Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 2

Силовой анализ:

Масса поршня M_п=0.397 кг;

Масса шатуна M_ш=1.422 кг;

Масса кривошипа M_к' =3.35 кг;

Диаметр цилиндра D=78мм;

Радиус кривошипа R=41 мм;

Длина шатуна L=164 мм;

Расстояние от центра поршневой головки до центра масс шатуна

L_шп=131.35 мм;

Расстояние от центра шейки до центра масс кривошипа ρ =18.57 мм;

Площадь поршня:

= =0.004778 м². (4.1)

Приведенная масса поршня:

=0.678 кг. (4.2)

Приведенная масса кривошипа:

=2.658 кг. (4.3)

а – инерционные и газовые силы; б – суммарные силы. Рисунок 4.1 – Схема сил в кривошипно-шатунном механизме

Сила давления газов на поршень:

. (4.4)

Сила инерции поршня первого порядка:

. (4.5)

Сила инерции поршня второго порядка:

. (4.6)

Сила инерции поршня порядка:

. (4.7)

Суммарная сила, действующая на поршень:

. (4.8)

Угол наклона шатуна:

. (4.9)

Нормальная составляющая силы, действующей на поршень:\

. (4.10)

Продольная составляющая силы, действующей на поршень:

. (4.11)

Радиальная сила кривошипа:

. (4.12)

Тангенциальная сила кривошипа:

. (4.13)

Сила инерции кривошипа:

. (4.14)

Результаты расчетов заносим в таблицу 4.1.

