Механизм приведения гироблока ТПГ в меридиан
Механизм приведения гироблока ТПГ в меридиан в принципе состоит из двигателя 4, связанного кинематически с двумя редукторами 5, 6, двух электромагнитных муфт 7, 8 и двух специальных трансформаторов 9, 10.
Приведение гироблока ТПГ в меридиан может производиться вручную (при повороте рукоятки РУЧ) со скоростью 20 град/мин и автоматически (при нажатии кнопки АВТ) со скоростью 2 град/мин. Обычно автоматическое приведение включается при 
.
Принцип ручного приведения гироблока ТПГ в меридиан заключается в следующем: при повороте рукоятки РУЧ влево и вправо от среднего положения в приборе КВ-2-2 срабатывает релейная схема и производит следующие переключения:
- отключает возбуждение с двигателя 2 механизма ΔК и выработка ΔК прекращается;
- подается питание на электромагнитную муфту 8, которая подсоединяет вал СКВТ 3 и шкалу механизма ΔК через редуктор 6 к двигателю 4 механизма приведения;
- подключает обмотки двигателя 4 к источникам напряжений возбуждения и управляющего, и двигатель 4 через редуктор 6 разворачивает вал СКВТ 3 и шкалу ΔК, в сторону уменьшения отсчета шкалы со скоростью 20 град/мин;
- подключает трансформатор 9 к усилителю горизонтной следящей системы ГКУ в противофазе с сигналом датчика угла ДДУ 6, в результате чего горизонтальные торсионы закручиваются на дополнительный угол и прикладывают к поплавку СВП момент такой величины, чтобы скорость прецессии поплавка СВП в азимуте была равной 20 град./мин;
|
|
|
- подает питание на табло ПОДГОТОВКА и ПРИВЕДЕНИЕ.
Таким образом, при ручном приведении поплавок СВП прецессирует к меридиану, а, механизм приведения разворачивает шкалу ΔК в ту же сторону и с той же скоростью, что позволяет контролировать в процессе приведения положение гироблока относительно меридиана по шкале механизма ΔК.
Ручное приведение будет продолжаться до тех пор, пока рукоятка РУЧ не будет установлена в нейтральное (среднее) положение.
Обычно после приведения гироблока в меридиан с точностью ±5° по шкале механизма ΔК ручное приведение отключают и переходят на автоматическое приведение.
Сущность автоматического приведения гироблока ТПГ в меридиан заключается в том, что при нажатии кнопки АВТ в приборе КВ-2-2 срабатывает релейная схема и производит переключения:
- отключает возбуждение с двигателя 2 механизма ΔК;
- подает питание на электромагнитную муфту 7, которая присоединяет вал - СКВТ 3 и шкалу ΔК через редуктор 5 к двигателю 4;
- отключает от входа усилителя 1 механизма ΔК сигнал 
и подключает выход усилителя 1 к обмотке возбуждения двигателя 4 механизма приведения. Одновременно на управляющую обмотку двигателя 4 подается напряжение от трансформатора 10 и двигатель 4 начинает разворачивать шкалу ΔК в сторону уменьшения отсчета со скоростью 2 град/мин;
|
|
|
- подключает к усилителю горизонтной системы стабилизации напряжение с трансформатора 9, уменьшенное на сопротивлении по сравнению с напряжением при ручном приведении. В результате поплавок СВП прецессирует в азимуте с угловой скоростью 2 град/мин; :
- подключает питание на табло ПОДГОТОВКА и ПРИВЕДЕНИЕ.
Таким образом, при автоматическом приведении поплавок СВП прецессирует к меридиану с угловой скоростью 2 град/мин, а двигатель 4 разворачивает в сторону уменьшения отсчета шкалу механизма ΔК с той же скоростью.
При отсчете шкалы 
напряжение сигнала с синусной обмотки СКВТ 3 уменьшится настолько, что релейная схема вернется в исходное положение и автоматически отключит схему автоматического приведения.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 175; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!