Схема регулирования по принципу отклонения

Стр 1 из 4Следующая ⇒

Предмет: «Теория автоматического управления»

1 – уровень:

1. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

если в САР имеется нелинейный элемент

если САР соединена последовательно

если САР соединена параллельно

если САР подчиняется принципу суперпозиций

ни один из вышеперечисленных

2. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

если САР не подчиняется принципу суперпозиций

если САР соединена последовательно

если САР соединена параллельно

если САР подчиняется принципу суперпозиций

ни один из вышеперечисленных

3. Какие существуют виды нелинейностей?

слабые

аналоговые

цифровые

необратимые

ни один из вышеперечисленных

4. Какие существуют виды нелинейностей?

сильные

аналоговые

цифровые

необратимые

ни один из вышеперечисленных

5. Какие существуют типовые нелинейности?

усилительное звено с ограничением по амплитуде

дифференцирующее звено

интегральное звено с ограничением по фазе

линейное усилительное звено

ни один из вышеперечисленных

6. Какие существуют типовые нелинейности?

усилительное звено с зоной нечувствительности
дифференцирующее звено
интегральное звено с зоной нечувствительности
линейное усилительное звено
ни один из вышеперечисленных

7. Какие существуют типовые нелинейности?

двухпозиционное реле
дифференцирующее звено
интегральное звено
линейное усилительное звено
ни один из вышеперечисленных

8. Какие существуют типовые нелинейности?

усилительное звено с зоной застоя
дифференцирующее звено
интегральное звено
линейное усилительное звено
ни один из вышеперечисленных

9. Какие существуют типовые нелинейности?

двухпозиционное реле с зоной обратимости
дифференцирующее звено
интегральное звено с зоной нечувствительности
линейное усилительное звено

5. ни один из вышеперечисленных

10. Какое звено принадлежит элементарным типовым звеньям:

1. все

2. усилительное звено

3. интегральное звено

4. дифференциальное звено

5. запаздывающее звено

11. Какое звено относится к элементарным типовым звеньям:

1. все

2. апериодическое звено 1-го порядка

3. интегральное звено

4. звено с запаздыванием

5. дифференциальное звено

12. Что может служит примером усилительного звена:

1. все

2. разные усилители

3. рычажная передача

4. редуктор

5. ни один из вышеперечисленных

13. Что может служить примером интегрального звена:

1. различные счетчики

2. редуктор

3. усилители

4. все

5. транспортер

14. Что может служить примером дифференциального звена:

1. последовательность RC

2. усилители

3. редуктор

4. транспортер

5. все

15. Что может служить примером звена с чистым запаздыванием:

1. транспортер

2. редуктор

3. усилители

4. последовательность RC

5. все

16. Какие существует виды устойчивости:

1. все

2. устойчивые

3. нейтральные

4. неустойчивые

5. ни один из вышеперечисленных

17. Чему может равняться корень характеристического уравнения в общем виде в

зависимости от знака действительного значения Re:

1. все

2. р=-α

3. р=α

4. р=-α±iw

5. р=α±iw

18. Общее условие устойчивости линейных систем:

1. действительная часть всех корней характеристического уравнения должны быть

отрицательными

2. действительная часть всех корней характеристического уравнения должны быть положительными

3. действительная часть всех корней характеристического уравнения должны быть комплексными

4. действительная часть всех корней характеристического уравнения должны быть равняется нулю

5. ни один из вышеперечисленных

19. Линейная система устойчива если все корни характеристического уравнения находятся в плоскости комплексной переменной?