Таблица 4.1– Результаты расчётов

F_г

F _j1

F _j2

F _j

F_j

F_n

F_s

F_r

F_t

градусы

МПа

кН

градусы

кН

0,100

0,000

-7,625

-1,906

-9,531

0,00

-9,53

0,00

0,089

-0,053

-7,509

-1,791

-9,301

-9,353

2,49

-0,41

-9,36

-9,14

-2,02

0,086

-0,069

-7,165

-1,460

-8,626

-8,695

4,91

-0,75

-8,73

-7,92

-3,67

0,085

-0,072

-6,604

-0,953

-7,557

-7,628

7,18

-0,96

-7,69

-6,13

-4,65

0,085

-0,072

-5,841

-0,331

-6,172

-6,244

9,25

-1,02

-6,33

-4,13

-4,79

0,085

-0,072

-4,901

0,331

-4,570

-4,642

11,04

-0,91

-4,73

-2,29

-4,14

0,085

-0,072

-3,813

0,953

-2,859

-2,931

12,50

-0,65

-3,00

-0,90

-2,86

0,085

-0,072

-2,608

1,460

-1,148

-1,219

13,59

-0,29

-1,25

-0,14

-1,25

0,085

-0,072

-1,324

1,791

0,467

0,395

14,25

0,10

0,41

-0,03

0,41

0,085

-0,072

0,000

1,906

1,834

14,48

0,47

1,89

-0,47

1,83

100

0,085

-0,072

1,324

1,791

3,115

3,044

14,25

0,77

3,14

-1,29

2,86

110

0,085

-0,072

2,608

1,460

4,068

3,996

13,59

0,97

4,11

-2,27

3,43

120

0,085

-0,072

3,813

0,953

4,766

4,694

12,50

1,04

4,81

-3,25

3,54

130

0,085

-0,072

4,901

0,331

5,232

5,161

11,04

1,01

5,26

-4,09

3,31

140

0,085

-0,072

5,841

-0,331

5,510

5,438

9,25

0,89

5,51

-4,74

2,82

150

0,085

-0,072

6,604

-0,953

5,650

5,579

7,18

0,70

5,62

-5,18

2,18

160

0,085

-0,072

7,165

-1,460

5,705

5,633

4,91

0,48

5,65

-5,46

1,47

170

0,085

-0,072

7,509

-1,791

5,718

5,646

2,49

0,25

5,65

-5,60

0,74

180

0,085

-0,072

7,625

-1,906

5,719

5,647

0,00

5,65

-5,65

0,00

190

0,086

-0,069

7,509

-1,791

5,718

5,649

-2,49

-0,25

5,65

-5,61

-0,74

200

0,087

-0,060

7,165

-1,460

5,705

5,645

-4,91

-0,48

5,67

-5,47

-1,48

210

0,091

-0,044

6,604

-0,953

5,650

5,606

-7,18

-0,71

5,65

-5,21

-2,19

220

0,096

-0,020

5,841

-0,331

5,510

5,490

-9,25

-0,89

5,56

-4,78

-2,84

230

0,103

0,014

4,901

0,331

5,232

5,246

-11,04

-1,02

5,34

-4,16

-3,36

240

0,113

0,061

3,813

0,953

4,766

4,826

-12,50

-1,07

4,94

-3,34

-3,64

250

0,126

0,125

2,608

1,460

4,068

4,194

-13,59

-1,01

4,31

-2,39

-3,59

260

0,145

0,215

1,324

1,791

3,115

3,331

-14,25

-0,85

3,44

-1,41

-3,13

270

0,171

0,342

0,000

1,906

2,248

-14,48

-0,58

2,32

-0,58

-2,25

280

0,209

0,523

-1,324

1,791

0,467

0,990

-14,25

-0,25

1,02

-0,08

-1,02

290

0,266

0,791

-2,608

1,460

-1,148

-0,357

-13,59

0,09

-0,37

-0,04

0,36

300

0,351

1,200

-3,813

0,953

-2,859

-1,660

-12,50

0,37

-1,70

-0,51

1,62

