Трехстепенной поплавковый гироблок ТПГ-ЗМ
Корпус 1 гироблока ТПГ (рис. 2) выполняет функцию следящей сферы и его внутренняя поверхность имеет сферическую форму. В корпус гироблока ТПГ (в следящую сферу) помещен поплавок СВП 2 - гиросфера.
Поплавок СВП (синхронный вакуумный поплавок) представляет собой, осевой гироскоп, заключенный в герметичный сферический корпус.
Сферический корпус поплавка СВП имеет глубокую цилиндрическую выточку - шейку 9, внутри которой закрепляются подшипники ротора гироскопа (на рис. 2 не показаны) и статорная обмотка его электропривода 6.
Ротор гироскопа выполнен в виде двух маховиков 4(на рис. 2 виден только один), симметрично посаженных на вал 3, вращающийся в подшипниках, закрепленных в шейке поплавка СВП. На валу 3между подшипниками закреплена роторная обмотка 5 электропривода гироскопа.
Питание электропривода гироскопа поплавка СВП осуществляется трехфазным напряжением 36 В 500 Гц от специального агрегата.
На шейку поплавка СВП свободно надето вертикальное кардановое кольцо 7 и поплавок СВП подвешивается в нем двумя стальными проволочками - горизонтальными торсионами 10(на рис. 2 виден только один). Кардановое кольцо 7 вместе с поплавком СВП подвешено в корпусе гироблока 1 двумя стальными проволочками - вертикальными торсионами 8(на рис. 2 виден только один).
Пространство между поплавком СВП и корпусом гироблока ТПГ (зазор 1 мм) заполняется вязкой поддерживающей жидкостью. Плотность жидкости подбирается таким образом, чтобы при рабочей температуре гироблока (±70°С) поплавок СВП имел нейтральную плавучесть. Поддержание рабочей температуры гироблока с точностью ±2° осуществляется специальной системой терморегулирования.
|
|
|
Поплавок СВП тщательно балансируется для устранения вредных внешних моментов.
Система подвеса гироскопа в гироблоке ТПГ обеспечивает ему три степени свободы ТПГ относительно трех взаимно перпендикулярных осей:
- ось вращения ротора гироскопа в поплавке СВП;
- ось вращения поплавка СВП относительно гироблока вокруг оси горизонтальных торсионов;
- ось, перпендикулярная осям и , образующая с ними правую систему координат.
Нетрудно представить, что при рассогласовании гироблока ТПГ с поплавком СВП будут закручиваться вертикальные и горизонтальные торсионы и приложат к поплавку СВП моменты:
- горизонтальные - момент 
;
- вертикальные - момент 
.
Величина этих моментов пропорциональна жесткости торсионов (вертикальных - 
горизонтальных - 
) и углам закрутки соответствующих торсионов, а направление (знак) моментов и зависит от стороны рассогласования гироблока с поплавком СВП;
Таким образом, торсионный подвес не только центрирует поплавок СВП в корпусе гироблока, но и выполняет функцию датчиков моментов.
|
|
|
Торсионный подвес поплавка СВП регулируется таким образом, чтобы при согласованном положении корпуса гироблока ТПГ с поплавком СВП торсионы не были закручены, т. е. моменты от закрутки торсионов 
.
Для измерения углов рассогласования корпуса гироблока ТПГ с поплавком СВП в ГКУ применен двухкоординатный датчик угла ДДУ индукционного типа. Статор ДДУ 11 закрепляется на корпусе поплавка СВП симметрично оси 
вращения ротора гироскопа, а ротор ДДУ 12- на корпусе гироблока ТПГ. Двухкоординатный датчик угла ДДУ измеряет углы рассогласования корпуса гироблока ТПГ с поплавком СВП в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, т. е. углы закрутки вертикальных и горизонтальных торсионов. С обмоток датчика угла ДДУ снимаются напряжения, пропорциональные углам закрутки вертикальных и горизонтальных торсионов, и подаются в схему ГКУ. Датчик угла ДДУ является элементом следящей системы ГКУ - следящим трансформатором.
Для улучшения характеристик следящей системы ГКУ, от которых во многом зависят характеристики ГКУ в целом, в гироблоке ТПГ-ЗМ на противоположных концах оси вращения ротора поплавка СВП установлены два датчика угла ДДУ.
|
|
|
Сигнальные обмотки роторов датчиков угла ДДУ соединены между собой встречно - последовательно, что увеличивает крутизну суммарного сигнала и одновременно исключает из него погрешность, возникающую при линейном перемещении поплавка СВП в корпусе гироблока ТПГ от воздействия сил инерции, например, при качке корабля.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 429; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!