1. в левой части мнимой оси

2. в правой части мнимой оси

3. в самой мнимой оси

4. в начале координат

5. ни один из выше перечисленных

20. Для устойчивости системы по критерию Гурвица необходимо и достаточно

1. все определители положительны

2. все определители отрицательны

3. все определители равняется нулю

4. все определители равняется ∞

5. ни один из выше перечисленных

21. Если один из определителей Гурвица равняется нулю, а остальные положительны, то система:

1. нейтральна

2. устойчива

3. неустойчивая

4. неизвестна

5. ни один из выше перечисленных

22. Если хотя бы один из определителей Гурвица отрицательна, то система:

1. неустойчива

2. устойчива

3. нейтральна

4. неизвестна

5. ни один из выше перечисленных

23. Чему равняется количество определений Гурвица если система описывается диф.

уравнением n-степени

1. n

2. n-1

3. 1

4. n+1

5. ни один из выше перечисленных

24. Как должен двигаться годограф вектора Михайлова для устойчивости системы:

1. против часовой стрелки

2. по часовой стрелке

3. не двигаться

4. по прямой

5. ни один из выше перечисленных

25. Где должен начинаться годограф вектора Михайлова, чтобы система была

устойчивой?

1. с положительной части действительной оси

2. с начало координат

3. с отрицательной части действительной оси

4. с положительной части мнимой оси

5. с отрицательной части мнимой оси

26. Сколько квадрантов должен пройти годограф вектора Михайлова, для устойчивости

системы если система описывается диф. уравнением n- ной степени

1. n квадрантов

2. n-1 квадрантов

3. n+1 квадрантов

4. 1

5. ни один из выше перечисленных

27. Если САР нейтральна и годограф вектора Михайлова начинается в начале

координат, то:

1. р₁ = 0

2. р₁ = ∞

3. р₁ = ±iw

4. р₁ = 1

5. ни один из выше перечисленных

28. Если САР нейтральна и годограф вектора Михайлова проходит через начало

координат, то:

1. р_1,2 = ±iw

2. р_1,2 = ∞

3. р_1,2 = 0

4. р_1,2 = 1

5. ни один из выше перечисленных

29. Какие критерии применяются для определения устойчивости САР

1. все

2. критерии Найквиста

3. критерии Михайлова

4. критерии Гурвица

5. ни один из выше перечисленных

30. Какие существуют основные критерии качества переходного процесса?

1. все

2. статическая ошибка регулирования

3. динамическая ошибка регулирования

4. время регулирования

5. ни один из выше перечисленных

31. Что такое статическая ошибка регулирования?

1. разница между устойчивым значением параметра регулирования и заданным

значением Y_зад

2. разница между устойчивым значением параметра регулирования и максимальное отклонение

3. разница между устойчивым значением параметра регулирования и ошибка статики

4. разница между устойчивым значением параметра регулирования и минимальное отклонение

5. ни один из выше перечисленных

32. Что такое динамическая ошибка регулирования?

1. максимальное отклонение параметра регулирования от устойчивого значения

2. разница между устойчивым значением и заданным значением

3. разница между устойчивым значением параметра регулирования и минимальное отклонение

4. разница между устойчивым значением параметра регулирования и ошибка динамики

5. ни один из выше перечисленных

33. Какие существуют критерии качества переходного процесса?

1. все

2. степень устойчивости

3. время регулирования

4. степень колебательности

5. ни один из выше перечисленных

34. Что входит в перечень качеств процессов САР:

1. все

2. степень колебательности

3. степень затухания

4. степень устойчивости

5. ни один из выше перечисленных

35. Какие существует качества процессов САР:

1. все

2. интегральные критерии качества

3. степень затухания

4. степень колебательности

5. ни один из выше перечисленных

36. К чему относится статическая ошибка регулирования

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

37. К чему относится динамическая ошибка регулирования?