310

0,486

1,845

-4,901

0,331

-4,570

-2,726

-11,04

0,53

-2,78

-1,34

2,43

320

0,706

2,895

-5,841

-0,331

-6,172

-3,278

-9,25

0,53

-3,32

-2,17

2,52

330

1,067

4,619

-6,604

-0,953

-7,557

-2,938

-7,18

0,37

-2,96

-2,36

1,79

Продолжение таблицы 4.1

340

1,624

7,280

-7,165

-1,460

-8,626

-1,345

-4,91

0,12

-1,35

-1,22

0,57

350

2,293

10,479

-7,509

-1,791

-9,301

1,178

-2,49

-0,05

1,18

1,15

-0,26

360

3,165

14,647

-7,625

-1,906

-9,531

5,115

0,00

5,12

0,00

370

9,555

45,180

-7,509

-1,791

-9,301

35,879

2,49

1,56

35,91

35,06

7,77

380

6,977

32,859

-7,165

-1,460

-8,626

24,234

4,91

2,08

24,32

22,06

10,24

390

4,758

22,256

-6,604

-0,953

-7,557

14,700

7,18

1,85

14,82

11,80

8,95

400

3,266

15,129

-5,841

-0,331

-6,172

8,957

9,25

1,46

9,08

5,92

6,87

410

2,325

10,633

-4,901

0,331

-4,570

6,062

11,04

1,18

6,18

2,99

5,40

420

1,729

7,783

-3,813

0,953

-2,859

4,923

12,50

1,09

5,04

1,52

4,81

430

1,341

5,928

-2,608

1,460

-1,148

4,780

13,59

1,16

4,92

0,55

4,89

440

1,080

4,683

-1,324

1,791

0,467

5,150

14,25

1,31

5,31

-0,39

5,30

450

0,900

3,823

0,000

1,906

5,729

14,48

1,48

5,92

-1,48

5,73

460

0,773

3,214

1,324

1,791

3,115

6,329

14,25

1,61

6,53

-2,68

5,95

470

0,681

2,775

2,608

1,460

4,068

6,844

13,59

1,65

7,04

-3,89

5,87

480

0,614

2,455

3,813

0,953

4,766

7,221

12,50

1,60

7,40

-5,00

5,45

490

0,565

2,221

4,901

0,331

5,232

7,454

11,04

1,45

7,59

-5,91

4,78

500

0,504

1,930

5,841

-0,331

5,510

7,441

9,25

1,21

7,54

-6,48

3,85

510

0,504

1,931

6,604

-0,953

5,650

7,582

7,18

0,96

7,64

-7,04

2,96

520

0,487

1,851

7,165

-1,460

5,705

7,556

4,91

0,65

7,58

-7,32

1,98

530

0,450

1,672

7,509

-1,791

5,718

7,390

2,49

0,32

7,40

-7,33

0,97

540

0,287

0,895

7,625

-1,906

5,719

6,614

0,00

6,61

-6,61

0,00

550

0,160

0,287

7,509

-1,791

5,718

6,005

-2,49

-0,26

6,01

-5,96

-0,79

560

0,105

0,024

7,165

-1,460

5,705

5,729

-4,91

-0,49

5,75

-5,55

-1,50

570

0,100

0,000

6,604

-0,953

5,650

-7,18

-0,71

5,70

-5,25

-2,21

580

0,100

0,000

5,841

-0,331

5,510

-9,25

-0,90

5,58

-4,80

-2,85

590

0,100

0,000

4,901

0,331

5,232

-11,04

-1,02

5,33

-4,15

-3,35

600

0,100

0,000

3,813

0,953

4,766

-12,50

-1,06

4,88

-3,30

-3,60

610

0,100

0,000

2,608

1,460

4,068

-13,59

-0,98

4,19

-2,32

-3,49

620

0,100

0,000

1,324

1,791

3,115

-14,25

-0,79

3,21

-1,32

-2,93

630

0,100

0,000

1,906

