Визначення сил і моментів сил інерції

⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3

Сили інерції ланок:

, :

;

Моменти сил інерції ланок:

, :

;

Силовий розрахунок веденої групи (група 4-5)

Сила опору: . Приймаємо , тоді

Рівняння моментів сил щодо крапки

звідси:

;

Силовий розрахунок проміжної групи (група 2-3)

Сила інерції . Приймаємо .

Рівняння моментів сил щодо крапки B: :

, звідси:

;

Силовий розрахунок початкової ланки

;

; ; ; .

Синтез кулачкового механізму

Ціль синтезу: побудова профілю кулачка за заданим законом руху штовхача.

Вихідні дані

1) тип кулачкового механізму: з коромисловим штовхачем;

2) напрямок обертання кулачка: по годинникової стрілки;

3) максимальне переміщення штовхача: ;

4) Закони руху штовхача:

фаза підйому: синусоїдний;

фаза опускання: постійний.

Фазові кути:

фаза підйому: 120°;

фаза верхнього:40°;

фаза опускання: 120°;

фаза нижнього: 80°;

5) припустимий кут тиску: 30°;

6) довжина коромислового штовхача: 130 мм.

Синтез кулачкового механізму

Відстань між осями кулачка й коромисла: 168.2 мм.

Початковий радіус центрального профілю кулачка:59.94 мм.

Радіус ролика15 мм.

Закон руху штовхача

	0	20	40	60	80	100	120	160	180	200	220	240	260	280
	0	1.93	13.1	33.5	53.9	65.07	67	67	63.28	52.11	33.5	14.89	3.72	0

Побудова профілю кулачка

Метод інверсій - подумки всьому кулачковому механізму повідомляється кутова швидкість рівна по величині, але протилежна по напрямку кутової швидкості кулачка. Кулачок представляється зупиненим, а штовхач буде брати участь у двох рухах: переносному й відносному.

5. Синтез планетарного механізму

Ціль: Підбор чисел зубів коліс і числа сателітів. Головна умова синтезу виконання необхідного передатного відношення.

Визначення

; ;