Определение показателей качества системы регулирования.
Оценку качества работы системы можно получить, анализируя кривую переходного процесса системы на заданный вид воздействия.
По задающему воздействию:
1. Точность системы управления в установившемся режиме работы.
Этот показатель оценивается величиной установившейся ошибки: ОШ¥ - точность, с которой поддерживается постоянство регулируемого параметра, определятся как разность между установившимся значением регулируемой величины после окончания переходного процесса y¥ и её заданным значением gзад, т.е. ОШ¥ = y¥ - gзад Из графика видно, что
y¥ = gзад = 1.5. это значит, что величина установившейся ошибки ОШ ¥ = 0, т.е. полученная система не имеет систематической ошибки, сигнал на выходе системы, в установившемся режиме, равен сигналу задания.
2. Оценка быстродействия системы.
Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y¥ | £ D, где D = (0.05 · y¥ ).
По графику переходного процесса найдём tп.пр. = 1070с » 18 мин.
Длительность переходного процесса велика.
3. Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).
а). перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.
Величина d - велика, (допускается 10 ¸ 30 %).
|
|
б). затухание за период.
Затухание в допустимых пределах.
в). число колебаний за время переходного процесса – 2.
По возмущающему воздействию:
1. Оценка быстродействия системы.
Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y¥ | £ D, где D = (0.05 · y¥ ).
По графику переходного процесса найдём tп.пр. = 700с » 11 мин.
2. Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).
а). перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.
Величина d - хороший показатель, (допускается 10 ¸ 30 %).
б). затухание за период.
Затухание в допустимых пределах.
в). число колебаний за время переходного процесса – 1.
Анализ полученных результатов
Получили систему управления не обладающую статической ошибкой, имеющую хороший запас устойчивости, лежащий в пределах общетехнических нормативов.
За счёт снижения точности работы системы в установившемся режиме до допустимого значения можно несколько повысить запас устойчивости, выбрав другие настройки ПИ-регулятора.
|
|
Для выполнения более высоких требований к качеству переходного процесса можно ввести в систему дополнительно специальные корректирующие звенья с особо подобранной передаточной функцией, заменить регулятор с ПИ-законом регулирования на более сложный регулятор с ПИД-законом регулирования
Дата добавления: 2019-07-15; просмотров: 132; Мы поможем в написании вашей работы! |
Мы поможем в написании ваших работ!