Использование сенсорной техники при дифференцированном применении фунгицидов (маятниковый сенсор)

Применение сенсорной техники при дифференцированном внесении гербицидов (сенсоры сорняков)

В настоящее бремя существует три области использования, в которых дифференцированное внесение гербицидов целесообразно:

- в случае наличия поверхностных вод, ценных биотопов;

- для обработки гнезд с проблемными сорняками (например, пырей ползучий, бодяк);

- при дифференцированном появлении сорняков в обычное время борьбы с сорняками.

Использование гербицидов - наиболее частое мероприятие по защите растений, даже прежде использования фунгицидов и инсектицидов. Путем внесения, соответствующего потребности, можно было бы сэкономить на этом этапе работы значительное количество производственных средств. Дифференцированное внесение гербицидов в названных трех областях можно реализовать на практике следующим образом:

- ручное включение и выключение опрыскивателей или, соответственно, отдельных наконечников путем включения магнитных, шариковых и плунжерных вентилей;

- использование сенсорной электронно регулируемой опрыскивательной техники.

Включение и выключение на традиционной опрыскивательной технике оказалось более или менее удобным при пользовании для соблюдения расстояний и для гнездовой обработки. Однако электронно управляемая опрыскивательная техника необходима, если ручное регулирование сложно для водителя, например, если различно сильная засоренность на делянке требует мелкой градации расхода.

Сорняки из-за более или менее выраженной гнездовой структуры внутри делянки распределены неравномерно. Если имеется гетерогенное распределение сорняков, при периодической борьбе с сорняками дифференциация расхода гербицида приносит экономические преимущества (экономия производственных средств). Кроме того, сокращается вынос биоцидов в окружающую среду. Внесение гербицидов по потребности требует при дозировке ориентироваться на наличие сорняков. Чтобы достичь при этом экономической пользы, борьба с сорняками целесообразна только на отдельных участках делянки, где обусловленный сорняком экономический вред превышает затраты на обработку гербицидами. Поэтому в полях с засорением ниже экономического порога вредоносности внесение соответствующего гербицида не окупается.

Если хотят использовать экономический потенциал соответственно потребности внесения гербицидов, нужно применять решение об опрыскивании место-специфично. Это предполагает мелкоплощадное установление наличия сорняков. Учет с помощью счетных рамок по ранее установленной схеме с 1,75-2,5 чел-ч/га (Wartenberg 1996a) крайне затратен по времени и потому дорог. Это не соответствует предполагаемой экономии производственных издержек. Чтобы сделать процесс дифференцированного внесения гербицидов экономически выгодным для фермера, неизбежна сенсорная идентификация сорняков.

В процессе дифференцированного внесения средств защиты растений различают, как при уже упомянутых мероприятиях, off-line и on-line способы. Первый способ предполагает несколько этапов работы до внесения. Сначала сорняки должны быть идентифицированы, и, в итоге, информация должна с помощью географической информационной системы (GIS) передаваться на карту распределения. Карта распределения составляет основу для дифференцированных решений об опрыскивании. Участки с различным расходом должны в итоге геореферентно сохраняться на чип-карте, которая в бортовом компьютере служит для управления опрыскиванием.

При опрыскивании в режиме реального времени все эти рабочие процессы выпадают. Здесь после сенсорного определения сорняков происходит изменение сигнала сенсора и приспособление расхода на каждом отдельном шаге.

После определения сорняков с помощью сенсора, для чего достаточно 5 метров пути, компьютер на борту перерабатывает измеренные значения и производит техническую корректировку заданных значений. Опрыскивание с новым расходом происходит затем на ранее детектированной площади (рис. 6.4).

Off-line способ годится особенно для первых двух из трех названных вначале областей применения. Так как положение защитных зон в течение ряда лет остается постоянным, они могут быть сохранены в географической информационной системе. Это делает возможным в любое время обращаться к этой информации, чтобы получать заданные значения для защиты растений. В практическом использовании выявляется другое преимущество: нельзя забыть выключить машину внесения, что при ручном использовании вполне возможно.

Гнездовые обработки используются тогда, когда на делянке имеются такие проблемные сорняки, как пырей ползучий, лисохвост, виды костера, бодяк полевой. При небольших обзорных делянках они чаще всего легко распознаются из кабины трактора, и с ними можно затем целенаправленно бороться через включение или, соответственно, выключение опрыскивателя.

