Внешние, регулировочные характеристики преобразователя и
Электромеханические характеристики привода
Среднее значение выходного напряжения ВП является функцией двух переменных: тока нагрузки I d и угла управления a, связь между которыми устанавливается следующими равенствами (без учета падения напряжения на вентилях и активных сопротивлениях силовых цепей) /2/:
- в режиме непрерывного тока нагрузки (i d > 0; l > 2p/m2)
U d = 
,
- в граничном режиме ( 
, l = 2p/m2)
U dгр = E do×cos a ,
I dгр= 
,
- в режиме прерывистого тока нагрузки ( 
; l < 2p/m2)
U d = 
,
I d = 
,
где xT = w×LT – приведенное к вторичной обмотке индуктивное сопротивление
рассеяния фазы трансформатора;
x d = w×L d – индуктивное сопротивление якорной цепи;
l – угол проводимости вентилей на интервале повторяемости кривой u d ;
U2m – амплитуда фазного напряжения (для нулевых схем ВП);
U2m – амплитуда линейного напряжения (для мостовых схем ВП).
Приведенные формулы при условии a = const представляют собой аналитические выражения внешних характеристик ВП, а при I d = const - регулировочных.
В преобразователях с раздельным управлением при малых токах I d (I d ®0) и принятых ранее допущениях регулировочные характеристики могут быть определены из выражений
- при 
U d » U2m ,
- при 
U d » U2m 
.
Электромеханические характеристики W = f(I d ) системы ВП - двигатель рассчитываются по формуле
W = 
,
где c е – коэффициент, зависящий от параметров двигателя;
|
|
|
Ф – магнитный поток двигателя;
R – суммарное сопротивление цепи нагрузки.
Величина произведения c е Ф может быть определена по паспортным данным двигателя из формулы
c е Ф = 
.
Суммарное сопротивление цепи нагрузки равно
R = R a + Rсгл + n1×Rур ,
где R a – сопротивление якорной цепи двигателя, включающее сопротивление
обмотки якоря, добавочных полюсов, компенсационной обмотки;
Rсгл – сопротивление обмотки сглаживающего дросселя;
Rур – сопротивление обмотки уравнительного реактора;
n1 – число уравнительных реакторов одновременно обтекаемых током
нагрузки.
Если активные сопротивления реакторов неизвестны, то можно воспользоваться приближенным равенством
R » 1,2R a .
Ограничительная характеристика и минимальный угол
Инвертирования
При работе ВП в инверторном режиме система управления должна ограничивать величину минимального угла инвертирования для предотвращения опрокидывания инвертора. Это ведет к ограничению тока нагрузки I d в зависимости от величины напряжения U d преобразователя, определяемое ограничительной характеристикой
U d = 
,
где d = w×t q – угловая длительность выключения тиристора;
t q – время выключения тиристора;
|
|
|
y » 3 эл. град – угол, учитывающий асимметрию импульсов управления.
Минимальное значение угла инвертирования bmin, определяемое путем совместного решения уравнений, описывающих внешнюю и ограничительную характеристики ВП, с учетом возможного снижения напряжения питающей сети, рассчитывается по формуле
bmin = 
.
Дата добавления: 2019-09-13; просмотров: 163; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!