-14,48

-0,49

1,97

-0,49

-1,91

640

0,100

0,000

-1,324

1,791

0,467

-14,25

-0,12

0,48

-0,04

-0,48

650

0,100

0,000

-2,608

1,460

-1,148

-13,59

0,28

-1,18

-0,13

1,17

660

0,100

0,000

-3,813

0,953

-2,859

-12,50

0,63

-2,93

-0,88

2,79

670

0,100

0,000

-4,901

0,331

-4,570

-11,04

0,89

-4,66

-2,25

4,07

680

0,100

0,000

-5,841

-0,331

-6,172

-9,25

1,00

-6,25

-4,08

4,74

690

0,100

0,000

-6,604

-0,953

-7,557

-7,18

0,95

-7,62

-6,07

4,60

700

0,100

0,000

-7,165

-1,460

-8,626

-4,91

0,74

-8,66

-7,85

3,65

710

0,100

0,000

-7,509

-1,791

-9,301

-2,49

0,40

-9,31

-9,09

2,01

720

0,100

0,000

-7,625

-1,906

-9,531

0,00

-9,53

0,00

а – силы, действующие на поршень; б – нормальная и продольная силы; в – радиальная и тангенциальная силы. Рисунок 4.2 – Графики динамического расчета двигателя.

Крутящий момент двигателя

Крутящий момент цилиндра:

, (5.1)

Таблица 5.1 – Результаты крутящего момента двигателя

j	Цилиндры								Т _S
	1-ый		2-й		4-й		3-й
	j	T₁	j	Т₂	j	Т₃	j	Т₄
градусы	градусы	Нм	градусы	Нм	градусы	Нм	градусы	Нм	Нм
0	0	0,0	180	0,0	360	0,0	540	0,0	0,0
10	10	-83,0	190	-30,3	370	318,4	550	-32,2	172,9
20	20	-150,7	200	-60,5	380	420,0	560	-61,4	147,4
30	30	-190,5	210	-89,8	390	367,1	570	-90,6	-3,8
40	40	-196,5	220	-116,6	400	281,9	580	-117,0	-148,3
50	50	-169,7	230	-137,8	410	221,6	590	-137,4	-223,3
60	60	-117,4	240	-149,4	420	197,2	600	-147,5	-217,2
70	70	-51,1	250	-147,4	430	200,4	610	-143,0	-141,0
80	80	16,7	260	-128,5	440	217,3	620	-120,2	-14,7
90	90	75,2	270	-92,2	450	234,9	630	-78,2	139,8
100	100	117,4	280	-41,8	460	244,1	640	-19,7	300,0
110	110	140,4	290	14,9	470	240,5	650	48,1	444,0
120	120	145,3	300	66,5	480	223,6	660	114,5	549,9
130	130	135,5	310	99,6	490	195,8	670	167,0	598,0
140	140	115,5	320	103,1	500	158,0	680	194,2	570,9
150	150	89,4	330	73,4	510	121,5	690	188,7	473,0
160	160	60,4	340	23,3	520	81,0	700	149,5	314,1
170	170	30,3	350	-10,5	530	39,6	710	82,5	142,0
180	180	0,0	360	0,0	540	0,0	720	0,0	0,0

По данным таблицы получить значения:

Максимальный крутящий момент, T_max=598 Нм;

Минимальный крутящий момент, T_min=-223,3 Нм;

Среднее значение крутящего момента, T_ср =172,4 Нм;

Коэффициент неравномерности крутящего момента:

=4,8. (5.2)

Эффективный крутящий момент:

=147,9 Н*м. (5.3)

Найденное значение сравнивается с эффективным крутящим моментом внешней скоростной характеристики двигателя при номинальной частоте вращения коленчатого вала:

=17%. (5.4)

Избыточная работа крутящего момента, L_изб=356,6 Дж;

Коэффициент неравномерности хода, δ=0.01.