Если протяженность гнезд сложно распознать, использование маркировок на бортовом компьютере при более поздних агротехнических мероприятиях (например, удобрение, уборка урожая) предлагает возможность для позиционной документации гнезд. Кроме того, после уборки урожая возможен, например, на зерновых делянках, объезд гнезд сорняков на вездеходе, оборудованном DGPS. Полученная информация может затем переводиться в карты заданных значений.

Если расход должен корректироваться, как в третьей из упомянутых областей применения, в соответствии с засоренностью при традиционных сплошных обработках в растущих зерновых посевах (осеннее или соответственно, весеннее внесение), охват сорняков с помощью сенсоров неизбежен. Для распознания сорняков во время движения в настоящее время разработаны сенсоры, которые используют в качестве принципа детекции различия в отражении света в красной (600-700 нм) и в инфракрасной (750-1000 нм) областях от зеленых растений и от почвы. В случае уже предложенной на рынке Spot-Spraying-техники (точечного опрыскивания) перед каждым наконечником находится оптоэлектронный сенсор. При появлении «зеленого» открывается магнитный вентиль и вносится рабочий раствор. Этот принцип пригоден для использования гербицидов сплошного действия на площадях под паром для борьбы с нежелательной растительностью, на площадях, обработанных без плуга, до всходов и для использования между рядами для широкорядных культур, таких как кукуруза и сахарная свекла (Felton&McCloy, 1992, Brown et al., 1994). Системы, которые используют не только две длины волны, а несколько длин волн, чтобы отличать сорняки от культурных растений и почвы, а также виды сорняков друг от друга, разрабатываются (Vrindts&de Baerdemaeker, 1997, Biller&Schicke, 2000).

Второе направление разработок - использование цифровых камер (CCD- или, соответственно, видеокамер). Здесь происходит последующая обработка изображения, цель которой - видовое распознавание сорняков, а также отличие от культурных растений (Chapron, 2002, Gerhards et al., 2002).

Пригодное для практики дифференцированное внесение гербицидов можно реализовать на основе комплексности дисперсионной динамики сорняков и их взаимовлияния с культурным растением в форме потери урожайности только тогда, когда к дифференциации расхода гербицидов привлекаются просто и быстро учитываемые параметры для составления алгоритмов. В Институте аграрной техники в Борниме (АТВ) был разработан прототип оптоэлектронного двухполосного сенсора. В его основе лежит тот факт, что зеленые растения поглощают свет красной части спектра, а свет инфракрасной области отражают (рис. 6.5).

После предварительной обработки сигнала благодаря формированию отношения (инфракрасный/красный) или разности (инфракрасный-красный) отраженной части спектра света становится возможным доказательство наличия зеленых растений. На первой стадии разработки красный и инфракрасный свет производились светоэмиттерными диодами. На второй стадии в качестве источника света использовали галогеновые лампы. Отраженная красная и инфракрасная часть света измеряется с помощью фотодиодов (рис. 6.6).

В целом, восемь параллельных рядов с общей шириной 2,5 см зондируются в колее с частотой 5 кГц. После длины 5,18 м (оборот заднего колеса трактора) все «зеленые сигналы» складываются. Так как в стадии семядолей сорняков сенсорный сигнал совпадает с числом сорняков (Wartenberg&Dammer, 2000), возможен пересчет в «число сорняков на квадратный метр».

Далее рассматриваются этапы сенсорно-поддерживаемого дифференцированного внесения гербицидов:

/. Определение спектра сорняков - выбор гербицида

Фермер должен перед обработкой гербицидом выбрать средство. Обычно сорная флора, специфичная для поля, известна, и заранее должно быть определено, какие виды можно ожидать на поле.

2. Видоспецифичная детекция сорняков

Многолетний мониторинг сорняков показывает, что специфичные для конкретных полей сообщества сорняков в среднем состоят из 4-6 основных сорняков, составляющих 80 % общего количества (Wartenberg, 1996b). В общей сложности 1395 проведенных отдельных бонитировок на зерновых в течение 1992-1998 гг. дали в логарифмическом масштабе примерно линейную связь между частотой сорняков на м² (х) и суммой видоспецифично рассчитанной по Pallut&Roder (1992) потери урожайности в ц/га (у). Эта связь (у = 3,69 х⁰'⁹¹) используется для того, чтобы на основе установленного общего числа сорняков сделать вывод об ожидаемой потере урожайности (Wartenberg&Dammer, 2000).

