соображениям определяется номинальный момент

ИД.

Частота вращения ИД (номинальная) определяется, исходя из заданной Правилами Регистра скорости (V_Ц) выбирания якорной цепи – 10 м/мин

Таблица 1 – Исходные данные для расчета электропривода брашпиля

Вариант, №	Водоизмещение, D, т.	Вес якоря, G_я, кг.	Калибр цепи, d_ц, мм.	LBH*T, м. L – длина судна В – ширина судна Н – высота борта Т – осадка судна	Диаметр звездочки, D_зв, м.	Передаточое число, i_пер.	Длина цепи , L_ц,м.	КПД механизма, ἠ_мех.	Глубина места стоянки.h₀, м.	Примечание
1	630	800	31	449,54,4*3,4	0,5	220	200	0,8	50
2	600	700	30	4294,5*3,5	0,55	235	200	75	55
3	1200	1140	34	48106*4	0,45	420	200	65	60
4	2935	2240	46	62188,3*6,0	0,5	450	225	70	65
5	5436	3200	50	99147*5	0,52	225	230	80	70
6	6000	3300	52	100148*5	0,54	230	240	75	75
7	8300	3900	58	109158,3*6	0,86	295	240	72	80
8	10240	4050	62	140176,2*4,7	0,87	300	245	73	85
9	23000	4650	64	145197,0*4,0	0,86	295	245	74	90
10	35000	5100	67	150247,5*5,5	0,94	420	250	82	95
11	43000	5950	75	155228,0*6,0	0,96	300	255	81	100
12	55000	6400	78	160238,5*6,5	0,98	270	260	80	105
13	60000	7800	83	165249,0*7,0	1,0	400	270	79	110
14	70000	8200	87	170259,5*7,0	1,1	290	280	78	115
15	73000	8800	92	1752711*8,0	1,0	400	285	77	120
16	85000	9300	94	1772913*10,5	1,0	300	290	79	125
17	90000	9800	96	1793015*11	1,0	310	300	80	130
18	95000	10600	99	1833217*11,5	1,0	320	310	81	135
19	110000	10500	97	1903519*12,5	1,0	455	320	82	140
20	120000	12300	98	2203820*14	1,0	450	340	81	145
21	97000	9300	96	1833216*9	1,0	460	320	80	150
22	127200	13520	87	2443922*16	1,0	462	360	79	155
23	630	800	31	449,54,4*3,4	0,5	220	200	0,8	55
24	600	700	30	4294,5*3,5	0,55	235	200	75	60
25	1200	1140	34	48106*4	0,45	420	200	65	65
26	2935	2240	46	62188,3*6,0	0,5	450	225	70	70
27	5436	3200	50	99147*5	0,52	225	230	80	75
28	6000	3300	52	100148*5	0,54	230	240	75	80
29	8300	3900	58	109158,3*6	0,86	295	240	72	85
30	10240	4050	62	140176,2*4,7	0,87	300	245	73	90

По полученным выше данным осуществляется выбор ИД по каталогу. Затем осуществляется разработка принципиальной схемы управления электроприводом.

При этом необходимо предусмотреть получение более высокой, по сравнению с номинальной, скорости вращения ИД для выполнения швартовных операций и малой скорости втягивания якоря в клюз (по Правилам Регистра ~ 1м/мин).

Определяются механические характеристики ИД.

Нагрузочная диаграмма позволяет осуществить проверку выбранного ИД. Для ее построения необходимо располагать механической характеристикой ИД, данными механической передачи, параметрами якоря и якорной цепи, основными разме-рениями судна. Для удобства построения нагрузочной диаграммы весь процесс съемки судна с якоря разбивается на четыре стадии, в пределах каждой из которых работа двигателя характеризуется определенным законом изменения момента на валу.

Первая стадия. Когда судно стоит на якоре, на него действуют силы ветра F_Bи течения F_Т. Их равнодействующая F_C относит судно от места зложения якоря и вызывает натяжение якорной цепи у клюза

Величина F_C для наиболее тяжелых условий стоянки

Момент ИД в первой стадии, необходимый для выбирания свободно лежащей на грунте якорной цепи

По механической характеристике ИД определяется скорость вращения в пер вой стадии n₁ .Продолжительность первой стадии

где AL1 -длина цепи, лежащей на грунте.