Необходимый момент инерции движущихся масс:

=0,1301 кг*м². (5.5)

Рисунок 5.1 – График крутящего момента

Силы, действующие на шейки коленчатого вала

Рисунок 6.1 – Силы, действующие на: а – шатунную шейку вала; б – колено вала

Сила, действующая на шатунную шейку в системе координат, связанной с шейкой:

. (6.1)

Проекция этой силы на горизонтальную ось:

. (6.2)

Проекция этой силы на вертикальную ось:

. (6.3)

Порядок работы цилиндров 1-3-4-2.

Проекции силы, действующей на 1(5) коренную шейку F_к(1)x и F_к(1)y:

, (6.4)

. (6.5)

Проекции силы, действующей на 2(4) коренную шейку F_к(2)x и F_к(2)y:

, (6.6)

. (6.7)

Проекции силы, действующей на 3 коренную шейку F_к(3)x и F_к(3)y:

, (6.8)

. (6.9)

Среднее значение силы, действующей на 3 коренную шейку F(3)_ср:

. (6.10)

Угловая скорость коленчатого вала, ω=524 об/мин;

Масса противовеса, m= 1,2217 кг;

Радиус установки противовеса, r= 47,9 мм.

Параметры противовеса:

=0,0585 (6.11)

Дисбаланс:

=0,0585. (6.12)

Результаты расчетов записываем в таблицу 6.1.

Таблица 6.1 - Результаты расчётов действующих сил

j	F_шx	F_шy	F_ш	F_к(1)x	F_к(1)y	F_к(1)	F_к(2)x	F_к(2)y	F_к(2)	F_к(3)x	F_к(3)y	F_к(3)
градусы	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН	кН
0	0,00	39,41	39,41	0,00	19,70	19,70	0,00	1,94	1,94	0,00	-36,01	36,01
10	-2,02	39,02	39,07	-1,01	19,51	19,53	-0,64	1,77	1,88	0,76	-35,66	35,67
20	-3,67	37,79	37,97	-1,84	18,90	18,98	-1,10	1,22	1,64	1,49	-35,39	35,42
30	-4,65	36,00	36,30	-2,32	18,00	18,15	-1,23	0,46	1,31	2,20	-35,11	35,17
40	-4,79	34,01	34,34	-2,40	17,00	17,17	-0,97	-0,33	1,03	2,85	-34,67	34,78
50	-4,14	32,17	32,43	-2,07	16,08	16,22	-0,39	-0,93	1,01	3,36	-34,03	34,19
60	-2,86	30,78	30,91	-1,43	15,39	15,46	0,39	-1,22	1,28	3,62	-33,20	33,39
70	-1,25	30,02	30,04	-0,62	15,01	15,02	1,17	-1,12	1,62	3,54	-32,23	32,42
80	0,41	29,91	29,91	0,20	14,95	14,95	1,77	-0,69	1,90	3,03	-31,24	31,39
90	1,83	30,35	30,41	0,92	15,17	15,20	2,04	-0,05	2,04	2,08	-30,41	30,48
100	2,86	31,17	31,30	1,43	15,58	15,65	1,94	0,61	2,03	0,75	-29,93	29,94
110	3,43	32,15	32,33	1,71	16,08	16,17	1,53	1,12	1,89	-0,77	-29,96	29,97
120	3,54	33,12	33,31	1,77	16,56	16,66	0,96	1,37	1,67	-2,21	-30,57	30,65
130	3,31	33,96	34,13	1,65	16,98	17,06	0,44	1,37	1,44	-3,25	-31,68	31,84
140	2,82	34,61	34,73	1,41	17,31	17,36	0,15	1,28	1,29	-3,63	-33,00	33,20
150	2,18	35,06	35,13	1,09	17,53	17,56	0,20	1,41	1,43	-3,20	-34,09	34,24
160	1,47	35,34	35,37	0,74	17,67	17,68	0,45	2,12	2,16	-2,11	-34,41	34,48
170	0,74	35,48	35,49	0,37	17,74	17,74	0,50	3,38	3,41	-0,88	-33,84	33,86
180	0,00	35,52	35,52	0,00	17,76	17,76	0,00	5,38	5,38	0,00	-32,08	32,08
190	-0,74	35,48	35,49	-0,37	17,74	17,74	-4,25	20,33	20,77	-2,87	-16,91	17,16