3. Дифференциация расхода согласно экономическим порогам вредоносности

Экономический порог вредоносности это предельное значение густоты поражения или, соответственно, частота поражения возбудителем или, соответственно, сорняками, начиная с которого мероприятия по защите растений окупаются. Если разделить затраты на обработку (€/га) на закупочную цену на зерновые (€/ц) получают прибавку урожайности, которую нужно достичь (ц/га) и которая соответствует потере урожайности (ц/га), предотвращенной мероприятием по защите растений. Экономический порог вредоносности в количестве сорняков на м может быть рассчитан по выше названному уравнению. В пересчете на детектируемую сенсором сорняков площадь получается показатель сенсора, при достижении которого вносится обычный производственный расход (100 %).

4. Снижение расхода гербицида до уровня 50 %

В то время как в типичных пропашных культурах, таких как кукуруза и сахарная свекла, эксплуатация сенсора происходит между рядками, сенсор сорняков в узкорядных культурах, таких как зерновые и зернобобовые, детектирует по своему принципу сорняк в колее. Распределение сорняков по рабочей ширине не охватывается, из-за чего появляется ошибочная компонента. Чтобы ее предотвратить, при сигнале сенсора 0 опрыскиватель не выключается. Ненайденный сорняк мог бы иначе развиваться беспрепятственно. Снижение расхода происходит до экономического порога вредоносности пропорционально сигналу сенсора только до 50 %. В программу бортового компьютера фермером вносятся максимальный и минимальный (50 %) расход и пороговые значения (см. рис. 6.7).

Метод использует, с одной стороны, гербицидное действие средства на сорняк, а с другой - растущую конкурентную силу культурного растения при уменьшившейся засоренности, так что при снижении нормы рабочего расхода до 50 % сорняк еще достаточно подавляется.

5. Калибровка сенсора сорняков на. делянке

Если сорняки находятся на стадии семядолей, то, как уже было упомянуто, показатель сенсора коррелирует с числом сорняков. Более взрослые двудольные и однодольные сорняки, которые ветвятся или соответственно кустятся (например, из-за запоздавшей весенней обработки у озимых зерновых), вызывают несколько следующих друг за другом сигналов сенсора. При одновременном появлении различных стадий развития сорняков рядом друг с другом калибровка сенсора должна происходить на поле, чтобы установить пороговый показатель. Во время этой калибровочной поездки сначала вносится максимальный расход.

В трехлетних практических опытах на зерновых и зернобобовых на 193 га было сэкономлено, в среднем, 24 % обычного для предприятия расхода гербицида (см. таблицу 6.8).

Таблица 6.8: Экономия средств защиты растений благодаря внесению гербицидов с использованием сенсора

Культура/год	Площадь (га)	Фаза развития (по ВВСН- коду)	Диапазон расхода (л/га)	Экономия (%)	Среднее значение разностей отдельных урожайностей (ц/га)
Озимая пшеница. 2000	22	24-26	150-300	30,5
Озимая пшеница, 2000	32	22-23	210-300	19,0
Тритикале. 2000	37	23-24	210-300	24.5
Яровой ячмень, 2000	6	12-14	125-250	29.5
Горох.2000	8	12-13	170-280	22.0
Озимая рожь. 2000	28	11-12	100-200	20.0
Озимая пшеница, 2001	26	11-12	100-200	12.7	2.99^п
Горох,2002	14	11-12	100-200	29,5	-2,18^п
Горох.2002	8	10-11	100-200	43,4	-0,31
Яровой ячмень. 2002	12	13-21	100-200	12.8	-0,32
Площадь всего	193		Среднее значение	24,4

^псущественно, проверка нулевой гипотезы с помощью t-теста. α=0,05

В заложенных полосных опытах не была установлена более высокая последующая засоренность в дифференцированно обработанных с использованием сенсора полосах движения по сравнению с соседними единообразно обработанными. Для уборки на выбранных делянках комбайны с картированием урожайности проводили противоположно направленный обмолот зерна в обоих вариантах. Сравнение урожайности происходило путем определения разности значений урожайности (сенсорный единообразный). Среднее значение 0 таким образом соответствует равности урожайностей двух вариантов. В полосных опытах смогли быть установлены по одному разу достоверная прибавка урожайности и снижение урожайности; дважды урожайности были идентичны. Так как успех борьбы в обоих вариантах был одинаков, здесь действовали еще другие факторы, такие как неоднородное качество почвы, вред от диких животных и т.п.