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

38. К чему относится время регулирования

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

39. К чему относится степень устойчивости

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

40. К чему относится степень колебательности

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

41. К чему относится степень затухания

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

42. К чему относится интегральные критерии качества

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

43. К чему относится интегральный квадратичный критерий

1. качеству процесса

2. критерию устойчивости

3. элементарным звеньям

4. переходным процессам

5. ни один из выше перечисленных

44. Какие существуют качества процессов САР:

1. статическая ошибка регулирования

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

45. Какие существуют качества процессов САР:

1. динамическая ошибка регулирования

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

46. Какие существуют качества процессов САР:

1. степень устойчивости

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

47. Какие существуют качества процессов САР:

1. степень колебательности

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

48. Какие существуют качества процессов САР:

1. степень затухания

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

49. Какие существуют качества процессов САР:

1. интегральные критерии качества

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

50. Какие существуют качества процессов САР:

1. интегральный квадратичный критерии

2. степень свободы

3. кривая разгона объекта регулирования

4. коэффициент усиления

5. ни один из выше перечисленных

51. К каким характеристикам принадлежит передаточная функция?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

52. К каким характеристикам принадлежит АФХ?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

53. К каким характеристикам принадлежит АЧХ?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

54. К каким характеристикам принадлежит ФЧХ?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

55. К каким характеристикам принадлежит кривая разгона?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

56. К каким характеристикам принадлежит импульсная характеристика?

1. динамические характеристики

2. статические характеристики

3. критерии устойчивости

4. элементарные звенья

5. ни один из выше перечисленных

57. К каким характеристикам принадлежит АФХ?

1. частотные характеристики

2. амплитудные характеристики

3. фазовые характеристики

4. статические характеристики

5. ни один из вышеперечисленных

58. К каким характеристикам принадлежит АЧХ?

частотные характеристики
амплитудные характеристики
фазовые характеристики
статические характеристики
ни один из вышеперечисленных

59. К каким характеристикам принадлежит ФЧХ?

частотные характеристики
амплитудные характеристики
фазовые характеристики
статические характеристики
ни один из вышеперечисленных

60. К каким звеньям относится усилительное звено?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

61. К каким звеньям относится интегральное звено?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

62. К каким звеньям относится дифференцирующее звено?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

63. К каким звеньям относится звено с запаздыванием?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

64. К каким звеньям относится апериодическое звено первого порядка?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

65. К каким звеньям относится апериодическое звено 2- го порядка?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

66. К каким звеньям относится колебательное звено?

элементарным звеньям
сложным звеньям
среднее звено
взаимосвязанным
ни один из вышеперечисленных

67. По видам устойчивости САР могут быть:

устойчивые системы
системы с запаздыванием
неопределённые системы
определённые системы
ни один из вышеперечисленных

68. По видам устойчивости САР могут быть:

неустойчивые системы
системы с запаздыванием
неопределённые системы
определённые системы
ни один из вышеперечисленных

69. По видам устойчивости САР могут быть:

1. нейтральные системы

2. системы с запаздыванием

3. неопределённые системы

4. определённые системы

5. ни один из вышеперечисленных

70. Какие существуют критерии устойчивости?

критерий Рауса
критерий линеаризации
критерий качества процесса
критерий Гольдфарба
ни один из вышеперечисленных

71. Какие существуют критерии устойчивости?

алгебраический критерий устойчивости
критерий линеаризации
критерий качества процесса
критерий Гольдфарба
ни один из вышеперечисленных

72. Какие существуют критерии устойчивости?

критерий Михайлова
критерий линеаризации
критерий качества процесса
критерий Гольдфарба
ни один из вышеперечисленных

73. Какие существуют критерии устойчивости?

критерий Найквиста
критерий линеаризации
критерий качества процесса
критерий Гольдфарба
ни один из вышеперечисленных

74. Какие существуют критерии устойчивости?

амплитудно – фазовый критерий
критерий линеаризации
критерий качества процесса
критерий Гольдфарба
ни один из вышеперечисленных

75. Часто используемый критерий качества переходного процесса?

степень колебательности

степень затухания

время регулирования

степень устойчивости

ни один из вышеперечисленных

76. С каким критерием качества связаны расширенные частотные характеристики?