Продолжение таблицы 6.1

200	-1,48	35,35	35,38	-0,74	17,67	17,69	-5,86	13,77	14,96	-3,28	-22,80	23,04
210	-2,19	35,08	35,15	-1,10	17,54	17,58	-5,57	8,51	10,17	-2,15	-27,04	27,12
220	-2,84	34,66	34,77	-1,42	17,33	17,39	-4,86	5,35	7,23	-1,04	-28,98	29,00
230	-3,36	34,03	34,20	-1,68	17,02	17,10	-4,38	3,57	5,65	-0,63	-29,53	29,53
240	-3,64	33,22	33,42	-1,82	16,61	16,71	-4,23	2,43	4,87	-0,97	-29,57	29,59
250	-3,59	32,26	32,46	-1,80	16,13	16,23	-4,24	1,47	4,49	-1,82	-29,67	29,73
260	-3,13	31,29	31,44	-1,57	15,64	15,72	-4,22	0,51	4,25	-2,85	-30,09	30,22
270	-2,25	30,46	30,54	-1,12	15,23	15,27	-3,99	-0,45	4,01	-3,78	-30,85	31,08
280	-1,02	29,95	29,97	-0,51	14,98	14,98	-3,49	-1,30	3,72	-4,41	-31,86	32,17
290	0,36	29,92	29,92	0,18	14,96	14,96	-2,75	-1,93	3,36	-4,65	-32,96	33,29
300	1,62	30,39	30,43	0,81	15,19	15,22	-1,92	-2,24	2,95	-4,50	-34,00	34,30
310	2,43	31,22	31,32	1,21	15,61	15,66	-1,17	-2,28	2,56	-4,04	-34,87	35,11
320	2,52	32,04	32,14	1,26	16,02	16,07	-0,67	-2,16	2,26	-3,34	-35,48	35,64
330	1,79	32,24	32,29	0,89	16,12	16,14	-0,59	-2,34	2,41	-2,57	-35,99	36,08
340	0,57	31,10	31,11	0,28	15,55	15,55	-0,70	-3,05	3,13	-1,72	-36,27	36,31
350	-0,26	28,72	28,73	-0,13	14,36	14,36	-0,61	-4,24	4,29	-0,85	-36,34	36,35
360	0,00	24,76	24,76	0,00	12,38	12,38	0,00	-5,86	5,86	0,00	-36,01	36,01
370	7,77	-5,19	9,34	3,88	-2,59	4,67	4,28	-20,51	20,95	0,76	-35,66	35,67
380	10,24	7,82	12,88	5,12	3,91	6,44	5,87	-13,81	15,00	1,49	-35,39	35,42
390	8,95	18,07	20,17	4,48	9,04	10,08	5,58	-8,53	10,19	2,20	-35,11	35,17
400	6,87	23,95	24,92	3,44	11,98	12,46	4,86	-5,36	7,24	2,85	-34,67	34,78
410	5,40	26,89	27,42	2,70	13,44	13,71	4,38	-3,57	5,65	3,36	-34,03	34,19
420	4,81	28,36	28,77	2,40	14,18	14,38	4,20	-2,41	4,84	3,62	-33,20	33,39
430	4,89	29,33	29,73	2,44	14,66	14,87	4,19	-1,43	4,43	3,54	-32,23	32,42
440	5,30	30,27	30,73	2,65	15,14	15,37	4,11	-0,46	4,14	3,03	-31,24	31,39
450	5,73	31,36	31,87	2,86	15,68	15,94	3,82	0,49	3,85	2,08	-30,41	30,48
460	5,95	32,56	33,10	2,98	16,28	16,55	3,22	1,32	3,48	0,75	-29,93	29,94
470	5,87	33,77	34,28	2,93	16,89	17,14	2,35	1,88	3,01	-0,77	-29,96	29,97
480	5,45	34,87	35,30	2,73	17,44	17,65	1,33	2,06	2,45	-2,21	-30,57	30,65
490	4,78	35,78	36,10	2,39	17,89	18,05	0,35	1,83	1,86	-3,25	-31,68	31,84
500	3,85	36,35	36,56	1,93	18,18	18,28	-0,44	1,20	1,28	-3,63	-33,00	33,20
510	2,96	36,92	37,04	1,48	18,46	18,52	-0,82	0,49	0,95	-3,20	-34,09	34,24
520	1,98	37,20	37,25	0,99	18,60	18,63	-0,84	-0,26	0,88	-2,11	-34,41	34,48
530	0,97	37,21	37,22	0,48	18,61	18,61	-0,52	-0,88	1,02	-0,88	-33,84	33,86
540	0,00	36,49	36,49	0,00	18,25	18,25	0,00	-1,46	1,46	0,00	-32,08	32,08
550	-0,79	35,83	35,84	-0,39	17,92	17,92	0,62	-1,59	1,71	-2,87	-16,91	17,16
560	-1,50	35,43	35,46	-0,75	17,71	17,73	1,09	-1,18	1,61	-3,28	-22,80	23,04
570	-2,21	35,13	35,19	-1,10	17,56	17,60	1,22	-0,44	1,30	-2,15	-27,04	27,12
580	-2,85	34,67	34,79	-1,43	17,34	17,40	0,97	0,33	1,02	-1,04	-28,98	29,00
590	-3,35	34,02	34,19	-1,68	17,01	17,09	0,39	0,93	1,01	-0,63	-29,53	29,53
600	-3,60	33,17	33,37	-1,80	16,59	16,68	-0,37	1,20	1,25	-0,97	-29,57	29,59
610	-3,49	32,19	32,38	-1,74	16,10	16,19	-1,12	1,09	1,56	-1,82	-29,67	29,73
620	-2,93	31,20	31,33	-1,47	15,60	15,67	-1,67	0,65	1,79	-2,85	-30,09	30,22
630	-1,91	30,37	30,43	-0,95	15,18	15,21	-1,87	0,01	1,87	-3,78	-30,85	31,08
640	-0,48	29,91	29,92	-0,24	14,96	14,96	-1,67	-0,63	1,79	-4,41	-31,86	32,17
650	1,17	30,01	30,03	0,59	15,00	15,02	-1,13	-1,07	1,55	-4,65	-32,96	33,29
660	2,79	30,76	30,88	1,40	15,38	15,44	-0,38	-1,18	1,24	-4,50	-34,00	34,30
670	4,07	32,13	32,39	2,04	16,07	16,19	0,38	-0,92	0,99	-4,04	-34,87	35,11
680	4,74	33,96	34,29	2,37	16,98	17,14	0,96	-0,33	1,01	-3,34	-35,48	35,64
690	4,60	35,94	36,24	2,30	17,97	18,12	1,21	0,44	1,29	-2,57	-35,99	36,08
700	3,65	37,73	37,90	1,82	18,86	18,95	1,09	1,20	1,62	-1,72	-36,27	36,31