Количество сэкономленных средств получается из сенсорно установленного засорения на делянке и ранее определенного экономического порога вредоносности. При равномерно сильном засорении, например, после неправильно проведенного пара или из-за недостаточной или, соответственно, недейственной борьбы с сорняками, на всей площади порог вредоносности превышается. Если, напротив, лишь небольшая часть поля демонстрирует засоренность выше порога вредоносности, экономия средств выше, чем на более сильно засоренных делянках (например, 43,4 % экономии на делянке гороха в 2002 году).

Описанный сенсор сорняков еще не достиг стадии введения на рынок. Дальнейшая техническая разработка будет идти еще несколько лет.

Использование сенсорной техники при дифференцированном применении фунгицидов (маятниковый сенсор)

Аналогично внесению гербицидов в настоящее время существует три области использования для дифференцированного внесения фунгицидов:

- в случае, например, поверхностных вод, ценных (охраняемых) биотопов;

- обработка края поля;

- при дифференцированном наличии болезней или, соответственно, при варьирующей поверхности растений.

На краях поля, например, из-за ограниченного древостоя, климат посева может быть иным по сравнению с другими частями поля. «Хозяйка» этой местности - мучнистая роса зерновых, которая благодаря затеняющему действию деревьев и поэтому более длительному увлажнению листьев в этих зонах развивается рано и распространяется быстро. Раннее опрыскивание фунгицидами этих поврежденных участков специфически действующими средствами по борьбе с мучнистой росой может замедлить эпидемию.

С точки зрения соответствия потребностям защиты растений было бы желательно проводить внесение фунгицидов только, в. тех зонах делянки, где действительно проявляется грибная инфекция. Так как болезни в растительном посеве быстро распространяются, после определения возбудителя нужно принять решение о применении фунгицидов и провести внесение. Однако точные карты распределения возбудителей болезней как основа для соответствующего потребностям внесения фунгицидов в связи с трудоемкими ручными бонитировками не достаточно быстро имеются в распоряжении.

В настоящее время нет пригодных для практики способов, позволяющих во время движения экономически оправдано с помощью сенсоров определять болезни растений. Прежде всего, латентное (бессимптомное) поражение могло бы при решении этой проблемы таить в себе наибольшие сложности. Поэтому в настоящее время параметр «появление болезней» в качестве решающего критерия для соответствующего потребности внесения фунгицидов не используется.

Альтернативный способ решения - дифференциация расхода в гетерогенных посевах в соответствии с поверхностью растений или, соответственно, растительной массой. Зерновые посевы характеризуются дифференцированным образованием надземной растительной массы. Поэтому поверхность растений, которую нужно смочить раствором, различно велика. Raffel&Wolf (1994) указывают ко времени колошения площадь листьев до 125000 м7га. Мера для поверхности растения - индекс листовой поверхности (Leaf Area Index, LAI), дающий соотношение поверхности растений к площади почвы, соответственно в квадратных метрах. Этот индекс может быть определен с помощью оптических ручных измерительных приборов, например, SunScan (аноним) и LAI 2000 (Welles&Norman, 1991), точечно на делянке. Цель соответствующего потребностям внесения фунгицидов состоит в примерно равном распределении концентрации фунгицида на единицу поверхности растений. Поэтому в менее развитых посевах нужно применять меньше рабочего раствора, чем в развитых. При такой предпосылке, несмотря на экономию средств, можно не ждать таких негативных действий, как поражение болезнями или потеря урожайности.

Другая возможность варьировать расход при внесении фунгицидов состоит в отграничении участков (см, главу 2), которые характеризуются различной растительной массой или, соответственно, поверхностью. Есть ли и насколько существенны различия на самом деле, нужно, правда, определять перед внесением.

В настоящее время используются оптические и механические сенсоры для того, чтобы характеризовать гетерогенные посевы культурных растений во время периодов роста и отсюда выводить дифференцированные агротехнические и растениеводческие мероприятия. Оптические сенсоры на самолетах, спутниках и (в случае гидро-N-ceHcopa) на транспорте используют различное отражение света определенных длин волн от почвы и растений. По показателям могут быть рассчитаны индексы вегетации или, соответственно, биомассы. Есть предпосылки дифференцировать количество фунгицида по этим индексам. Транспортируемые оптические сенсоры, такие как гидро-N-сенсор, применимы и при пасмурном небе, в то время как аэрофотоснимки и снимки со спутника предполагают безоблачное небо. По фотоснимкам с самолетов и спутников дополнительно необходимо проводить коррекцию, а также геореференцировку (точки снимка ставят в соответствие географическим координатам). И то, и другое обусловливает дополнительные затраты, которые возникают при дистанционном обследовании. Для практического использования годятся прежде всего те методы установления гетерогенности, которые гарантируют высокую производительность по площади и низкие затраты.