1. степень колебательности

2. степень затухания

3. время регулирования

4. степень устойчивости

ни один из вышеперечисленных

77. Определение передаточной функции?

отношение выходного сигнала к входному, преобразованным по Лапласу, при нулевых начальных условиях.

отношение входного сигнала к выходному, преобразованным по Лапласу, при нулевых начальных условиях.

зависимость между входом и выходом регулятора.

зависимость между выходом и входом регулятора.

ни один из вышеперечисленных

78. Определение закона регулирования?

1. зависимость между выходом и входом регулятора.

отношение выходного сигнала к входному, преобразованным по Лапласу, при

нулевых начальных условиях.

отношение входного сигнала к выходному, преобразованным по Лапласу, при нулевых начальных условиях.

зависимость между входом и выходом регулятора.

ни один из вышеперечисленных

79. Какие бывают типовые законы регулирования?

пропорциональный

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

80. Какие бывают типовые законы регулирования?

интегральный

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

81. Какие бывают типовые законы регулирования?

дифференциальный

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

82. Какие бывают типовые законы регулирования?

пропорционально - интегральный

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

83. Какие бывают типовые законы регулирования?

пропорционально - дифференциальный

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

84. Какие бывают типовые законы регулирования?

ПИД

обратный

консервативный

коммутативный

ни один из вышеперечисленных

85. Что обозначает в законах регулирования S?

параметр настройки регулятора

входной параметр

выходной параметр

коэффициент усиления

ни один из вышеперечисленных

86. Какой закон регулирования самый лучший по всем характеристикам?

ПИД

Пропорциональный

Интегральный

ПИ

Дифференциальный

87. По какому критерию можно определить степень устойчивости?

по критерию Гурвица

по критерию Рауса

по критерию Михайлова

по критерию Найквиста

ни один из вышеперечисленных

88. Какие знаете основные свойства вещественной частотной характеристики?

свойство линейности

свойство косвенности

свойство параллельности

свойство последовательности

ни один из вышеперечисленных

89. Какие знаете основные свойства вещественной частотной характеристики?

свойство масштабности

свойство косвенности

свойство параллельности

свойство последовательности

ни один из вышеперечисленных

90. Какая точка координаты является определяющей в критерий Найквиста?

точка (-1; j0)

точка (0; 0)

точка (1; j0)

точка (0; 1)

ни один из вышеперечисленных

91. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

если в САР имеется нелинейный элемент

если САР соединена последовательно

если САР соединена параллельно

если САР подчиняется принципу суперпозиций

ни один из вышеперечисленных

92. Каким образом можно определить нелинейные системы авт. регулятора?

если САР не подчиняется принципу суперпозиций

если САР соединена последовательно

если САР соединена параллельно

если САР подчиняется принципу суперпозиций

ни один из вышеперечисленных

93. Каким уравнением описывается первоначально объект управления?

1. диффер. уравнения

2. алгебр. уравнения

3. тригонометрич. уравн.

4. интегр. уравн.

5. ни один из вышеперечисленных

94. Каким уравнением описывается объект управления?

1. уравнения статики

2. алгебр. уравнения

3. тригонометрич. уравн.

4. интегр. уравн.

5. ни один из вышеперечисленных

95. Каким уравнением описывается объект управления?

1. уравнения динамики

2. алгебр. уравнения

3. тригонометрич. уравн.

4. интегр. уравн.

5. ни один из вышеперечисленных

96. Какая характеристика является основной динамической характеристикой?

1. передаточная функция

2. АФХ

3. ФЧХ

4. АЧХ

5. ни один из вышеперечисленных

97. Какая характеристика является основной динамической характеристикой АСР или объекта?

1. частотные характеристики

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

98. Какая характеристика является основной динамической характеристикой АСР или объекта?

1. переходные характеристики

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

99. Что является динамической характеристикой АСР или объекта?