Скорость движения судна (подтягивание) под действием ИД

Вторая стадия. Расчет производится по методу последовательных интервалов. Для каждого интервала времени At полагается, что М_С = const. Скорость выбирания якорной цепи

Длина цепной линии в конце промежутка At

Скорость движения судна

где -горизонтальная составляющая натяжения цепи у клюза,

D - водоизмещение судна, g = 9.81 м/с². Натяжение цепи на клюзе

где a_j - параметр цепной линии. Момент на валу ИД

Расчет ведется до того момента времени, когда цепная линия превратится в прямую, т.е. когда

где Xj- проекция цепной линии на горизонтальную ось.

На второй стадии съемки судна с якоря натяжение у клюза изменяется от F1 до F3 (натяжения у клюза на первой и третьей стадиях). Для упрощения расчета можно принять, что натяжение изменяется по линейному закону.

Третья стадия. Натяжение якорной цепи возрастает, цепь принимает форму прямой линии. Расчет нагрузочной диаграммы производится также методом после- довательных интервалов. В качестве исходных данных принимается положен судна и параметры цепи в конце второй стадии.

Для каждого интервала At находится расстояние по горизонтали до места заложения якоря

длина цепи за клюзом

длина выбранной цепи за время At

средняя скорость вращения двигателя

По механической характеристике двигателя определяется момент двигателя M_j , после чего находится значение натяжения цепи у клюза

Далее находится горизонтальная составляющая натяжения цепи для j-го интервала

Скорость судна к началу следующего интервала

Расчет третьей стадии заканчивается при Lj= H. Продолжительность третьей стадии определяется как сумма интервалов времени

Четвертая стадия. Нагрузочная диаграмма изменяется по прямолинейному закону и строится по двум точкам соответствующим началу и окончанию стадии

Продолжительность четвертой стадии

По механической характеристике двигателя определяется n_НАЧ,n_КОН, а затем средняя скорость вращения двигателя в этой стадии

По полученным данным строится нагрузочная диаграмма электропривода при съемке судна с якоря ( рисунок 3.1). По нагрузочной диаграмме производится проверка исполнительного двигателя на нагрев и определяется продолжительность съемки судна с якоря. Полученное значение сравнивается со временем, установленным Регистром.

Рисунок 3.1 – Нагрузочная диаграмма для случая сьемки судна с якоря Проверка на нагрев может быть выполнена по среднеквадратичному моменту.

Условие соответствия двигателя допустимому превышению температуры М_экв<M_н.

5.4 Оформление курсового проекта

Все материалы по курсовому проекту представляются в виде пояснительной записки, выполняемой на листах формата А4, и графического материала на одном листе формата А1.

Пояснительная записка должна содержать:

—требования Правил Регистра к электроприводу;

—обоснование выбора рода тока и величины напряжения;

—назначение, анализ условий и режимов работы устройства;

—расчет, выбор основных параметров и элементов электропривода;

—обоснование выбора принципиальной схемы управления электроприводом;

—нагрузочная диаграмма электропривода для основного режима работы устройства;

—результаты проверки выбранного ИД; выводы.

5.5 Список литературы

1.Судовые электроприводы: Справочник/ А.П. Богословский и др.: - Л.: Судостроение, 1983.- 384 с.

2.Сиверс П.Л. Судовые электроприводы/П.Л.Сиверс-М.:Транспорт,1975.-451с.

3.Бабаев А.М. Автоматизированные судовые электроприводы /А.М.Бабаев,В.Я.Ягодкин–М.: Транспорт,1986.-346с.

4.Чекунов К.Я.Судовые электроприводы и электродвижениесу-дов/К.Я.Чекунов – Л.: Судостроение, 1986.- 350 с.

5.Шмаков М.Г. Рулевые устройства судов/ М.Г.Шмаков – Л.: Судостроение, 1968.- 364 с.

Дата добавления: 2019-11-25; просмотров: 149; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!