Возможность получить высокую густоту информации об индексе листовой поверхности предлагает представленный в главе 5 маятниковый сенсор. На основе связи, которая существует между утлом маятника и показателем индекса листовой поверхности (Ehlert&Dammer, 2002), возможна квантификация целевых площадей (м~ поверхности растений/м" поверхности почвы). В областях с низким индексом листовой поверхности расход может быть уменьшен без ущерба для действия. На рис. 6.8 приведены показания применяющихся в настоящее время сенсоров при установлении гетерогенности на зерновых.

Оптические бесконтактные сенсоры применимы примерно до появления флагового листа. Они определяют только поверхность посева и могут не характеризовать отношения внутри посева. Однако зерновые со времени появления флагового листа образовали несколько ярусов листьев. Рассчитанные по спектральным данным индексы достигают в этот момент насыщения и не могут больше достоверно отображать, например, растительную поверхность. С начала фазы формирования плодов, когда содержание хлорофилла все больше и больше снижается, индексы находятся во все более сильной связи с LAI (ИЛП) и другими параметрами посева, такими как биомасса, высота и густота стояния растений.

Маятниковый сенсор направляется во время движения непосредственно растительным посевом. Высота и густота растений оказывают влияние на высоту угла направления, и получается достаточно точное отображение параметров посева с конца выхода в трубку (ВВСН 34) до созревания зерновых. Поэтому маятниковый сенсор годится для определения поверхности растений как критерия дифференциации расхода фунгицидов в момент, важный для обработки.

Внесение фунгицидов off-line способом предполагает использование карты заданных значений, которая требует установления рабочих и временных затрат. Так как на начинающееся поражение грибами нужно быстро реагировать, это создает временные проблемы. С помощью сенсорного внесения фунгицидов в режиме реального времени этот дополнительный этап работы может быть избегнут. При внесении фунгицидов в режиме on-line маятниковый сенсор работает во фронтальной навеске тягача.

Далее рассматриваются этапы процесса дифференцированного внесения фунгицидов с использованием сенсора:

/. Установление грибного спектра возбудителей - выбор фунгицида

Названные в начале этой главы прогностические модели или, соответственно, экспертные системы дают при использовании региональных погодных данных информацию об актуальной вероятности заражения конкретной грибной болезнью. Далее необходимо обязательно учитывать для борьбы с грибными болезнями растений сообщения службы сигнализации появления болезней, которые составляют визуальную бонитировку на контрольных делянках различных регионов. Если сигнализируют об опасности поражения, поля контролируются. Выбор фунгицида направлен на имеющийся спектр возбудителей.

2. Установление вариабельности поверхности растений

На различных точках взятия проб по возможности вдоль колеи, которые демонстрируют наибольшую дифференциацию относительно растительной массы, происходят измерения вручную с помощью приборов для установления индекса листовой поверхности (LAI 2000, SunScan). Тем самым возможно количественное определение целевой площади (м²поверхности растений/м² поверхности почвы). Пространственное отношение устанавливает позиционный снимок в точках взятия проб с помощью мобильного DGPS-приемника.

3. Калибровка маятникового сенсора

В той же колее проводится измерение маятниковым сенсором. Определенный на этих точках взятия проб угол маятника нужно сравнить с показателем индекса листовой поверхности с помощью регрессионных анализов. Аналогично, как при внесении азотного удобрения, фермер устанавливает затем максимальный угол маятника, начиная с которого должно вноситься выбранное наибольшее количество (100 %). Если угол превышен, расход снижается пропорционально, пока не достигает при нижнем угле маятника минимального количества. На рис. 6.9 в качестве примера представлена адаптация расхода к индексу листовой поверхности, оцененному по углу отклонения маятникового сенсора. В областях с низким индексом листовой поверхности расход снижается. Так как индекс листовой поверхности связан с последующей урожайностью, в этих областях можно ожидать к уборке зоны низкой урожайности. Поэтому логично снизить использование производственных средств.