1. ФЧХ

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

100. Что является динамической характеристикой АСР или объекта?

1. АЧХ

2. технологические характеристики

3. конструктивные характеристики

4. временная характеристика

5. ни один из вышеперечисленных

101. Каким методом можно линеаризовать нелинейную характеристику?

метод гармонической линеаризации
метод РЧХ
метод незатухающих колебаний
метод фазовой плоскости
ни один из вышеперечисленных

102. Какой ряд используется для разложения нелинейности?

ряд Тейлора
ряд Коши
ряд Дирихле
числовой ряд
ни один из вышеперечисленных

103. Какой ряд используется для разложения нелинейности?

ряд Фурье
ряд Коши
ряд Дирихле
числовой ряд
ни один из вышеперечисленных

108. Как определяется устойчивость АСР?

1. по Ляпунову

2. по преобразованию Лапласа

3. по линеаризации

4. по дифф. урав.

5. ни один из вышеперечисленных

114. Какие существуют основные САР по видам регулирования ?

САР по отклонению

САР по ошибке

линейные САР

нелинейные САР

ни один из вышеперечисленных

115. Какие существуют основные САР по видам регулирования ?

1. САР по возмущению

2. САР по ошибке

3. линейные САР

4. нелинейные САР

5. ни один из вышеперечисленных

116. Какие существуют основные САР по видам регулирования ?

1. комбинированные САР

2. САР по ошибке

3. линейные САР

4. нелинейные САР

5. ни один из вышеперечисленных

117. Укажите наиболее распространённую переходную характеристику

1. кривая разгона

2. кривая равновесия

3. АФХ

4. ФЧХ

5. АЧХ

118. Укажите наиболее распространённую переходную характеристику

1. весовая функция h(t)

2. кривая равновесия

3. АФХ

4. ФЧХ

5. АЧХ

119. Укажите наиболее распространённую переходную характеристику

1. переходная функция y(t)

2. кривая равновесия

3. АФХ

4. ФЧХ

5. АЧХ

120. Укажите наиболее распространённую переходную характеристику

1. импульсная переходная функция

2. кривая равновесия

3. АФХ

4. ФЧХ

5. АЧХ

121. Кривая разгона - это реакция объекта на:

1. входной сигнал в виде единичной ступенчатой функции 1(t)

2. входной сигнал в виде единичный мгновенный импульс

3. входной сигнал в виде гармонический сигнал

4. входной сигнал в виде автоколебание

5. ни один из вышеперечисленных

122. Импульсная переходная функция - это реакция объекта на:

1. единичный мгновенный импульс

2. . входной сигнал в виде единичной ступенчатой функции 1(t)

3. входной сигнал в виде гармонический сигнал

4. входной сигнал в виде автоколебание

5. ни один из вышеперечисленных

123. Переходная функция у(t) – это реакция объекта на:

1. единичную ступенчатую функцию

2. единичный мгновенный импульс

3. гармонический сигнал

4. автоколебание

5. ни один из вышеперечисленных

124. Весовая функция h(t) - это реакция объекта на:

1. единичный мгновенный импульс

2. . входной сигнал в виде единичной ступенчатой функции 1(t)

3. входной сигнал в виде гармонический сигнал

4. входной сигнал в виде автоколебание

5. ни один из вышеперечисленных

125. Как ещё называют единичную ступенчатую функцию 1(t):

1. функция Хэвисайда

2. функция Ляпунова

3. функция Дирака

4. дельта функции

5. ни один из вышеперечисленных

126. Как ещё называют единичный мгновенный импульс δ(t):

1. функция Дирака

2. функция Ляпунова

3. функция Хэвисайда

4. нулевой функции

5. ни один из вышеперечисленных

127. Как ещё называют единичный мгновенный импульс δ(t):

1. дельта функцией

2. функция Хэвисайда

3. функция Ляпунова

4. нулевой функции

5. ни один из вышеперечисленных

128. Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:

1. отношение выходной координаты к входному при установившемся режиме

2. отношение входной координаты к выходному при установившемся режиме

3. разница 1–й и последней составляющих диф. уравнения

4. отношение последней и первой составляющих диф. уравнения

5. ни один из вышеперечисленных

129. Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:

1. приравниванием к нулю всех членов передаточной функции, содержащих

оператор р

2. отношение входной координаты к выходному при установившемся режиме

3. разница 1 – й и последней составляющих диф. уравнения

4. отношение последней и первой составляющих диф. уравнения

5. ни один из вышеперечисленных

130. Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:

1. приравниванием к нулю всех членов диф. уравнения линейного объекта, зависящих от времени

2. отношение входной координаты к выходному при установившемся режиме

3. разница 1 – й и последней составляющих диф. уравнения

4. отношение последней и первой составляющих диф. уравнения

5. ни один из вышеперечисленных

131. Как можно определить коэффициент усиления линейного объекта:

1. приравниванием к нулю всех членов формулы АФХ, содержащих iω

2. отношение входной координаты к выходному при установившемся режиме

3. разница 1 – й и последней составляющих диф. уравнения

4. отношение последней и первой составляющих диф. уравнения

5. ни один из вышеперечисленных

132. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения р_i?

– α
0
1
∞
ни один из вышеперечисленных

133. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения р_i?

1. α

2. 0

3. 1

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

134. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения р_i?

1 – α ± iω

2. 0

3. 1

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

135. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения р_i?

α ± iω
0
1
∞
ни один из вышеперечисленных

136. Чему может равняться в общем виде корень характеристического уравнения р_i?

1. ± iω

2. 0

3. 1

4. ∞

5. ни один из вышеперечисленных

137. Где должны находиться все корни характеристического уравнения для устойчивости САР в комплексной плоскости переменных?

в левой полуплоскости
в правой полуплоскости
около начала координат
ниже оси абсцисс
ни один из вышеперечисленных

138. Какие есть виды интегральных критериев качества процесса?

все
линейный интегральный критерий
модульный критерий
интегральный квадратичный критерий
общий интегральный критерий

139. Какие существуют критерий качества процесса?

линейный интегральный критерий
критерий Михайлова
критерий устойчивости
критерий равновесия
ни один из вышеперечисленных

140. Какие существуют критерий качества процесса?

1. модульный критерий качества

2. критерий Михайлова

3. критерий устойчивости

4. критерий равновесия

5. ни один из вышеперечисленных

141. Какие существуют критерий качества процесса?

интегральный квадратичный критерий
критерий Михайлова
критерий устойчивости
критерий равновесия
ни один из вышеперечисленных

142. Какие существуют критерий качества процесса?

общий интегральный критерий
критерий Михайлова
критерий устойчивости
критерий равновесия
ни один из вышеперечисленных

143. Какие существуют виды соединения звеньев?

параллельное
перекрёстное
типа « звезда »
каскадное
ни один из вышеперечисленных

144. Какие существуют виды соединения звеньев?

последовательное
перекрёстное
типа « звезда »
каскадное
ни один из вышеперечисленных

145. Какие существуют виды соединения звеньев?

с положительной обратной связью
перекрёстное
типа « звезда »
каскадное
ни один из вышеперечисленных

146. Какие существуют виды соединения звеньев?

с отрицательной обратной связью
перекрёстное
типа « звезда »
каскадное
ни один из вышеперечисленных

147.Как определяется общая передаточная функция при последовательном соединении?

умножаются
суммируются
делятся
вычисляются
ни один из вышеперечисленных

148. Как определяется общая передаточная функция при параллельном соединении?

суммируются
умножаются
делятся
вычисляются
ни один из вышеперечисленных

149. По скольким параметрам можно произвести Д – разбиение?

