Методика проведения исследований

⇐ ПредыдущаяСтр 2 из 3Следующая ⇒

Экспериментальные исследования статических характеристик проводятся для системы последовательно соединенных звеньев, приведенный на рис.5. Порядок проведения исследований следующий:

- включить установку выключателем (1) на панели управления и прогреть ее в течении 3-х минут;

- включить компрессор и на панели управления (ПУ), с помощью рукоятки (2) по манометру (3) установить давление воздуха равным 1,4 кг/см² (0,14 МПа) ;

- установить нулевую отметка шкалы индикатора перемещений против стрелки прибора;

- включить источник регулируемого напряжения (ИРН) выключателем (4);

- с помощью ручки (5) изменять напряжение U на выходе (ИРН) от 0 до 12 мВ через 2 мВ. Измерение напряжения осуществляется милливольтметром (мВ).

Для каждого заданного значения напряжения U на входе усилителя (УС) измерить:

-значение тока I на выходе (УС) миллиамперметром (мА);

-давление воздуха P на выходе (ПР) манометром (М);

-перемещение выходного штока (МИМ) с помощью индикатора (И).

Для повышения достоверности результатов измерений число опытов должно быть n≥5. Вычисляются средние арифметические значения измеренных величин по формулам

. (14)

Результаты измерений и вычислений свести в таблицу.

Таблица

№ измерен	Напря- жение, мВ	Ток,I мА					Давление, кг/см²					Ход штока,мм
		№опытов					№опытов					№опытов
		1	2	3	4	5	1	2	3	4	5	1	2	3	4	5
1	0
2	2
3	4
4	6
5	8
6	10
7	12

По результатам измерений построить статические характеристики усилителя, преобразователя и мембранного исполнительного механизма в системе координат, представленной на рис.9.

Рис.10. Система координат

По известным статическим характеристикам звеньев определить графическим способом статическую характеристику последовательного соединения звеньев .

Определить коэффициенты передачи усилителя, преобразователя, исполнительного механизма по формулам

(15)

Вычислить общий коэффициент передачи соединения по формуле

. (15)

Содержание отчета

5.1.Функциональные схемы установки, усилителя, преобразователя.

5.2.Характеристика и краткое описание установки и приборов. Методика проведения исследований.

5.3.Таблица с результатами измерений.

5.4.Графики статических характеристик звеньев и их соединения.

5.5.Коэффициенты передачи звеньев и их соединения.

Правила техники безопасности

Установку включать в сеть только после ознакомления с ее устройством и работой, получив разрешение преподавателя.

При обнаружении неисправностей (искрение, запах) немедленно отключить питание.

Запрещается производить переключение клемм, пределов измерения, касаться контактов.

Контрольные вопросы

1. Что называется статической характеристикой?

2. Какой режим называется установившимся?

3. Какие звенья являются линейными и нелинейными?

4. Какие способы получения статических характеристик?

5. Как находятся статические характеристики соединений звеньев?

6. Назначение магнитного усилителя?

7. Чем уравновешивается входное напряжение?

8. Для чего служит третий каскад усиления?

9. Каким способом создается обратная связь в усилителе?

10. Для чего предназначен преобразователь ЭПП-63?

11. Чем уравновешивается усилие втягивания F_вт в электромеханическом преобразователе?

12. От чего зависит давление P_C воздуха в сопле?

13. Из-за чего нарушается равновесие рычажной системы 3-4-5?

14. Как восстанавливается равновесие рычажной системы 3-4-5?

15. Что является выходной и входной величинами мембранного исполнительного механизма?

16. Как определяются коэффициенты передачи?

Библиографический список

1. Фельдштейн Е.Э. Автоматизация производственных процессов в машиностроении.- М.: Машиностроение,2012.

2. Теория автоматического управления технологическими системами: учебное пособие / Петраков Ю.В., Драчев О.И – М.: Машиностроение. 2009.

Приложение

Дата добавления: 2019-01-14; просмотров: 179; Мы поможем в написании вашей работы!

Поделиться с друзьями:

⇐ Предыдущая 123 Следующая ⇒

Мы поможем в написании ваших работ!