Продолжение таблицы 6.1

710	2,01	38,97	39,02	1,01	19,48	19,51	0,64	1,74	1,86	-0,85	-36,34	36,35
720	0,00	39,41	39,41	0,00	19,70	19,70	0,00	1,94	1,94	0,00	-36,01	36,01

Параметры, которые устанавливаются на 1, 3 и 5 коренные шейки коленчатого вала определяются методом последовательных приближений.

Среднее значение силы, действующей на 3 коренную шейку, F(3)ср =32,08 Н Дисбаланс, mxr = 0,0585 кг м, что соответствует требуемому.

Рисунок 6.1 – Сила, действующая на шатунную шейку в системе координат, связанной с шейкой

а – сила, действующая на 1(5) коренную шейку; б – сила, действующая на 2(4) коренную шейку; в – сила, действующая на 3 коренную шейку. Рисунок 6.2 – Полярная диаграмма сил, действующих на коренные шейки.

7. Набегающие моменты

Набегающий крутящий момент, действующий на 1 коренную шейку коленчатоuо вала, T_к1 =0 нМ;

Набегающий крутящий момент, действующий на 2 коренную шейку коленчатого вала T_к2:

, (7.1)

Набегающий крутящий момент, действующий на 3 коренную шейку коленчатого вала T_к3:

, (7.2)

Набегающий крутящий момент, действующий на 4 коренную шейку коленчатого вала T_к4:

, (7.3)

Набегающий крутящий момент, действующий на 5 коренную шейку коленчатого вала T_к5:

, (7.4)

. (7.5)

Результаты расчетов записаны в таблицу 7.1

Таблица – 7.1 Результаты расчётов набегающих моментов

j	T1	Т2	Т3	Т4	Т S	T_к2	T_к3	T_к4	T_к5
градусы	Нм	Нм	Нм	Нм	Нм	Нм	Нм	Нм	Нм
0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
10	-83,0	-30,3	-32,2	318,4	172,9	-83,0	-113,3	-145,5	172,9
20	-150,7	-60,5	-61,4	420,0	147,4	-150,7	-211,2	-272,6	147,4
30	-190,5	-89,8	-90,6	367,1	-3,8	-190,5	-280,4	-370,9	-3,8
40	-196,5	-116,6	-117,0	281,9	-148,3	-196,5	-313,1	-430,1	-148,3
50	-169,7	-137,8	-137,4	221,6	-223,3	-169,7	-307,5	-444,9	-223,3
60	-117,4	-149,4	-147,5	197,2	-217,2	-117,4	-266,8	-414,4	-217,2
70	-51,1	-147,4	-143,0	200,4	-141,0	-51,1	-198,5	-341,4	-141,0
80	16,7	-128,5	-120,2	217,3	-14,7	16,7	-111,8	-231,9	-14,7
90	75,2	-92,2	-78,2	234,9	139,8	75,2	-16,9	-95,1	139,8
100	117,4	-41,8	-19,7	244,1	300,0	117,4	75,6	55,9	300,0
110	140,4	14,9	48,1	240,5	444,0	140,4	155,4	203,5	444,0
120	145,3	66,5	114,5	223,6	549,9	145,3	211,8	326,3	549,9
130	135,5	99,6	167,0	195,8	598,0	135,5	235,2	402,2	598,0
140	115,5	103,1	194,2	158,0	570,9	115,5	218,7	412,9	570,9
150	89,4	73,4	188,7	121,5	473,0	89,4	162,8	351,5	473,0
160	60,4	23,3	149,5	81,0	314,1	60,4	83,7	233,2	314,1
170	30,3	-10,5	82,5	39,6	142,0	30,3	19,8	102,4	142,0
180	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
190	-30,3	318,4	-83,0	-32,2	172,9	-30,3	288,1	205,1	172,9
200	-60,5	420,0	-150,7	-61,4	147,4	-60,5	359,5	208,8	147,4