по 1-му параметру
по 10-ти параметрам
по ∞ числу параметров
по 100 параметрам
ни один из вышеперечисленных

150. По скольким параметрам можно произвести Д – разбиение?

по 2-м параметрам
по 10-ти параметрам
по ∞ числу параметров
по 100 параметрам
ни один из вышеперечисленных

151. При расчётах САР сколько критериев обычно используют?

2 критерия
1 критерий
3 критерия
10 критериев

5.ни один из вышеперечисленных

152. Теория автоматического управления является наукой о:

1. принципах построения и методах расчета систем автоматического управления.

2. принципах построения и методах расчета цифровых управляющих машин

3. эффективности работы систем автоматического контроля

4. выводе наилучшего режима работы предприятия.

5. накоплении статистического материала.

153. Из скольких этапов состоит разработка и проектирование САР:

154.Определение характеристик, параметров объекта регулирования и условий его работы; составление математических моделей является какими этапом разработки и проектирования САР:

155.Формулировка требований к САР является каким этапом в разработке и проектировании САР

156.Выбор структуры и первоначальной схемы является каким этапом в разработке и проектировании САР:

157.Выбор элементов схемы регулирования с учетом статистических, динамических, энергетических и эксплуатационных требований является каким этапом в разработке и проектировании САР:

158.Определение законов регулирования и расчета корректирующих устройств, обеспечивающих заданные требования, является каким этапом в разработке и проектировании САР:

159. Уточнение структурной схемы системы регулирования, выбор и расчет её элементов и параметров является каким этапом в разработке и проектировании САР:

160. Экспериментальное исследование системы регулирования (или отдельных ее частей) в лабораторных условиях и внесение соответствующих исправлений в ее схему и конструкцию является каким этапом в разработке и проектировании САР:

170.Проектирование и производство системы регулирования является каким этапом в разработке и проектировании САР:

171.Наладка системы регулирования в реальных условиях ее работы является каким этапом в разработке и проектировании САР:

172.Опытная эксплуатация САР является каким этапом в разработке и проектировании САР:

173.Целью автоматического регулирования и управления является:

1. поддержание заданного значения или изменения по какому-либо закону определенной физической величины У вых.

2. уменьшение заданного значения.

3. увеличение определенной физической величины У вых.

4. уменьшение У вых.

5. нет правильного ответа.

174.При отклонении выходной переменной от заданного значения в систему вводится:

1. управляющее воздействие DХ

2. корректирующие устройства

3. элементы, увеличивающие Хвх.

4. элементы, уменьшающие Хвх.

5. элементы, уменьшающие Увых.

175.В зависимости это:

1. входное воздействие

2. возмущающее воздействие

3. корректирующее воздействие

4. статическая ошибка

5. отклонение регулируемой величины.

176.В зависимости это:

1. возмущающее воздействие

2. задающее воздействие

3. управляемая величина

4. отклонение регулируемой величины

5. нет правильного ответа.

177.Автоматическим регулированием называется:

1. процесс поддержания заданного значения какой-то физической величины;

2. процесс изменения по определенному закону какой-то физической величины;

3. процесс уменьшения заданного значения физической величины;

4. процесс увеличения заданного значения физической величины;

5. нет правильного ответа

178.Автоматическим управлением называется:

1. процесс изменения по некоторому закону какой-либо физической величины;

2. процесс поддержания заданного значения физической величины;

3. процесс увеличения заданного значения;

4. процесс уменьшения заданного значения;

5. нет правильного ответа;

179.Процесс поддержания заданного значения какой-либо физической величины в технических устройствах с помощью специальных автоматических регуляторов называется:

1. автоматическим регулированием

2. автоматическим управлением

3. оптимизацией процесса

4. автоматизацией процесса

5. нет правильного ответа

180.Процесс изменения по некоторому закону какой-либо физической величины с помощью специальных автоматических устройств называется:

1. автоматическим управлением

2. автоматизацией процесса

3. автоматическим регулированием

4. оптимизацией процесса

5. нет правильного ответа

181.Совокупность технологического оборудования и процесса, происходящего в нём называется:

1. объектом регулирования

2. регулятором

3. устойчивым объектом

4. неустойчивым объектом

5. нет правильного ответа

182.Выходная переменная объекта регулирования является:

1. управляемой переменной

2. сокращаемой переменной

3. уменьшаемой переменной

Увеличиваемой переменной

5. нет правильного ответа

183.Технические средства, которые регулируют или управляют объектом называются:

1. управляющими устройствами

2. уменьшающими устройствами

3. увеличивающими устройствами

4. приборами контроля

5. нет правильного ответа

184.САУ или САР представляет собой:

1. совокупность объекта регулирования и регулятора

2. комплекс приборов управления

3. технологический процесс

4. управляемые переменные

5. нет правильного ответа

185.В зависимости y = f ( x, z ); y – это

1. управляемая переменная

2. управляющее воздействие

3. возмущающее воздействие

4. задающее воздействие

5. нет правильного ответа

186.Разность между необходимым и действительным значением регулируемой величины называется:

1. ошибкой САР

2. обратной связью САР

3. действительным значением выходной переменной

4. заданным значением

5. нет правильного ответа

187.Разность между значением регулируемой величины в данный момент времени и некоторым фиксированным ее значением, принятым за номинальное значение называется:

1. отклонением регулируемой величины

2. ошибкой отклонения

3. действительным значением входной переменной

4. действительным значением выходной переменной

5. нет правильного ответа

188.Если сигнал обратной связи пропорционален только значению выходной переменной объекта в любой момент времени, то обратная связь называется:

1. жесткой

2. гибкой

3. мягкой

4. твердой

5. нет правильного ответа

189. Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:

1. время регулирования

2. степень устойчивости

3. степень колебательности

4. интегральная оценка

5. нет правильного ответа

190. Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:

1. статическая ошибка регулирования

2. степень устойчивости

3. степень колебательности

4. интегральная оценка

5. нет правильного ответа

191. Что относится к прямым оценкам качества переходного процесса:

1. динамическая ошибка регулирования

2. степень устойчивости

3. степень колебательности

4. интегральная оценка

5. нет правильного ответа

192.Если сигнал обратной связи, подаваемый на вход системы появляется не только при изменении выходной переменной объекта, но и ее производных, то обратная связь называется:

1. гибкой

2. мягкой

3. твердой

4. жесткой

5. нет правильного ответа

193.Параметры, характеризующие состояние объекта управления называются:

1. выходными переменными

2. входными переменными

3. комбинированными переменными

4. косвенными переменными

Нет правильного ответа

194.Точки системы, в которых выходной сигнал наблюдается в виде определенных физических величин, называются

1. выходами системы

2. входами системы

3. обратной связью системы

4. одномерным входом системы

5. нет правильного ответа

195.Точки системы, в которых приложены внешние воздействия, называют:

1. входами системы

2. выходами системы

3. одномерным выходом системы

Обратной связью системы

5. нет правильного ответа

196. Возмущающие воздействия относятся к:

1. внешним воздействием на систему

2. внутренним воздействием на систему

3. обратным воздействием на систему

4. комбинированным воздействием на систему

Нет правильного ответа

197.Что это означает данная схема ?

Х У

О У

схема регулирования по принципу отклонения

2.схема регулирования по принципу возмущения

3. схема комбинированного регулирования

4. схема прямого регулирования

5. нет правильного ответа.

198.Что означает данная схема ?

Р Z

Х ОР Y

1. схема регулирования по принципу возмущения

2. схема косвенного регулирования

3. схема регулирования по принципу отклонения

4. схема прямого регулирования

5. схема обратного регулирования

199.Что означает данная схема ?

Р Z

X Y

Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 245; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

12 3 4 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!