В трехлетних практических опытах на зерновых на 149 га было сэкономлено, в среднем, ок. 19 % фунгицидов (Таблица 6.9). В полосных опытах на дифференцированно обработанных площадях по сравнению с обычно обработанными участками не было установлено большее поражение болезнями. Дважды фиксировалась существенная прибавка урожайности и однажды снижение урожайности; однажды была равная урожайность.

Экономия средств зависит здесь от гетерогенности посева и от того, какие верхние и нижние границы для расхода, а также какой угол маятника выбирает фермер.

Таблица 6.9: Экономия средств защиты растений благодаря внесению фунгицидов с использованием сенсора

Культура/год	Площадь (га)	Фаза развития (по ВВСН – коду)	Диапазон расхода (л/га)	Экономия (%)
Озимая пшеница, 2000	44	47-51	100-250	16,1
Озимая пшеница, 2000	5	47-51	119-250	12,8
Озимая пшеница, 2000	5	57-51	175-300	7,0
Яровой ячмень, 2000	6	61-65	104-300	27,4
Озимая пшеница, 2001	21	55-59	120-300	25,0
Яровой ячмень, 2002	19	69-71	40-200	37,5
Озимая пшеница, 2001	44	59-61	55-200	8,5
Озимая пшеница, 2001	5	59-61	90-200	15,0
Площадь всего	149		Среднее значение	18,7

В практических опытах нужно было протестировать, влияет ли сенсор-техническая корректировка установленного фермером обычного производственного расхода для место-специфичной поверхности растений на урожайность. Так как фермеры, как правило, не используют рекомендуемые производителем количества, а вносят сниженное количество фунгицидов, с самого начала нельзя было рассчитывать на повышение урожайности путем использования сенсора. Цель - снизить расход на гектар без ущерба для урожайности. Другая стратегия состоит в том, чтобы не обязательно снижать расход на гектар, а оптимизировать. Это означает: на «густых» участках вносить рекомендованное производителем максимальное количество и снижать его в более «редких» областях. В зависимости от гетерогенности посева обычный для предприятия расход при этом может быть превышен, не достигнут или примерно достигнут.

Маятниковый сенсор используется с конца выхода в трубку у зерновых, но, прежде всего, для проведения заключительной обработки фунгицидом широкого действия. По тому же принципу можно скорректировать расход при позднем внесении регуляторов роста.

Внесение средств защиты растений происходит, как правило, в различных комбинациях в цистерновых смесях (гербицид, фунгицид, жидкое удобрение ( ^; ) и регулятор роста). Дифференцировка количества у одного компонента смеси влияет на величину расхода другого компонента и может снижать его действие. При традиционном полевом опрыскивателе расход можно корректировать исключительно при одиночном применении средства защиты растений. Напротив, полевые опрыскиватели с прямым питанием могут держать постоянной концентрацию всех одновременно вносимых средств. Однако нужно учитывать, что время реакции для адаптации заданных значений в системах прямого питания в настоящее время еще очень продолжительно. При производственных скоростях можно рассчитывать примерно на 50 м, прежде чем заданное значение реализуется на наконечнике (Аноним, 2001).

Разброс адаптированного расхода, который должен быть внесен при сохраняющемся качестве опрыскивания, зависит от опрыскивательной техники и выбора наконечников. Стандартные наконечники из-за отсутствующего регулирования размаха вариации не гарантируют необходимое качество работы. Наконечниками на два вещества (воздух/жидкость) в 2000 и 2001 годах смог быть достигнут с системой AirMaric от Teejet в среднем размах вариации 1:3. Полевые опрыскиватели, оборудованные носителями многоразовых наконечников, позволяют вносить рабочий раствор в относительно широкой области количеств (1:8). С системой Vario-Select от Lechler в комбинации наконечников ID 01, ID-015. ID-02 и ID-04 при внесении фунгицидов в яровом ячмене в 2002 году была вариация примерно 1:5 (от 40 л/га до 200 л/га; см. таблицу 6.9) при скорости движения 8 км/ч.

Д-р Йохен Прохнов (Dr. Jochen Prochnow),

Д-р Карл-Хайц Даммер (Dr. Karl-Heinz Dammer)

Дата добавления: 2019-03-09; просмотров: 504; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

Мы поможем в написании ваших работ!