Продолжение таблицы 7.1

210	-89,8	367,1	-190,5	-90,6	-3,8	-89,8	277,3	86,7	-3,8
220	-116,6	281,9	-196,5	-117,0	-148,3	-116,6	165,3	-31,2	-148,3
230	-137,8	221,6	-169,7	-137,4	-223,3	-137,8	83,8	-85,9	-223,3
240	-149,4	197,2	-117,4	-147,5	-217,2	-149,4	47,8	-69,6	-217,2
250	-147,4	200,4	-51,1	-143,0	-141,0	-147,4	53,0	1,9	-141,0
260	-128,5	217,3	16,7	-120,2	-14,7	-128,5	88,8	105,5	-14,7
270	-92,2	234,9	75,2	-78,2	139,8	-92,2	142,7	217,9	139,8
280	-41,8	244,1	117,4	-19,7	300,0	-41,8	202,3	319,7	300,0
290	14,9	240,5	140,4	48,1	444,0	14,9	255,4	395,8	444,0
300	66,5	223,6	145,3	114,5	549,9	66,5	290,1	435,4	549,9
310	99,6	195,8	135,5	167,0	598,0	99,6	295,4	430,9	598,0
320	103,1	158,0	115,5	194,2	570,9	103,1	261,2	376,7	570,9
330	73,4	121,5	89,4	188,7	473,0	73,4	194,9	284,3	473,0
340	23,3	81,0	60,4	149,5	314,1	23,3	104,3	164,7	314,1
350	-10,5	39,6	30,3	82,5	142,0	-10,5	29,2	59,5	142,0
360	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
370	318,4	-32,2	-30,3	-83,0	172,9	318,4	286,2	255,9	172,9
380	420,0	-61,4	-60,5	-150,7	147,4	420,0	358,6	298,1	147,4
390	367,1	-90,6	-89,8	-190,5	-3,8	367,1	276,5	186,7	-3,8
400	281,9	-117,0	-116,6	-196,5	-148,3	281,9	164,8	48,2	-148,3
410	221,6	-137,4	-137,8	-169,7	-223,3	221,6	84,2	-53,6	-223,3
420	197,2	-147,5	-149,4	-117,4	-217,2	197,2	49,6	-99,8	-217,2
430	200,4	-143,0	-147,4	-51,1	-141,0	200,4	57,4	-89,9	-141,0
440	217,3	-120,2	-128,5	16,7	-14,7	217,3	97,1	-31,3	-14,7
450	234,9	-78,2	-92,2	75,2	139,8	234,9	156,7	64,6	139,8
460	244,1	-19,7	-41,8	117,4	300,0	244,1	224,4	182,6	300,0
470	240,5	48,1	14,9	140,4	444,0	240,5	288,6	303,5	444,0
480	223,6	114,5	66,5	145,3	549,9	223,6	338,1	404,6	549,9
490	195,8	167,0	99,6	135,5	598,0	195,8	362,8	462,4	598,0
500	158,0	194,2	103,1	115,5	570,9	158,0	352,3	455,4	570,9
510	121,5	188,7	73,4	89,4	473,0	121,5	310,2	383,6	473,0
520	81,0	149,5	23,3	60,4	314,1	81,0	230,5	253,8	314,1
530	39,6	82,5	-10,5	30,3	142,0	39,6	122,2	111,7	142,0
540	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0	0,0
550	-32,2	-83,0	318,4	-30,3	172,9	-32,2	-115,2	203,2	172,9
560	-61,4	-150,7	420,0	-60,5	147,4	-61,4	-212,1	207,9	147,4
570	-90,6	-190,5	367,1	-89,8	-3,8	-90,6	-281,1	86,0	-3,8
580	-117,0	-196,5	281,9	-116,6	-148,3	-117,0	-313,5	-31,7	-148,3
590	-137,4	-169,7	221,6	-137,8	-223,3	-137,4	-307,1	-85,5	-223,3
600	-147,5	-117,4	197,2	-149,4	-217,2	-147,5	-265,0	-67,8	-217,2
610	-143,0	-51,1	200,4	-147,4	-141,0	-143,0	-194,1	6,3	-141,0
620	-120,2	16,7	217,3	-128,5	-14,7	-120,2	-103,5	113,8	-14,7
630	-78,2	75,2	234,9	-92,2	139,8	-78,2	-2,9	231,9	139,8
640	-19,7	117,4	244,1	-41,8	300,0	-19,7	97,7	341,8	300,0
650	48,1	140,4	240,5	14,9	444,0	48,1	188,5	429,0	444,0
660	114,5	145,3	223,6	66,5	549,9	114,5	259,9	483,4	549,9
670	167,0	135,5	195,8	99,6	598,0	167,0	302,6	498,4	598,0
680	194,2	115,5	158,0	103,1	570,9	194,2	309,7	467,8	570,9
690	188,7	89,4	121,5	73,4	473,0	188,7	278,1	399,6	473,0
700	149,5	60,4	81,0	23,3	314,1	149,5	209,8	290,8	314,1
710	82,5	30,3	39,6	-10,5	142,0	82,5	112,8	152,5	142,0

Продолжение таблицы 7.1

720

0,0

Рисунок13 – Графики набегающих моментов на: а – вторую коренную шейку коленчатого вала; б – третью коренную шейку коленчатого вала; в – четвертую коренную шейку коленчатого вала; г – пятую коренную шейку коленчатого вала.

Дата добавления: 2019-02-22; просмотров: 125; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 12

Мы поможем в написании ваших работ!